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一种木材加工打磨装置
本发明公开了一种木材加工打磨装置,涉及木材加工打磨技术领域,包括:底座,固定架,所述固定架固定安装在底座顶部;保护罩,所述保护罩固定安装在固定架顶部;输送装置,所述输送装置设置在固定架内壁;打磨辊,所述打磨辊转动安装在保护罩内壁,所述打磨辊...
一种钢模板残留混凝土打磨处理装置及方法
本发明创造提供了一种钢模板残留混凝土打磨处理装置及方法,其中装置包括:承载板、核心处理单元和辅助处理单元。承载板上设有核心支撑座和两个可滑动的辅助支撑座。核心处理单元包括核心承载组件和核心打磨电机,核心承载组件可升降的设置在核心支撑座上,在...
一种轨道磨削数控机床
本发明公开了一种轨道磨削数控机床,属于磨削机床技术领域。包括:水平底座,垂直底座,与水平底座相互垂直设置且固定在水平底座中部,调节架,设置在垂直底座上,磨削模块,设置在调节架上,加工调节块,设置在水平底座上,调节结构,设置在垂直底座上并与调...
一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人
本申请涉及一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人,其包括:底盘;喷砂机器人,设置于所述底盘上且用于喷砂除锈;吸附爬升装置,实现底盘沿着船壁爬升;清渣装置,用于对固体杂质进行定向清理;所述清渣装置包括:摆动机构,实现摆动清渣;动力机...
一种活塞径向加工用固定工装
本发明公开了一种活塞径向加工用固定工装,包括:下安装座、旋转机台、高度延伸座、安装台、转动电机,还包括:内膨胀结构,包含设置在安装台上的膨胀座,膨胀座的内部中空设置,膨胀座的侧向开设有多功能孔,膨胀座的顶部开设有排气孔,高度延伸座的内侧设置...
一种透镜装配用夹具
本发明涉及透镜装配技术领域,具体为一种透镜装配用夹具,包括同轴设置的主动环座、被动环座以及中心承接座;主动环座位于被动环座上方,并在圆周方向上设有至少三个径向伸缩的承接头和定位头;被动环座周向均匀布置有至少三个铰接设置的夹爪。本发明整体机械...
用于金属骨架拼装加工的固定支承组件
本发明提供用于金属骨架拼装加工的固定支承组件,涉及金属加工技术领域。该用于金属骨架拼装加工的固定支承组件,包括支承平台、控制器以及固定座。本发明,通过创新的磁吸‑机械复合固定系统,从根本上解决了大型骨架水平拼接时的定位偏移难题;压料块采用快...
一种单自由度空间远程运动中心机构
本发明涉及机械传动及机器人技术领域,特别涉及一种单自由度空间远程运动中心机构。包括基座、运动平台以及连接基座和运动平台的对称连杆组;对称连杆组包括右侧连杆组和左侧连杆组;右侧连杆组和左侧连杆组均具有轴线交汇于一点的三个旋转副,右侧连杆组和左...
一种交变冲击拆解作业机器人动态特性建模方法及系统
本申请涉及一种交变冲击拆解作业机器人动态特性建模方法及系统,涉及机器人控制技术领域,该方法包括:首先,综合考虑机器人关节侧和电机侧的动态特性,建立力矩驱动的柔性关节动力学模型,确定关节柔性对冲击响应的影响。然后,采用指数型非弹性连续接触模型...
外骨骼机器人自适应控制方法及相关设备
本公开提供一种外骨骼机器人自适应控制方法及相关设备,涉及外骨骼机器人技术领域。该方法包括:获取外骨骼机器人中每个活动关节的运动信息和位置信息;将运动信息和位置信息输入预先训练的角度预测模型,得到各个活动关节的目标角度;将目标角度与外骨骼控制...
一种多自由度的机器人旋转关节模组
本发明公开了一种多自由度的机器人旋转关节模组,属于机器人旋转关节模组的生产技术领域,包括模组壳体、电机、谐波减速机、电动推杆、导向环、导向轴承、模组输出法兰和十字万向节,谐波减速机的波发生器与电机的转子连接,谐波减速机的一端设有减速机输出法...
一种家具生产用开料装置及方法
本发明属于木料开料装置技术领域,具体公开了一种家具生产用开料装置及方法,包括数控开料机,所述数控开料机的上侧安装有十字滑台,所述十字滑台的活动结构上安装有开料头,所述数控开料机前侧安装有两组固定气缸,所述数控开料机的后侧安装有箱门,所述数控...
大体积混凝土桥梁预制墩台后浇孔凿毛机器人
本发明提供了一种大体积混凝土桥梁预制墩台后浇孔凿毛机器人,属于桥梁预制墩台凿毛处理技术领域,包括孔顶支撑吊装装置、孔内定位支撑机构和环向旋转凿毛作业机构,其中,孔顶支撑吊装装置用于固定安装在后浇孔上方,并为孔内定位支撑机构和环向旋转凿毛作业...
一种橡胶挤出滤胶装置
本发明公开了一种橡胶挤出滤胶装置,其中,包括底座,所述底座内部中空,所述底座上端面开设有开口,所述开口内滑动连接有两挤压组件,两所述挤压组件基于所述底座中心对称,所述挤压组件包括推板,两所述挤压组件的推板相对设置,两推板贴合时形成矩形分割结...
一种上下层交换式EVA鞋底二次发泡成型机及其成型方法
一种上下层交换式EVA鞋底二次发泡成型机及其成型方法,包括机架,其包括底架以及对称设于底架顶部的支撑框架;加热式模压装置,设于支撑框架的上部加热层;冷却式模压装置,设于支撑框架的下部冷却层,交换装置,其包括前后设置的前驱动机构与后驱动机构以...
一种EVA发泡拖鞋模具
本申请涉及材料成型技术领域,具体公开了一种EVA发泡拖鞋模具,包括模具架,模具架的内腔固定安装有定模具,定模具的上表面滑动连接有动模具,动模具的上表面固定安装有第一限位杆,模具架的顶端底壁固定安装有第一气缸,模具架的顶端底壁固定安装有下料组...
一种牙膏帽成型处理装置及方法
本发明属于牙膏帽生产技术领域,尤其是一种牙膏帽成型处理装置及方法,包括机座,机座顶部固定连接有第一固定板和第二固定板,第一固定板和第二固定板之间设置有动模和定模,定模固定连接在第二固定板上,第一固定板上贯穿固定有电动推杆,电动推杆的输出轴与...
一种沟槽引流管挤出装置及其挤出成型方法
本发明属于医疗器械制造加工领域,具体涉及一种沟槽引流管挤出装置及其挤出成型方法,包括沟槽引流管挤出装置顶部的顶针控制系统,顶针控制系统底部的顶针,和顶针底部的挤出控制系统;顶针控制系统包括自外向内相互套设的1号顶针、2号顶针和3号顶针,并设...
一种自吸式塑料颗粒上料装置
本发明涉及塑料颗粒上料装置技术领域,公开了一种自吸式塑料颗粒上料装置,包括料仓、输送管、负压机构、混合仓和挤出机,负压机构在两个输送管中形成负压,分别将两个料仓中的塑料颗粒和色母分别通过两个输送管输送到混合仓中混合,混合仓内设有配比机构、驱...
一种温控式PBT熔融纺丝螺杆挤出装置
本发明公开了一种温控式PBT熔融纺丝螺杆挤出装置,属于挤出机技术领域,包括机架、螺杆挤出组件、控温组件及导热油循环系统,螺杆挤出组件包含料筒和螺杆,料筒外侧套设控温组件,螺杆两端通过驱动端油套、模头端油套与导热油循环系统连接,形成内部导热油...
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