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一种工程机械底盘止推环内孔抛光设备
本发明公开了一种工程机械底盘止推环内孔抛光设备,涉及抛光设备技术领域,本发明通过将多个夹持头和吸盘环绕止推环设置,且夹持头和吸盘交错设置,配合第一电推杆伸缩端对吸盘的拉扯,使得该装置可以借助夹持头对止推环外壁提供自外向内的夹持力,并借助吸盘...
一种提高钢材表面光洁度装置
本发明提供一种提高钢材表面光洁度装置,属于钢材加工技术领域。包括安装箱体,所述安装箱体表面一侧固定安装有控制模块,所述安装箱体内壁底端安装有抛光盘,所述安装箱体内壁一侧固定安装有加热桶,所述加热桶内壁一侧嵌套安装有加热设备,所述安装箱体内壁...
一种在线调控板带残余应力的喷砂循环回收装置及方法
本发明属于热轧板带残余应力的控制技术领域,公开了一种在线调控板带残余应力的喷砂循环回收装置及方法,方法包括:基于机器学习建立加权集成预测模型,进行板带残余应力预测;依据残余应力预测值,对板带进行循环喷砂调控;依据现场的多功能仪或板形仪给出的...
一种轮胎断面分析用固定装置
本发明公开了一种轮胎断面分析用固定装置,涉及轮胎断面分析技术领域,具体包括底座,所述底座的顶部设置有工作台,所述工作台的中部设置有用于放置轮胎断面的固定板,所述工作台的一侧设置有固定组件,所述固定组件包括与工作台活动连接的升降块,所述升降块...
工业机器人的多驱动在线联合控制方法、系统及存储介质
本申请涉及工业机器人控制的技术领域,公开一种工业机器人的多驱动在线联合控制方法、系统及存储介质。基于同一控制点的第一、二驱动器,初始化并让第一驱动器输出功率,第二驱动器激活处于预热状态、输出脉冲功率。基于预设控制动作,实时采集第一驱动器电气...
一种自适应免示教焊接机器人智能节气监测系统
本发明提供一种自适应免示教焊接机器人智能节气监测系统,涉及工业机器人技术领域,包括:三维感知模块,用于通过焊接机器人焊枪集成的多光谱传感器识别工件材质类别,同时使用立体视觉相机与线结构光扫描相机实时获取焊缝的三维点云数据;参数调节模块,用于...
一种弹琴机器人的控制方法、装置、机器人及介质
本申请公开了一种弹琴机器人的控制方法、装置、机器人及介质,所述方法包括根据主旋律曲谱和伴奏曲谱生成第一演奏手曲谱和第二演奏手曲谱;根据以移动代价为依据确定的手指索引、第一缩放因子和第二缩放因子确定第一目标手指演奏序列和第二目标手指演奏序列;...
一种机器人的手部运动序列的构建方法、装置、机器人及介质
本申请公开了一种机器人的手部运动序列的构建方法、装置、机器人及介质,所述方法包括根据预设指法规则和键位值为文本字符分配候选手指索引;获取候选手指索引的移动代价,并根据移动代价在候选手指索引中为文本字符选取手指索引;根据文本字符的手指索引和键...
竞赛机器人多机协同的物体识别与任务处理方法及系统
本发明涉及资源分配技术领域,具体为竞赛机器人多机协同的物体识别与任务处理方法及系统,包括以下步骤:预先定义协作机器人的目标物体识别与路径规划计算任务的多个服务质量等级,基于不同等级下的视觉传感器数据分辨率与算法复杂度,获取各个等级对应的CP...
一种全瓷义齿预制体制备模具及制备方法
本发明涉及全瓷义齿预制体制备技术领域,公开了一种全瓷义齿预制体制备模具及制备方法,包括基座以及安装在基座上方的振动盘,所述振动盘上设置有若干对义齿模具。本发明通过设置盖板,能够有效阻挡陶瓷浆液在振动过程中飞溅,避免工作环境受到污染,减少清洁...
一种促进聚乳酸成型品冷却定型的方法及装置
本公开提供了一种促进诸如电能计量箱之类的聚乳酸成型品冷却定型的装置及方法。所述装置包括:定模;动模,其设置成相对于所述定模能移动,并且与所述定模限定出用于容纳聚乳酸材料的型腔;开合模机构,其与所述动模操作性连接,用于移动所述动模以进行开模或...
一种空气悬架决策和切换方法
本发明公开了一种空气悬架决策和切换方法,涉及自动驾驶技术领域,包括获取自车的运行数据、自车的驾驶员头部信息和自车的驾驶环境信息;获取神经网络输出的自车对应的初步换道预测结果;结合大语言模型输出最终换道预测结果;制定多模式切换规则,输出自车初...
一种智能型汽车防盗报警装置
本发明涉及应用于汽车防盗领域的一种智能型汽车防盗报警装置,包括安装于车辆内的防盗系统和通过云技术与防盗系统连接的车主App,包括信号采集模块,用于收集汽车所处环境的数据,用于辅助判断车辆是否处于被盗状态;隐私记录模块,用于记录车辆的安全隐私...
一种操作便捷的推车定向及刹车机构
本申请一种操作便捷的推车定向及刹车机构,涉及推车的技术领域,其包括连接于推车左右两侧的连接管;两个轮组,位于连接管的两端,轮组包括固定安装在连接管一端的轮壳、与轮壳固定连接轮座、纵向转动安装在轮座上的轮叉和横向转动安装在轮叉的车轮;操作组件...
一种平板车货台防滑结构
本发明涉及平板车技术领域,具体来说是一种平板车货台防滑结构,包括货台,防滑结构包括条状的防滑构件和支承构件;若干支承构件平行且间隔设置在货台上,支承构件沿货台前后方向设置;防滑构件设置在支承构件之间的间隔内,相邻两个支承结构间隔宽度小于平板...
一种用于超窄巷道的四轮驱动无轨胶轮运输车
本申请涉及矿山及仓储物流运输设备技术领域,尤其是涉及一种用于超窄巷道的四轮驱动无轨胶轮运输车,其包括车体、独立悬挂系统、驱动电机、传感器阵列、液压升降机构及折叠式防护罩等。车体底部设有四个独立悬挂系统与驱动轮,通过驱动电机直接驱动,提升动力...
一种防护网结构及船舶甲板
本发明涉及船舶甲板技术领域,具体为一种防护网结构及船舶甲板,包括边框,边框的内环口中固定有防护网,边框安装在船舶甲板板体上,所述边框的底部套设有延伸板,延伸板的底部安装有摆动臂,摆动臂转动连接在船舶甲板板体的上方,延伸板的两侧均固定有填补板...
一种智能海洋光照度观测浮标及其使用方法
本发明属于海洋环境监测技术领域,具体说是一种智能海洋光照度观测浮标及其使用方法,包括:三锚固定系统、光照度观测系统以及岸站终端系统;三锚固定系统,用于在定点位置提供抗旋转稳定固定;光照度观测系统,固定于所述三锚固定系统上,用于采集水面和水底...
一种溺水快速救援船
本发明涉及水下救捞技术领域,具体涉及一种溺水快速救援船,包括:救援船体;所述救援船体船仓内整体固定有两个与船沿同一水平高度的竖壳架;驱动结构;所述驱动结构包括有活动密封设置在竖壳架内侧的驱动架。本发明,伺服电机一通过螺杆传动驱动架,实现驱动...
一种半导体器件的悬空包装装置
本发明公开了半导体加工技术领域的一种半导体器件的悬空包装装置,包括安装架,安装架设置有两组且两组安装架上下对称设置,安装架之间固定安装有连接架,安装架靠近连接架的一端均设置有侧安装板,侧安装板的两端均转动安装有导料辊,下端导料辊之间设置有下...
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