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  • 本发明公开了模拟游戏手柄的方法和装置、手柄集线器。该方法包括:接收来自通用输入设备的用于实现人机交互的设备输入事件,并根据所述设备输入事件创建用于执行游戏动作的虚拟输入事件;获取目标游戏设备的目标设备信息,并根据所述目标设备信息将所述虚拟输...
  • 本发明提供一种咖啡生产用防粘壁型喷雾干燥装置,涉及咖啡生产技术领域,包括干燥塔、分流管、加热器和团粒风管,干燥塔内顶部固定安装有用于咖啡液雾化的雾化喷头,加热器和团粒风管均连通安装于分流管的两个出风端上,还包括固定安装于干燥塔底部的旋流风座...
  • 一种二甲基亚砜精馏装置,包括精馏塔、成品塔、再沸器,所述精馏塔的侧壁中部设置有进料管,与粗二甲基亚砜源相连,精馏塔的塔顶设置有第一气相管,与负压源相连,所述成品塔的塔顶设置有第二气相管,与负压源相连,成品塔的侧壁顶部设置有回流管,与精馏塔的...
  • 本发明公开了一种适用于复杂水质的市政污水处理多级沉淀分离结构,应用在市政污水处理技术领域,本发明通过多级分离机构中循环过滤组件和斜板沉淀组件等各部分结构的协同配合,有效克服了传统沉淀分离结构在处理复杂水质时存在的适应性差、沉淀效率低、过滤组...
  • 本发明涉及营养液配制技术领域,尤其涉及一种可定量配比的营养液配制装置,包括第一固定框架,第一固定框架的顶部固定安装有定量称重机构,第一固定框架的一侧设置有第二固定框架,第二固定框架的顶部设置有搅拌机构,第二固定框架的底端设置有控量机构,第二...
  • 本发明提供一种制药工程的粉料混合方法及方法,包括S1:进行原料粒径分布协同筛选的步骤;S2:进行湿度与温度控制湿度与温度控制的步骤;S3:进行静电消除的步骤;S4:进行多阶段低速预混合的步骤;S5:进行高效核心混合的步骤;S6:进行混合速度...
  • 一种基于氧化石墨烯层间生长Zr‑MOF吸附材料的制备方法和应用,它涉及一种吸附材料的制备方法和应用。本发明的目的是要解决属于盐类阴离子的F在水环境中的真实存在形态—水合F形成的水合阻碍效应阻碍...
  • 本发明公开了用于电缆线原材料加工的同轴圆锥破碎设备,包括支撑垫板,支撑垫板一端顶部设置有进料导架,进料导架端面并排设置有束料筒架,束料筒架端面卡接设置有外转机构;本发明是通过外部输送装置与进料导架配合,利用微电机、伸缩气缸及防滑胶套,高效输...
  • 本发明属于锻造机技术领域,尤其涉及一种锻造机锻造台用夹持装置,包括棱台型的底座,所述底座上固定安装有锻造台,所述底座上端固定连接有四个呈矩形分布的立杆,四个所述立杆上均滑动套接有升降块,四个所述升降块通过四个连接杆依次固定,所述底座两侧均安...
  • 本发明公开了一种粉末冶金精整机,属于金属粉末加工领域,包括工作台,所述工作台上滑动安装有储料箱,所述储料箱上开设有给料槽,所述工作台上固定安装有模具,所述工作台的顶壁上固定安装有顶板,所述顶板上设有与模具配合的压缩组件,所述模具上转动安装有...
  • 本申请提出一种翅片管加工焊接设备,包括:工作台、固定机构和焊接机构,其中,固定机构包括鼓式制动器、两个装夹组件、旋转组件和横向驱动组件,其中,鼓式制动器与工作台连接;两个装夹组件分别包括支撑架、筒体、锥形柱体和夹紧件,其中,支撑架与工作台连...
  • 本申请提供一种铝合金副车架焊接精确定位与质量控制方法与系统,包括:步骤S4,通过动态调整指令更新焊枪轨迹控制参数,融合激光追踪数据实时优化焊接路径角度,确定每段焊缝的精确运动轨迹;步骤S5,在焊接执行时获取实时热膨胀数据,采用光学测量技术监...
  • 本发明公开了一种磁力件组装机,包括机架、上料输送机构、本体上料机构、磁力件上料机构、磁力件平移机构、点胶机构、装配机构、下料机构;所述上料输送机构、本体上料机构、点胶机构、磁力件上料机构、磁力件平移机构、装配机构、下料机构皆安装在机架上,上...
  • 本发明公开了一种方向盘螺钉多方位锁螺机,涉及汽车方向盘的螺丝安装技术领域,包括机架,工件放置机构,锁付机构,智能工件旋转操作台和控制系统设备,控制系统设备固定安装在机架的一侧侧表面,且控制系统设备通过电气线路连接控制锁付机构和智能工件旋转操...
  • 本发明涉及钻铣床技术领域,具体涉及一种电机生产用保护钻铣床,包括:操作台,所述操作台的顶端固定连接有保护箱,所述保护箱的内壁固定连接有全方位调节机构;保护机构,所述保护机构包括在保护箱内部设置的两个相互套设的第一冷风喷风管、第二冷风喷风管,...
  • 本发明提供一种解锁管复位工装,其采用工控机控制折返式电缸压缩解锁管实现复位,并利用激光位移传感器监测压缩量,从而对复位过程进行精确控制。电缸主体置于工作台之下,工作台上水平设置承力桌面,支承框架固定在承力桌面上,上压头固定在支承框架上,解锁...
  • 本发明涉及一种船舶智能机舱巡检运维机器人系统,包括水平导轨驱动装置和垂直导轨升降装置,所述水平导轨驱动装置固定设置在船舱顶部或船舱侧壁上,所述垂直导轨升降装置套设在所述水平导轨驱动装置上,所述垂直导轨升降装置末端设置有机械臂底座,所述机械臂...
  • 本发明公开了一种强化学习优化的工业机器人磨抛柔顺力控制方法,包括步骤:S1、建立五自由度工业机器人运动学模型;S2、创建环境,搭建阻抗控制模块,设定期望打磨力与期望位置;S3、创建智能体,采用DQN算法,设置DQN超参数;S4、将智能体动作...
  • 本发明公开了一种数控机床的高灵活性伸缩的机械手,涉及到数控机械手领域,包括夹持端板,转动基座固定连接在夹持端板远离连接壳的一面,机械手固定端靠近夹持端板的一端一体设置有连接块,连接块铰接在连接杆的其中一端,连接杆远离连接块的一端与动力臂的端...
  • 本发明涉及混凝土砌块处理用装置技术领域,尤其涉及一种加气混凝土砌块用的节能蒸压釜,包括:盛放架;盛放轴,盛放架设置有盛放轴;安装杆,釜体内固定连接有安装杆;控制板,安装杆之间滑动连接有控制板;第一驱动部组,釜体内设置有与控制板连接的第一驱动...
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