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一种核聚变大型线圈AP组件切削定位工装
本发明涉及AP组件切削工装技术领域,且公开了一种核聚变大型线圈AP组件切削定位工装,包括:AP拼接组件,包括单片板一和单片板二;上安装工装和下安装工装,分别设在单片板一或单片板二的顶部和底部,用于单片板一或单片板二的定位安装;外侧安装工装和...
一种姿态自适应的肢体及其控制方法、机器人
本发明公开了一种姿态自适应的肢体及其控制方法、机器人,姿态自适应的肢体包括:第一肢节;第二肢节,与所述第一肢节转动连接;驱动器,设置于所述第一肢节,并被配置为驱动所述第二肢节转动;阻尼器,分别与所述第二肢节、所述驱动器连接;所述阻尼器与所述...
一种基于机器学习的机械臂精细控制方法及系统
本发明涉及机械臂技术领域,公开了一种基于机器学习的机械臂精细控制方法及系统,该方法包括:基于物料参数和历史物料集的关系确定第一抓取策略或第二抓取策略,当确定为第一抓取策略时,基于历史物料集确定机械臂的抓取力度,当确定为第二抓取策略时,基于历...
一种微波频控的多自由度仿爬虫机器人
本发明公开了一种微波频控的多自由度仿爬虫机器人,涉及微型机械技术领域,其包括机架、微波接收模块和运动执行模块,所述运动执行模块设于机架内部,所述微波接收模块设于机架顶部,且通过机架与所述运动执行模块连接,所述微波接收模块用于接收微波,并将微...
一种基于齿轮链的微波驱动大曲率弯曲机械臂
本发明公开了一种基于齿轮链的微波驱动大曲率弯曲机械臂,涉及微型机械技术领域,其包括机架,所述机架与齿轮链执行机构转动连接,且所述齿轮链执行机构的两侧分别与形状记忆合金弹簧的一端连接,所述形状记忆合金弹簧的另一端均连接有钢丝;当极化方向与钢丝...
一种直线驱动装置及机器人
本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种直线驱动装置及机器人,包括支撑框架、驱动机构、运动带和运动部;其中,所述支撑框架上沿长度方向设置有固定齿条和滑槽;所述运动部能够在与所述固定齿条相啮合的同时沿所述滑槽移动;所述运动带绕设在所述运动部上且...
一种智能机器人渐进成形装置及其加工方法
本发明涉及工件加工技术领域,尤其涉及一种智能机器人渐进成形装置及其加工方法,包括机器人底座、机器人本体、定位系统、多维力传感器、自适应力补偿系统、辅助浮动装置以及成形工具头;控制系统获取工件的仿真坐标
2025-09-20
一种电力施工吊装作业安全距离辅助机械手
本发明属于电力施工技术领域,公开了一种电力施工吊装作业安全距离辅助机械手,包括:支架,用于辅助机械手整体的支撑框架;主体结构,连接于所述支架;安全警戒器,通过所述主体结构连接于所述支架;供电模块,通过所述主体结构连接于所述支架;调节结构,连...
一种一体式光伏发电墙板成型制造装置
本发明公开了一种一体式光伏发电墙板成型制造装置,包括墙板自动输出机构,所述墙板自动输出机构的上方设置有墙板成型制造机构;本发明通过提升组件驱动双头架移动,使斜向口与斜向条配合可带动墙板模具结构相互靠近,实现多个墙板模具结构之间并合的目的,便...
一种单晶硅生产用切割装置
本发明涉及切割装置技术领域,具体为一种单晶硅生产用切割装置,包括金刚丝切割机;单晶硅安置机构;单晶硅辅助加工机构,所述单晶硅辅助加工机构包括单晶硅推动机构、单晶硅压固机构、抬升机构和驱动机构,所述驱动机构先使得单晶硅推动机构推动置于单晶硅安...
一种用于胚体的物理发泡装置及其脱模方法
本发明涉及物理发泡技术领域,具体是一种用于胚体的物理发泡装置及其脱模方法,包括机壳,机壳上固定安装有顶架,顶架上设置有液压缸,液压缸的伸缩端上固定安装有上模具,机壳上固定安装有下模具,上模具和下模具之间共同设置有活动机构,活动机构上设置有两...
一种智能穿戴产品IML植入机构及保护膜剥离装置
本发明属于注塑技术领域,尤其是一种智能穿戴产品IML植入机构及保护膜剥离装置,现提出以下方案,具体包括保护膜剥离机构和植入机构,所述保护膜剥离机构包括机座、工作台板和保护膜剥离机箱,所述保护膜剥离机箱安装于工作台板上,且工作台板安装于机座上...
一种塑料挤出机用上料装置
本发明涉及塑料挤出机的技术领域,具体公开了一种塑料挤出机用上料装置,包括料斗,料斗包括:引导部、下料部,在引导部和下料部的连接处转动装配有转杆,转杆的侧面贯穿开设有滑槽,滑槽内滑动设置有转板,料斗和转杆上设置有驱动组件,驱动组件分别与转杆和...
一种自走式板材成形压力机
本发明涉及压力机技术领域,尤其涉及一种自走式板材成形压力机,包括预埋板、压力机、顶升装置、移动装置及移动托架,预埋板固定安装在地面上,压力机包括支柱及安装于支柱上的压力机本体,预埋板上安装有多个与支柱对应的移动辊轮装置,顶升装置安装于所述支...
一种集成式氢燃料电池车辆动力系统及控制方法
本发明涉及车辆动力系统技术领域,具体涉及一种集成式氢燃料电池车辆动力系统及控制方法,系统包括动力驱动模块、燃料电池模块、蓄电池模块以及整车控制模块,燃料电池模块包括集成布置的电池单元、释氢单元以及换热单元,电池单元包括电池封装箱、电池堆以及...
一种充电电压串并联切换装置及其环路控制方法、设备
本申请公开了一种充电电压串并联切换装置及其环路控制方法、设备,涉及电动汽车直流充电桩技术领域,该装置包括:串并联切换电路和电压环路控制器,串并联切换电路中省略了传统的串并联切换电路中的防倒灌二极管,可简化充电电压串并联切换装置,进一步改进电...
一种充放电一体的交流充电桩
本发明公开了一种充放电一体的交流充电桩,包括充电枪部分、控制盒部分和连接器部分,其中充电枪部分、控制盒部分和连接器部分之间相互联动,识别车辆端处于放电模式、模式二充电或模式三充电,进行车辆充/放电。本发明充电桩通过充电枪、控制盒与连接器的联...
自动驾驶环境下智能后视镜自动调节与反馈控制方法
本发明公开了自动驾驶环境下智能后视镜自动调节与反馈控制方法,涉及车辆配件技术领域。包括基于驾驶员视野位置对智能后视镜调焦区域进行界定,用于调焦区域与驾驶员的注视方向相匹配;基于时间序列分析技术解析调焦区域内参考目标的位移轨迹;依据位移轨迹分...
装载机分布式换电系统及换电方法
本发明提供装载机分布式换电系统及换电方法,属于工程机械换电技术领域,包括若干个换电装载机、现场换电装置、电池转运车和电池包充电点,所述现场换电装置设置在换电装载机工作区域旁边,所述现场换电装置用于将换电装载机上要充电的电池换下来存放,并将充...
多源传感数据融合的半挂汽车智能倒车决策与控制系统
本发明涉及车辆控制技术领域,具体公开多源传感数据融合的半挂汽车智能倒车决策与控制系统,该系统通过数据获取模块,利用多源传感器采集半挂汽车的环境与状态信息,构成多源传感数据,数据先传入缓冲区,按照设定融合间隔统一处理,数据融合模块将各类传感数...
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