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基于惯性导航的无人机自主飞行姿态调控方法及系统
本发明公开了基于惯性导航的无人机自主飞行姿态调控方法及系统,属于无人机技术领域。该方法包括以下步骤:获取无人机当前机体剩余电量数据、外部环境复杂度数据以及关联偏差数据;生成电量收缩强度信号、环境收缩强度信号与记忆收缩强度信号;融合成最终的区...
基于无人机伴航的船舶典型航道辅助航行方法及系统
本发明公开了基于无人机伴航的船舶典型航道辅助航行方法及系统,属于智能航运辅助控制技术领域,构建航道区域多维风险感知模型,提取历史事故、水文及障碍物信息生成风险密度矩阵;基于风险谱动态聚类形成高风险聚集区,并赋予可调干预权重;调度具备自定位与...
用于无人智能转台的智能远程控制方法及系统
本申请提供一种用于无人智能转台的智能远程控制方法及系统。其中,该方法公开了一种无人智能转台的智能控制方法,通过检测装置捕获生物目标的关节运动特征,利用可编程超表面动态调控波束实现精准追踪。系统采用时空图卷积网络构建运动拓扑图,分析目标的异常...
一种果园采摘平台下自稳云台平台惯性主动平衡方法
本发明涉及智能农业技术领域,具体涉及一种果园采摘平台下自稳云台平台惯性主动平衡方法,包括实时采集平台的动态倾角和角速度数据,进行数据滤波和姿态解算,通过频域分析和耦合特征提取,识别平台的扰动类型。根据不同的干扰类型,系统匹配并执行渐进式或脉...
一种基于LSTM模型的均相催化臭氧氧化体系中离子溶出浓度预测和控制方法
本发明公开了一种基于LSTM模型的均相催化臭氧氧化体系中离子溶出浓度预测和控制方法,涉及神经网络与废水处理交叉领域,包括:采集均相催化臭氧氧化体系的历史进水水质参数、运行参数和出水铁离子浓度参数,并进行预处理得到训练集和测试集;构建LSTM...
基于多模态监测的双氧水储罐防爆智能温控方法及系统
本发明涉及化工安全与智能控制技术领域,尤其为基于多模态监测的双氧水储罐防爆智能温控方法及系统,通过传感器阵列采集温度、压力、H
2
O
2
浓度等多维数据,经卡尔曼滤波与小波变换去噪后,运用改进的WMDS...
一种基于扰动抑制的供热解耦控制方法及系统
本发明公开了一种基于扰动抑制的供热解耦控制方法及系统,包括:建立基于Koopman算子理论的换热站系统的高维线性模型;基于所述换热站系统的高维线性模型,通过模型预测控制方法计算Koopman MPC控制器输出的控制率;基于所述换热站系统的高...
一种基于AI的动态电源管理SSD系统
本发明公开了一种基于AI的动态电源管理SSD系统,涉及智能存储电源管理技术领域,包括,将脉冲化环境特征与SSD内部的电子迁移率变化特征进行脉冲域融合,并结合脉冲注意力机制,生成融合脉冲特征图;基于仿生脉冲神经网络架构,构建神经脉冲动态决策模...
一种基于AI的机房能耗智能调控系统及方法
本发明公开了一种基于AI的机房能耗智能调控系统及方法,涉及大数据分析技术领域,本发明通过设置能耗监控周期采集历史业务负载与能耗数据,构建以时间序列为索引的机房能耗监控数据集合,利用神经网络模型训练业务负载与能耗的映射关系,解决数据关联分析缺...
一种沉浸式机器人遥操作方法和系统
本发明公开了一种沉浸式机器人遥操作方法和系统,属于机器人遥操作技术领域。现有遥操作方案,缺乏有效、及时的反馈机制,操作直觉性差,控制精度低,难以胜任复杂、精细的操作任务。本发明的一种沉浸式机器人遥操作方法,通过构建第一人称映射模型、交互数据...
多用户事件的保序存储方法、结构、电子设备及存储介质
本发明涉及芯片设计技术领域,特别是涉及一种多用户事件的保序存储方法、结构、电子设备及存储介质,其通过在存储结构中建立多个节点,每个节点包括当前用户链中上一个节点地址的第一域段、业务域段和当前用户链中下一个节点地址的第二域段;当用户链新增节点...
一种LINUX操作系统ISO镜像中软件定制方法和系统
本公开涉及LINUX操作系统技术领域,公开了一种LINUX操作系统ISO镜像中软件定制方法和系统,方法包括:通过预分析模块递归解析目标组件的构建依赖树与运行依赖树,识别缺失组件和/或冲突组件,为冲突组件创建隔离任务,生成定制工作任务集合;通...
表格工作流布局的转换方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
本申请公开了一种表格工作流布局的转换方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品,属于计算机技术领域,该方法包括:响应于针对表格中工作流的布局转换操作,将第一布局方式对应的第一数据对象中的第一节点转换为工作流数据对象中的工作流节...
任务调度方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种任务调度方法、装置、电子设备及存储介质,包括从消息队列中获取并根据循环消息确定任务源实体的唯一标识;根据唯一标识,获取任务源实体的当前待处理任务数;根据当前待处理任务数,确定任务密度,任务密度用于表征任务源实体的任务饱和程度...
一种线程的动态分配方法、电子设备及存储介质
本发明涉及芯片设计技术领域,特别是涉及一种线程的动态分配方法、电子设备及存储介质,其通过获取N个计算单元以及每个计算单元的最大线程容量,获取多个线程束,每个线程束包括多个线程;将每个线程束动态分配给N个计算单元;当分配第i个线程束WG
基于同步与异步混合调用的试算服务接口优化方法及系统
本申请的基于同步与异步混合调用的试算服务接口优化方法及系统,涉及人工智能技术领域,通过收集任务执行数据用于预测同步执行和异步执行的执行效果,结合系统策略计算综合成本,根据综合成本初步选择执行路径并统计初始异步化比例;基于关键性能指标计算综合...
一种强化学习与启发式驱动的边缘计算依赖任务调度方法
本发明涉及边缘计算与任务调度领域,具体公开了一种强化学习与启发式驱动的边缘计算依赖任务调度方法,包括以下步骤:先对多用户的任务进行合并,为所有没有前驱任务的任务添加一个开始节点;将边缘计算与依赖性任务调度问题转化成双层优化问题:上层优化中,...
一种用于多数据处理任务的算力调配优化方法及系统
本发明公开了一种用于多数据处理任务的算力调配优化方法及系统,包括:当负载强度低于动态阈值时,仅激活满足当前负载上限所需的最小算力设备集群;当负载强度超过动态阈值时,实时采集各算力节点状态数据,并生成算力特征向量和任务特征向量;通过深度神经网...
一种基于MCU的IPMB实现系统
本申请适用于服务器技术领域,提供了一种基于MCU的IPMB实现系统,IPMB实现系统设置于MCU内,MCU设置于网络交换机的板卡上,MCU通过I2C总线与服务器中其他板卡的BMC芯片连接,IPMB实现系统包括:IPMB应用层、IPMB协议层...
图计算方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种图计算方法、装置、电子设备及存储介质,涉及数据处理技术领域。图计算方法,包括:根据实时系统资源和图计算任务的任务信息,确定图计算任务对应的节点任务和节点任务对应的线程池,以使线程池获取其他节点任务的交换数据和缓存模块中的节点缓...
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