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  • 本发明公开了一种多面磨削加工机床,属于机床设备技术领域。该机床包括加工台,所述加工台上设置有用于固定加工工件的加工台面;驱动台,设置于加工台的一侧中部且与加工台一体连接构成品字形主体机架,驱动台上设置有两块支撑侧板;立柱,滑动设置于两块支撑...
  • 本发明涉及模具抛光技术领域,具体地说,涉及一种高精密石墨模具抛光装置,其包括操作台,操作台的上表面后侧设置有抛光机构,操作台的上部设置有丝杆导轨机构,丝杆导轨机构的滑座上设置有四向定位组件,四向定位组件的外表面设置有变向组件,四向定位组件包...
  • 本发明涉及晶圆加工领域,公开了一种基于拉力传感器的晶圆研磨抛光调节控制系统,包括加工压力采集模块,获取重物重力并基于拉力传感器实时采集电缸拉力,通过公式计算加工压力,同时实时采集晶圆的研磨状态参数;加工压力稳定性分析模块包含第一分析单元和第...
  • 本发明提供了一种微小轴类研磨自动加注装置及控制方法,属于精密加工技术。它解决了现有在超精研磨过程中膏体覆盖不均匀的问题。本气压驱动式研磨膏加注单元,通过调节电磁阀开启时间及气体压力精确控制出膏量;蠕动泵定量加水单元,采用步进电机驱动实现微升...
  • 本申请公开了一种节能环保型不锈钢手模指麻制备方法及手套模型,涉及手套模具技术领域,包括如下步骤:步骤1、手模遮蔽:露出手指指麻的加工部位;步骤2、砂料选择:采用圆柱形钢段,经热处理硬化;步骤3、底层粗麻:将硬化的圆柱形钢段作为喷砂磨料冲击工...
  • 本申请涉及一种喷砂机器人移动机构及喷砂设备,其底盘上设置有:翻转臂,一端铰接于底盘上,从动轮安装于翻转臂自由端;激光测距仪,用于检测行进方向上工作面平整状况;翻转组件,用于驱使翻转臂在底盘上翻转;当激光测距仪检测到工作面向下凹陷,翻转组件受...
  • 本发明涉及装配台技术领域,提出了一种装配台的升降翻转机构,包括升降机架,升降机架上滑动安装有安装平台,安装平台上部设置有装配平台,还包括导向杆、承载架、振动组件、高度调节组件和翻转调节组件,升降机架上对称并固定安装有四个导向杆,导向杆与安装...
  • 本发明公开了一种智能工业机械手,属于机械手技术领域,包括机械手主体,所述机械手主体尾端的内侧安装有小臂,所述小臂的另一端安装有用于夹持重物的末端执行器,所述小臂上连接有补偿组件,所述机械手主体上对应补偿组件连接有收卷组件,本发明中,多根钢丝...
  • 本发明公开了一种面向航天场景的空间机械臂高效安全运动规划方法与系统,采用多个深度相机进行多视角点云信息感知,融合获得空间机械臂可达空间内障碍物的完整占据布尔矩阵;基于多视角融合后的障碍物占据布尔矩阵,构建空间机械臂高效碰撞检测模型,实现狭小...
  • 本发明公开了多模态感知安防人形机器人及其控制方法,涉及安防人形机器人技术领域,具体步骤包括:步骤一、集成机器人各部位感知设备与控制芯片,配置扫描频率参数,实现环境感知与动作控制功能,步骤二、融合多传感器数据实现机器人步态控制,基于预存数据对...
  • 本申请涉一种防爆机器人的运动学误差校正方法及系统,其包括通过预设精度的激光标定仪采集关节信息;对采集信息进行特征提取得到包含多种特征的关节特征集;将其输入斜交补偿模型对非正交关节误差建模补偿生成补偿矩阵基于修正后的模型生成控制指令;该方法综...
  • 本发明公开了一种基于多模态感知的鞋楦抓取机器人轨迹规划系统及方法,包括鞋楦存放区、机械臂抓取组件、多模态感知装置、姿态识别模块、干涉感知模块、抓取点优化模块、稳定窗口生成模块、路径规划模块、微调控制模块及自学习模块。系统通过融合视觉图像、结...
  • 本发明涉及工业机器人技术领域,公开了工业机器人用辅助固定装置,包括:工作台,所述工作台上固定设置有容纳工业机器人底座的放置筒,所述放置筒内滑动插接有与工业机器人底座固定连接的固定台,所述放置筒内设置有对固定台进行固定的夹持件,所述放置筒内设...
  • 本发明公开了一种碳纤维带卷绕切割装置,属于碳纤维带卷绕切割领域,其包括操作台,其上具有一安装平面;用于对碳纤维带进行放料、导料及收卷盘带构件,其布设于该安装平面上。本发明的碳纤维带卷绕切割装置,通过布设的接触储能构件,由于在初始位置时,储能...
  • 本发明涉及钻孔技术领域,且公开了一种PCB多联轴同步钻孔装置,包括安装固架,所述安装固架的内侧滑动连接有往复滑架,所述往复滑架的内部设置有同步传动机构,所述同步传动机构的内侧中部设置有紧带机构,所述紧带机构的下方设置有润滑机构,所述同步传动...
  • 本发明公开了一种碳纤维热塑性复合材料低损伤切割方法,其包括以下步骤:S1:将碳纤维热塑性复材低温环境预冷;S2:将碳纤维热塑性复材用工装固定;S3:水切割梯度压力控制;S4:水+磨料粗切割;S5:纯水精切割;S6:原位激光修整切口;S7:废...
  • 本发明涉及一种陶瓷加工用定型制作装置及其方法,涉及陶瓷成型技术领域,包括坯料输入系统、机架、多工位回转系统、上料系统、喷雾润滑系统、回转挤压系统和抹平系统,所述多工位回转系统可转动的安装在机架上,所述多工位回转系统具有若干用以安装成型模具的...
  • 本发明公开了一种住房混凝土预制板浇筑装置,涉及节能型混合料混凝土浇筑技术领域,包括浇筑箱,所述浇筑箱上设置有顶升组件,所述顶升组件包括转动连接于浇筑箱内壁的螺纹杆,所述螺纹杆上螺纹连接有梯形块,所述梯形块上设置有脱离组件;本装置中的脱离组件...
  • 本发明公开了一种便于拆模的模具,涉及模具的技术领域,包括底座、升降机构、顶升筒和试件筒,升降机构的底部连接于底座上、顶部连接有顶升筒,试件筒的底部密封插接有顶升筒,试件筒的两端敞口,升降机构能够带动顶升筒沿试件筒的筒壁向上移动。本发明的模具...
  • 本发明涉及现浇箱梁施工技术领域,尤其涉及一种预制箱梁预应力线形控制工装及整体穿簇方法,本发明通过在混凝土浇筑达到预设厚度时进行振捣处理,将进行振捣的区域划分为若干振捣子区域,根据若干振捣子区域的表面特征参数比对情况筛选振捣风险子区域,基于振...
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