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拖动滑块完成拼图
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  • 本申请提供一种应用于大型LNG船液货舱绝缘板安装的装板机器人,包括:机械臂本体组件,用于执行绝缘板的抓取与安装操作;机械臂移动底座组件,为机械臂本体组件提供移动和支撑平台;绝缘板工装组件,安装于机械臂本体组件的一端,用于装载和固定绝缘板。本...
  • 本发明公开了一种具有吸附功能的LED显示板生产用加工装置,具体涉及LED显示板加工领域,该加工装置包括支撑台,支撑台上设置有定位机构,定位机构包括多个定位板,多个定位板均倾斜设置在定位机构上。本发明通过设置定位机构,多个定位板组成定位区,将...
  • 本发明涉及装配机床技术领域,具体涉及一种天线管料生产用自动装配机构。其包括上料装置、输送装置、缩孔装置、切废装置、簧片装配装置、对接装置、工位移动装置和打孔装置;其中打孔装置包括底座、夹持组件、安装块、钻杆;本发明通过在支撑筒上设置集渣槽,...
  • 本发明公开了一种静压导轨及其加工方法,静压导轨底座两侧均设有间隙布置的第一支撑部和第二支撑部,第一支撑部支承竖直滑块,第二支撑部支承水平滑块,竖直滑块支承溜板,溜板底部的中心滑块与溜板的两侧之间设有用于容纳水平滑块的空隙,水平滑块和底座相对...
  • 本发明公开了一种冷却器的加工设备,属于冷却器加工技术领域,其包括:底架,所述底架的顶部设置有驱动机构、控制器和夹持机构,所述驱动机构的顶部设置有刀具机构,所述刀具机构的一侧设置有锁定机构,所述夹持机构包括:安装架、动力机构和两个夹持组件,所...
  • 本发明涉及金属预埋套筒定位切割技术领域,具体为一种金属预埋套筒定位切割设备,包括:加工架前侧设置有上料机构,加工架上设置有夹持机构和钻切机构;本发明通过夹持机构,可对作为变径预埋套筒加工原材料的金属圆柱进行快速稳定夹持,并且可对夹持固定的金...
  • 本发明属于闸阀阀座加工夹具技术领域,且公开了一种用于闸阀阀座加工的可调夹具及其使用方法,包括底座,底座的顶端设置有四个夹板,四个夹板的底端皆设置有移动座,每两个夹板和移动座为一组,两组移动座的内部皆螺纹连接有第一螺纹杆,其中一个第一螺纹杆的...
  • 本发明属于法兰打磨技术领域,具体的说是一种异形不锈钢法兰打磨装置,包括污水处理箱,所述污水处理箱上端固接有两个安装架,且其中一个所述安装架一端安装有第一固定架,另一个所述安装架上端固接有第二固定架,所述第二固定架一侧内部转动连接有转动架,且...
  • 本发明涉及电子封装技术领域,更具体的公开了一种电子封装外形生产用打磨装置,包括旋转推动轮,电机,晶圆基板,还包括:旋转推动轮内圈中部的顶端设置有定位板,电机底端的输出轴固定连接有液压组件,液压组件底端的输出轴与定位板顶端的中部固定连接,旋转...
  • 本发明属于石材打磨技术领域,具体涉及双升降多头自动磨边机,包括机架、传输组件、多头打磨组件和两个抵顶组件,所述传输组件和多头打磨组件均升降安装在机架上,且多头打磨组件位于传输组件上方。本发明双升降多头自动磨边机,其在进行打磨时,通过将石材放...
  • 本发明公开了一种砂岩画边缘平整处理装置,涉及砂岩画加工领域,包括用于放置待加工砂岩画的工作台,所述工作台上设置有对待加工砂岩画边缘进行打磨的打磨轮;所述打磨轮沿着待加工砂岩画的边缘移动实现对待加工砂岩画边缘的打磨;所述工作台上还设置有下压滚...
  • 本发明公开了一种研磨液供给装置,涉及研磨设备技术领域。本发明包括:架体,其上安装有进液管。本发明提出的技术方案中,构建了一个“分离‑检测‑补充”的闭环系统,不仅高效去除了研磨液中的有害碎屑,更关键的是实现了对研磨液中磨料颗粒损耗的实时监测与...
  • 本发明公开了一种铣刀加工用定位抛光设备,包括,连接座,其顶部转动设有传输盘,传输盘顶部设有多个连接端块,连接端块一侧安装有推杆电机,推杆电机顶端设有输送架,输送架一端设有连接环,连接环内部设有梳理环,输送架底部转动设有传动环,梳理环跟随传动...
  • 本发明公开了一种雨伞骨架组装用夹持工装,涉及雨伞生产技术领域,其技术方案是:包括:底壳,底壳顶部设有夹持台,夹持台上固定嵌设有旋转杆,旋转杆底端贯穿底壳顶部并与底壳底部内壁相连接;齿板一和齿板二,齿板一和齿板二均固定连接在底壳顶部,齿板一和...
  • 本发明公开了一种振动试验台磁路组件的磁体拆装工装及安装和拆卸方法,工装包括:开合单元,利用导向柱贯穿轭铁与导磁环实现同轴定位;调距螺杆设前小螺距段和后大螺距段,分别螺纹连接导磁环和轭铁,通过旋动实现轭铁与导磁环的分离与合拢;保持架,可拆卸固...
  • 本发明公开了一种生产线用机械自动化抓取装置,本发明涉及生产线抓取技术领域,包括两个支架,两个支架的顶端固定安装有电动滑轨,电动滑轨的输出端设置有调节组件,调节组件的输出端设置有夹取组件;夹取组件包括两个机架,机架的内壁转动安装有第二双向螺杆...
  • 本发明涉及继电器装配技术领域,特别涉及一种继电器装配机器人;包括机械臂、推拉部;机械臂末端设有夹持机构;夹持机构包括与机械臂固定连接的架体、限位部、活动安装在架体上且前后对称的夹持板。本发明先通过夹持板挤压多个薄片继电器基座,消除多个薄片继...
  • 本发明提出了一种四足机器人路径优化方法及系统,通过获取机器人状态信息和地形数据,建立重叠作业窗口识别机制,基于冲突概率生成风险图并构建分层任务链;建立路径‑地形映射,通过能量流动通道和流场旋转特征识别涡流区,形成路径优势区域;对优势区域进行...
  • 本发明公开了一种基于多智能体协同的机械臂运动控制方法,首先,通过子任务生成智能体接收RGB图像及对其应自然语言任务指令,生成结构化子任务序列;其次,通过3D感知智能体将任务文本与场景图像联合建模,定位目标对象在三维空间中的具体坐标,同时结合...
  • 本申请提供了一种机器人控制方法以及机器人的控制系统,其中,该方法包括:实时采集用户的脑电信号;根据所述脑电信号以及预先训练得到的运动意图解码模型,确定所述脑电信号对应的运动意图关键字;根据所述运动意图关键字以及预先训练得到的运动转换模型,确...
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