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人形机器人多模态环境感知与自适应底盘控制方法
本发明涉及机器人智能控制技术领域,具体地说,本发明涉及人形机器人多模态环境感知与自适应底盘控制方法,本发明通过多维触觉传感器实时监测接触力矢量与滑动趋势,基于李群约束的时空同步层将位姿漂移映射至底盘坐标系,生成补偿向量,采用三级触觉响应层动...
一种仿生机器人
本发明涉及一种仿生机器人,包括:躯干部,具有内腔;手部,位于所述躯干部的外侧;驱动装置,至少设置于所述躯干部和所述手部之间,以实现所述手部相对于所述躯干部的活动连接,且连接于所述躯干部和所述手部之间的驱动装置位于所述内腔内,并通过连接件与位...
一种基于气液混合驱动的深海软体取样机械手装置
本发明属于深海操纵设备技术领域,提供了一种基于气液混合驱动的深海软体取样机械手装置。本发明包括驱动装置和机械手装置,机械手装置包括适应机构和收紧机构,适应机构包括第一弹性体,第一弹性体为漩涡状,第一弹性体的内圈与样品相接触,适应机构的外侧环...
一种冲压模具及冲压设备
本申请涉及一种冲压模具,用于碳纤维支撑板,包括固定设置的用于承载碳纤维支撑板的下模、以及能够相对下模移动的上模,上模包括用于对下模承载的碳纤维支撑板进行冲压的冲头;冲头包括沿冲压方向依次设置的第一冲压段、第二冲压段及第三冲压段,第一冲压段的...
一种用于阻燃母粒的回收破碎装置
本发明涉及非金属废料处理技术领域,尤其涉及一种用于阻燃母粒的回收破碎装置。包括有机壳,所述机壳的上侧固定并连通有进料壳,所述机壳的下侧固接并连通有处理壳,所述处理壳内转动连接有两个破碎辊,所述机壳安装有驱动模块,还包括有:转动杆,具有两个,...
一种塑料梳子加工用固体废料回收装置
本发明公开了一种塑料梳子加工用固体废料回收装置,属于塑料废料回收技术领域,包括用于对塑料梳子进行破碎的破碎机构,破碎机构上设置有用于将塑料梳子内的金属弹簧与塑料碎片进行分离的分离机构和用于将回收的塑料进行挤出切断的切断机构;本发明通过偏心柱...
一种基于可降解材料的回转连续式环保餐盒生产设备
本发明公开一种基于可降解材料的回转连续式环保餐盒生产设备。该秸秆纤维成型装置采用U形架与回转盘同步回转设计,集成多工序于连续作业路径,通过机械联动实现沾浆板自动升降,槽轮机构精准切换工位,减少辅助时间,提升生产效率;同时,单一驱动电机同步驱...
一种带模温闭环控制的口红管注塑模具
本发明公开了一种带模温闭环控制的口红管注塑模具,涉及塑料注塑模具领域,所述预设定模部件和预设动模部件之间通过液压驱动部件相互对接,所述预设定模部件的下端设置有固定支座,并且预设动模部件通过液压驱动部件沿着固定支座的上端形成横向活动进行开模合...
一种便于卸料的无流道BMC模具
本发明涉及模具设备技术领域,具体为一种便于卸料的无流道BMC模具,包括动模板、定模板,所述动模板和定模板之间开设制品腔、负压腔,所述动模板与定模板之间开设连通制品腔与负压腔的排气通道,所述排气通道邻近制品腔的一端处设置接近开关安装位置,所述...
一种模块化室外光缆生产设备及其方法
本发明公开了一种模块化室外光缆生产设备及其方法,涉及光缆生产设备技术领域。一种模块化室外光缆生产设备,包括沿光纤生产路径依次设置的光纤预热管、光纤包覆模具组件和光缆冷却管,以及与二者连接的光纤预热冷却辅助模组;本发明通过将光纤预热管和光缆冷...
一种高度自适应调节的稳泡架以及高度自适应调节方法
一种高度自适应调节的稳泡架以及高度自适应调节方法,包括环形支架、间隔设置在环形支架上的水平调节组件、外筒架和垂直调节机构;外筒架与环形支架同心套装,且两者之间通过轴向调节副连接;垂直调节机构用于驱动环形支架沿外筒架轴线方向往复运动。该稳泡架...
一种超声波焊接装置
本发明涉及超声波焊接技术领域,具体提供了一种超声波焊接装置,包括操作台、驱动机构、超声波发生器和防粘连机构,驱动机构固定在机架的底部,超声波发生器与驱动机构固定连接,防粘连机构包括固定座、移动座和压环,固定座与驱动机构的端部固定连接,移动座...
一种碳纤维增强热塑性树脂基复合材料及其制备方法和应用
本发明属于复合材料技术领域,具体涉及一种碳纤维增强热塑性树脂基复合材料及其制备方法和应用。该材料制备步骤如下:配制聚醚酮酮悬浮液,利用聚醚酮酮悬浮液,分别制备碳纤维含量占碳纤维增强聚醚酮酮预浸带总质量60‑80wt%、40‑60wt%和20...
一种碳纤维胶量稳定控制装置
本发明涉及纤维成型技术领域,公开了一种碳纤维胶量稳定控制装置,包括:挤胶杆,多个挤胶杆沿竖直方向间隔设置;调节垫块,调节垫块设置于挤胶杆两端,用于调节相邻挤胶杆的距离,调节垫块设置为双槽垫块和单槽垫块中的任意一种,双槽垫块上下对称设置有容纳...
一种基于应变轨迹优化的金属板加工成形方法
本发明公开了一种基于应变轨迹优化的金属板加工成形方法,具体涉及基于电变量与磁变量响应分析的金属板轨迹矫正与复形控制领域,包括将待加工的金属板置于夹持平台上,并根据金属板的尺寸与形状参数,配置目标位置与数量的夹持头,使金属板沿预设方向完成初始...
一种耐高温FCCL有胶基材及其制备方法
本发明涉及FCCL有胶基材技术领域,公开了一种耐高温FCCL有胶基材及其制备方法。本发明制备的耐高温FCCL有胶基材从上到下依次包括导电基材、耐高温胶粘剂和绝缘基材;其中,耐高温胶粘剂的使用,赋予基材优异的耐高温性能,减少了其在高温下易脱胶...
一种海洋工程用钛-钢复合板结构及其制备方法
本发明公开了一种海洋工程用钛‑钢复合板结构及其制备方法,属于海洋工程材料技术领域,该复合板包括钛板、钢片及设置于两者之间的梯度功能层,所述梯度功能层由钛侧MOF富集层、成分渐变过渡层和钢侧增强层组成,通过对钛板表面进行纳米级粗糙氧化处理、钢...
一种车辆的温度控制方法、车辆、电子设备及存储介质
本申请涉及车辆控制技术领域,提供了一种车辆的温度控制方法、车辆、电子设备及存储介质。该方法通过获取车辆内的物品识别结果,若识别结果表征车辆内包含至少一件预先设置的目标物品,则获取车内温度;根据车内温度确定每一目标物品对应的风险等级,并根据每...
一种车载双回路液冷制冷量的协同分配方法、系统、设备及介质
本申请提供了一种车载双回路液冷制冷量的协同分配方法、系统、设备及介质,涉及电动汽车液冷技术领域,当电动汽车的电芯温度大于恒流快充阶段的初始冷却温度时,通过电动汽车中的热功率净增量和电芯中的温度分布梯度确定电芯冷却回路中制冷量的置信值;当功率...
断电自行制动的冗余制动系统、控制方法及其应用以及基于串联双腔卡钳的冗余制动系统
本发明涉及断电自行制动的冗余制动系统、控制方法及其应用以及基于串联双腔卡钳的冗余制动系统,包括泵、蓄能器、常开阀、常闭阀以及制动轮缸;所述泵的出油口连通所述蓄能器,所述制动轮缸的进油口连通所述蓄能器的出油口以及车辆系统的制动主缸;所述蓄能器...
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