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最新专利技术
  • 一种水轮机转轮体与操作架同镗加工工具及方法
    一种水轮机转轮体与操作架同镗加工工具及方法_东方电气集团东方电机有限公司_202511093678.3
    本发明属于镗削技术领域，特别涉及一种水轮机转轮体与操作架同镗加工工具及方法。本发明的加工工具包括连接法兰和分度起吊工具；连接法兰包括依次设置的上法兰、柱体和下法兰，下法兰通过止口与转轮体中心的小球端面连接，上法兰通过止口与操作架中心孔连接，...
    2025-10-18
  • 拉刀修磨机
    拉刀修磨机_晋江市安海联诚机械有限公司_202511097819.9
    本发明涉及拉刀修磨机，涉及修磨机技术领域，包括修磨刀具系统和拉刀运动系统，所述修磨刀具系统安装在拉刀运动系统侧边，所述拉刀运动系统包括拉刀横移装置，以及分别安装在拉刀横移装置上的拉刀回转装置、两个拉刀回转调心装置和两个震动报警装置，各所述拉...
    2025-10-18
  • 一种工业机器人谐波减速器用柔性轴承
    一种工业机器人谐波减速器用柔性轴承_江苏万基传动科技有限公司_202511098424.0
    本发明公开一种工业机器人谐波减速器用柔性轴承，涉及轴承加工技术领域，包括轴承及其加工设备，技工设备包括磨削机床、输送带、横梁、擦干机构和抓取机构。横梁上的移动座通过转轴与U型架、翻转架连接，可带动抓取机构移动与转动。抓取机构由基座、圆盘和控...
    2025-10-18
  • 镀锡铜线抛光机构
    镀锡铜线抛光机构_山东鼎晟电气科技有限公司_202511093445.3
    本发明公开了镀锡铜线抛光机构，涉及铜线抛光技术领域，包括安装板与铜线主体，所述安装板的上侧设置有收线辊与放线辊，所述安装板的上侧且位于收线辊与放线辊之间固定连接有固定架，所述固定架的左右两侧均固定连接有固定板一，所述固定架的内侧设置有稳固单...
    2025-10-18
  • 一种用于深孔加工的抛光设备及抛光工艺
    一种用于深孔加工的抛光设备及抛光工艺_西安现代深孔技术有限公司_202511094523.1
    本发明公开了一种用于深孔加工的抛光设备及抛光工艺，涉及抛光设备技术领域，包括机架，所述机架上通过固定调位结构安装有T形管以及刀杆，所述刀杆的一端开设有圆弧槽；还包括以下步骤：S1、调节抛光刀片的抛光力度；S2、安装T形管与刀杆；S3、进行抛...
    2025-10-18
  • 一种发动机缸体加工用珩磨机
    一种发动机缸体加工用珩磨机_长沙熙迈机械制造有限公司_202511093249.6
    本发明属于珩磨设备技术领域，公开了一种发动机缸体加工用珩磨机。该发动机缸体加工用珩磨机，包括底板，所述底板的上表面通过四根立杆固定连接有顶板，顶板的中部固定安装有往复液压缸，其特征在于：所述往复液压缸的输出端延伸至顶板下侧并固定连接有机箱，...
    2025-10-18
  • 一种角钢塔塔身螺栓紧固机器人及攀爬机构
    一种角钢塔塔身螺栓紧固机器人及攀爬机构_江苏恒康电力科技有限公司_202511094399.9
    本发明涉及角钢塔机器人技术领域，公开了一种角钢塔塔身螺栓紧固机器人及攀爬机构，角钢塔塔身螺栓紧固机器人包括：螺栓紧固臂，用于将螺栓放置在角钢塔塔身并将止动垫片和螺母安装在螺栓上；攀爬机器人，所述螺栓紧固臂安装在攀爬机器人上，用于调节螺栓紧固...
    2025-10-18
  • 一种防抖型机械臂
    一种防抖型机械臂_烟台艾迪艾创机器人科技有限公司_202511097717.7
    本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种防抖型机械臂，包括底座，所述底座的表面设有多轴机械臂，所述多轴机械臂的末端设有用于夹持物料的抓取组件，所述抓取组件包括末端电机，所述末端电机与多轴机械臂的末端转动连接，所述末端电机的表面固定有安装架，所...
    2025-10-18
  • 一种基于刚柔复合关节的微小型大长径比连续体机械臂及其建模方法
    一种基于刚柔复合关节的微小型大长径比连续体机械臂及其建模方法_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511093512.1
    本发明涉及一种基于刚柔复合关节的微小型大长径比连续体机械臂及其建模方法，包括：操作臂，所述操作臂包括多个依次串联的连续体段，所述连续体段包括多个连杆段和多个万向节段，还包括镍钛合金管，所述镍钛合金管从多个依次串联的连续体段的中部穿过；驱动箱...
    2025-10-18
  • 一种绳索驱动的超长径比多构态子母式柔性机械臂
    一种绳索驱动的超长径比多构态子母式柔性机械臂_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511093550.7
    本发明涉及一种绳索驱动的超长径比多构态子母式柔性机械臂，包括：母柔性机械臂，包括依次连接的母驱动箱、多个母单自由度连续体段、多个母双自由度连续体段和末端锁解装置，母柔性机械臂的多个母单自由度连续体段和多个母双自由度连续体段为中空结构，其中部...
    2025-10-18
  • 一种多模态感知融合的机器人类人操作方法及系统
    一种多模态感知融合的机器人类人操作方法及系统_西安达升科技股份有限公司_202511093628.5
    本发明涉及服务机器人技术领域，公开了一种多模态感知融合的机器人类人操作方法及系统。该方法采集环境感知参数构建动态环境模型；设置并测试机器人执行机构的动力学模型；将动力学模型融入动态环境模型；计算任务需求参数与理论控制负荷，生成驱动单元动作指...
    2025-10-18
  • 一种基于多层几何残差建模的机械臂标定方法及系统
    一种基于多层几何残差建模的机械臂标定方法及系统_山东大学_202511095343.5
    本发明公开了一种基于多层几何残差建模的机械臂标定方法及系统，解决了现有技术中机械臂标定过程中没有考虑到轨迹本身所携带的几何结构信息的问题，具有提高标定准确性的有益效果，具体方案如下：一种基于多层几何残差建模的机械臂标定方法，包括在机械臂按预...
    2025-10-18
  • 基于双模型架构的机器人任务数据处理方法及机器人
    基于双模型架构的机器人任务数据处理方法及机器人_深圳市亚博智能科技有限公司_202511095359.6
    本申请提供了一种基于双模型架构的机器人任务数据处理方法及机器人，属于电数字数据处理技术领域。通过决策层文本生成大模型生成第一用户指令对应的任务序列，通过执行层多模态大模型生成任务序列中每个任务的第一动作列表。ROS主控单元调用执行单元执行第...
    2025-10-18
  • 一种多模态智能机器人系统及交互方法
    一种多模态智能机器人系统及交互方法_四川参盘供应链科技有限公司_202511093161.4
    本发明涉及一种多模态智能机器人系统及交互方法，属于机器人数字数据处理技术领域，包括如下步骤：步骤S1：多模态输入采集；步骤S2：多模态输入预处理；步骤S3：多模态信息融合，输入至预训练的多模态特征融合模型，通过量化特征数据融合机制对各模态特...
    2025-10-18
  • 一种机械臂电机的防爆机构
    一种机械臂电机的防爆机构_合肥瑞堡科技发展有限公司_202511095132.1
    本发明公开了一种机械臂电机的防爆机构，包括，防爆底座；防爆电机组件，固定设置于防爆底座上，防爆电机组件包括外壳体、内置于外壳体中的电机以及由外壳体包围形成的至少一个隔爆腔，电机的转动轴穿过外壳体并向外延伸；第一方管连接件，与防爆电机组件的转...
    2025-10-18
  • 一种基于机器视觉的薯类切种设备
    一种基于机器视觉的薯类切种设备_四川省机械研究设计院(集团)有限公司_202511094676.6
    本发明涉及薯类种植技术领域，公开了一种基于机器视觉的薯类切种设备，包括机台，机台上安装有视觉识别组件，机台上安装有输送部以及多个切种部；切种部包括机械臂、刀具，刀具安装在机械臂输出端，刀具包括连接盘以及安装在连接盘上的多个刀片；不同的切种部...
    2025-10-18
  • 一种面包加工生产用切片装置
    一种面包加工生产用切片装置_山西金午食品有限公司_202511096783.2
    本发明属于面包切片领域，具体公开了一种面包加工生产用切片装置，包括加工架、仿人手切片机构、借力式清吹装置、承托放料装置和收集箱，所述仿人手切片机构设于加工架上，所述借力式清吹装置设于仿人手切片机构上，所述承托放料装置设于加工架上，所述收集箱...
    2025-10-18
  • 一种奶酪切片及边缘修整一体化切割设备
    一种奶酪切片及边缘修整一体化切割设备_甘肃传祁甘味乳业有限责任公司_202511094432.8
    本发明公开了一种奶酪切片及边缘修整一体化切割设备，包括上端转动连接于基础座中心处的旋转平台，于基础座下方一侧处设有往复式运动机构，往复式运动机构经升降机构与丝线转向机构连接，于往复式运动机构与丝线转向机构之间设置有往复张拉机构，切割丝连接于...
    2025-10-18
  • 一种石英舟陶瓷快速成型及脱模一体化装置
    一种石英舟陶瓷快速成型及脱模一体化装置_东海县艾尔法石英制品有限公司_202511096614.9
    本发明公开了一种石英舟陶瓷快速成型及脱模一体化装置，涉及石英舟模具技术领域。包括基板，所述基板上表面固定连接有四组支撑杆，四组所述支撑杆顶端中心位置处固定安装有气缸，所述基板上表面中心位置处固定连接有底座，四组所述支撑杆外壁套接有升降板，所...
    2025-10-18
  • 一种建筑构件生产装置
    一种建筑构件生产装置_泰州亚航金属结构有限公司_202511098277.7
    本发明公开了一种建筑构件生产装置，包括底座，所述底座顶部固定安装有搅拌桶，所述搅拌桶顶部固定安装有下料桶；还包括下料机构，用于辅助建筑构件原料下料；所述下料机构包括第二水管，所述第二水管固定安装在下料桶外表面，所述第二水管外表面固定连接有喷...
    2025-10-18
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