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  • 本发明提供了一种基于注意力机制的无人机巡检路径规划方法,S1:选取无人机巡检路径规划训练样本,构建训练集;S2:初始化样本中的巡检任务信息、无人机电量状态;S3:利用注意力机制分别设计编码模块与解码模块,构建编码模块‑特征融合模块‑解码模块...
  • 本发明公开了一种矿产资源勘查用的取样装置及方法,涉及矿产资源勘查技术领域,包括接地环轨、中间轴和采样套框,所述接地环轨的内侧壁固定连接有连接环,且采样套框固定连接于连接环的内部,所述采样套框的外侧壁等距离设有隔断机构,且采样套框位于每个隔断...
  • 本发明涉及塑料回收技术领域,具体为一种环氧胶粘剂粘合力测试装置,包括工作台,所述工作台的前端安装有第一电机,所述工作台的外侧开设有装配孔,所述工作台的装配孔内侧设置有用于测试粘合的测量机构,所述测量机构的内侧设置有用于处理固体胶的维护机构。...
  • 本发明提出一种锅炉压力容器内表面裂纹检测装置,属于锅炉检测技术领域,包括数据处理系统、光电探测器、裂纹检测传感器、光开关、光纤环行器、传输光纤、光纤布拉格光栅传感器;光纤布拉格光栅传感器通过胶粘剂安装在锅炉压力容器内部表面;光强较强的一路光...
  • 本发明公开一种电流采样方法、装置、设备及介质,涉及电流采样技术领域,包括:确定干扰信号映射到PWM信号中的干扰点;在PWM信号的ON窗口内确定多个候选区间,其中,候选区间的长度等于预设的采样时长;选取不存在干扰点的候选区间作为电流采样的采样...
  • 本申请提供了一种锂电池分数阶模型的参数辨识方法、介质及设备,能够根据开路电压校正数据和模型参数的初始值确定分数阶模型的输出数据,根据输出数据和多种工况下用于拟合的数据确定目标函数值,根据目标函数值的收敛趋势确定使用的模型优化算法和模型参数对...
  • 本发明公开了一种射频电源测试及性能优化方法,本发明涉及射频电源技术领域,解决了并未对不同数值状态下的噪声进行综合分析,便无法有效的识别出哪类数值噪声的干扰状态最低的问题,本发明通过将噪声限制范围细化为多个逐步变化的测试区间,每个区间均以1m...
  • 本发明提供了一种融合地震电磁异常前兆的地震概率预测方法及装置,先从参考台站和目标观测台站在预设时段内采集到的三个分量的原始时域电磁数据中提取出预设时段内三个分量(包括相互垂直的两个水平分量和一个竖直分量)的局部电磁扰动信号,再对预设时段内三...
  • 本申请涉及一种特种光缆的制造设备,涉及光缆制造的技术领域,包括输送机构、张力控制器、覆盖保护机构和冷却机构,覆盖保护机构包括覆钢带机构、覆防水带机构、覆凯夫拉线机构和覆缆皮机构,覆防水带机构包括稳定架,稳定架内设有防水带盘,下方设有热风通道...
  • 本发明公开一种基于FPGA的分布式光纤传感信号二维相位解缠绕方法、装置及介质,该方法步骤包括:步骤1,FPGA使用Cordic计算出相位并缩放得到输入相位;步骤2,在空间维度计算第一相位差,综合各个时钟沿第一相位差大小的判断结果计算第一相位...
  • 本发明提供一种基于有限元模型的微型桩抗压模拟方法及系统,属于土木工程结构模拟分析技术领域,首先构建包含桩身结构宏观尺度模型与桩体材料细观尺度模型及两者跨尺度作用关系的多尺度耦合有限元模型,接着对多尺度耦合有限元模型进行动态边界条件的协同配置...
  • 本发明提供一种基于人工智能的多物理场监测应力场计算方法,包括:进行室内岩石物理水力压裂实验,并进行多物理场监测;构建训练数据集;构建应力计算模块,所述应力计算模块使用三通道子结构,1个通道为常规的多层卷积结构,用于提取时间的多尺度信息,2个...
  • 本发明涉及配电网的安全稳定控制技术领域,尤其涉及一种区域配电网汇集点电压无功耦合特性评估方法。所述方法包括以下步骤:对多台区汇集点部署同步相量测量单元,采集电气参数并生成汇集点原始状态数据;对所述原始状态数据进行质量校验、特征提取与时序重构...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种基于数字系统下的智能管控调度系统,包括数据采集层、数据传输与存储层、数据分析与预测层、智能调度与控制层、用户交互与可视化层、反馈与优化层以及应急响应与处理层,本发明通过自动化调度可减少人工干预,降低人为...
  • 本发明涉及供热管理技术领域,且公开了一种地理信息下的设备管控平台,包括智慧供热综合管理平台,所述智慧供热综合管理平台包括数据采集模块、调度监控模块、生产管理模块、设备管理模块、空间定位增强模块、能耗管理模块和气象联动模块,所述智慧供热综合管...
  • 本发明的目的是提供一种轻量化的动态体积测量方法及系统,该方法包括:获取包裹的RGB图和深度图;对所述深度图进行预处理;将所述RGB图和处理后的深度图输入分割模型;所述分割模型输出包裹信息;根据所述包裹信息计算包裹体积。本发明通过减少传感器数...
  • 本发明公开了一种基于像元方向发射特性的无人机热环境遥感观测方法,属于遥感观测技术领域,包括以下步骤:S1、建立发射率‑方向回归模型;S2、获取观测区域的三维点云数据,并采集热红外及可见光数据;S3、重建目标表面几何模型,计算各像元观测角度;...
  • 本发明公开一种晶圆清洗装置及包含其的晶圆磨抛清洗自动化系统和方法,涉及半导体制造技术领域,包括:清洗腔室、清洗组件、甩干组件、流体屏蔽导流罩和洁净送风单元,流体屏蔽导流罩可在旋涂位与甩干位之间切换,旋涂位让开清洗腔室入口,甩干位封堵清洗腔室...
  • 本发明公开一种晶圆自风干夹持卡爪和夹持机构,涉及半导体制造设备技术领域,夹持卡爪包括夹持结构,夹持结构开设有夹持凹槽,夹持凹槽包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁;夹持凹槽仅与晶圆的边沿抵接以完成晶圆的夹持,且在夹持状态时:第一侧壁与晶圆靠近第...
  • 本发明涉及除湿装置技术领域,公开了一种应用于配电柜内的除湿装置,包括除湿机,所述除湿机内部设置有冷凝板,所述冷凝板一侧设置有散热机构,所述冷凝板远离所述散热机构一侧设置有刮条,所述刮条与所述散热机构之间设置有传动组件;本装置使用的过程中,通...
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