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一种立式六自由度飞机蒙皮制孔装置
一种立式六自由度飞机蒙皮制孔装置,属于飞机制造技术领域,包括机架、工控机、调姿机构、气动旋转台、机器视觉设备及制孔钻机;工控机和调姿机构并列设置在机架上;气动旋转台设置在调姿机构上,气动旋转台与工控机电连接,气动旋转台上用于安装机器视觉设备...
一种热锻模用钴基合金焊丝及其制造方法
本发明公开了一种热锻模用钴基合金焊丝及其制造方法,具体涉及硬面堆焊焊材领域,其化学成分按质量百分比计包括:C 0.9‑1.2%、Cr 26.0‑28.0%、W 3.5‑4.5%、Fe≤1.0%、N i≤3.0%、S i 0.5‑1.0%、M...
一种散热器加工用气动夹具及其用途
本发明涉及一种散热器加工用气动夹具及其用途,涉及散热器加工领域,包括:基座,设置于基座上的三向定位件、边夹紧机构和角夹紧机构;角夹紧机构通过气动模块进行驱动。用途包括:将散热器毛坯放置散热器加工用气动夹具上;气动模块控制三向定位件定位,边夹...
一种发动机右悬置支架定位加工夹具
本发明涉及定位加工夹具技术领域,具体为一种发动机右悬置支架定位加工夹具,包括,本发明通过旋转摇杆带动锥齿轮一转动,与之啮合的锥齿轮二随之旋转并带动转盘同步转动。转盘表面的拨动槽推动插入其中的拨杆作径向运动,由于拨杆底部与滑块固定连接,且滑块...
一种铸件旋转面打磨处理装置
本发明涉及铸件打磨技术领域,具体涉及一种铸件旋转面打磨处理装置,包括:打磨台,所述打磨台的底端固定连接有两个相对称的支撑腿;固定机构,所述固定机构包括在打磨台的顶端固定连接的两个相对称的固定板,两个所述固定板的外壁均开设有滑动槽,所述滑动槽...
一种FRP储罐筒体内衬成型工艺及装置
本发明公开了一种FRP储罐筒体内衬成型工艺及装置,涉及玻璃钢储罐加工技术领域。包括三角板,三角板的一端设置有挡壳,挡壳的内部转动设置有转盘,转盘的表面活动连接有连接臂。通过设置的挡壳配件结构,使用者可将此装置放置于FRP储罐筒体内后,控制其...
一种研磨纺纱皮辊皮壳用的装置
本发明公开了一种研磨纺纱皮辊皮壳用的装置,具体涉及皮辊皮壳修复技术领域,一种研磨纺纱皮辊皮壳用的装置,包括:机架顶部设有容纳座,容纳座内侧设有可三爪卡盘,三爪卡盘夹持有纺纱皮辊皮壳;研磨辊可与纺纱皮辊皮壳接触,容纳座内侧设有距离传感器,距离...
一种磁环打磨分选工作站
本发明属于人造金刚石技术领域,公开了一种磁环打磨分选工作站,包括柜体,所述柜体上一侧位置处固定安装有前置输送组,柜体上靠近前置输送组位置处可移动安装有夹紧输送组,柜体上与前置输送组相对应的位置处固定安装有两根对称间隔布设的支撑打磨条,两根支...
一种硅材料倒角治具
一种硅材料倒角治具,包括基板、扣板和基座,扣板设有第一转动轴且第一转动轴的轴线与基板的基面平行,使得扣板能够相对基板绕第一转动轴转动,第一转动轴安装在轴座的第一轴孔中,轴座设有限位件使得轴座能够相对基板在一定范围内直线移动,基板安装在基座上...
牵引梁移动翻转装置及牵引梁压装系统
本发明涉及牵引梁装配设备领域,提供一种牵引梁移动翻转装置及牵引梁压装系统,该牵引梁移动翻转装置包括:底架;升降机构,所述升降机构的固定端设于所述底架上;翻转机构,第一端设于所述升降机构的移动端;夹持机构,设于所述翻转机构的第二端,适于夹持牵...
一种便于拆卸螺母的套筒
本发明涉及操作工具技术领域,公开了一种便于拆卸螺母的套筒,包括:拆卸件,拆卸件上设置有第一容纳腔,第一容纳腔设置有开口,开口用于拆卸时放置螺母;限位件设置在拆卸件的第一容纳腔的内侧壁上靠近开口的一侧,限位件能够沿拆卸件的径向方向移动,限位件...
轴箱弹簧下夹板划线装置及划线方法
本发明涉及辅助工装领域,提供一种轴箱弹簧下夹板划线装置及划线方法。轴箱弹簧下夹板划线装置包括支撑座,支撑座呈半圆形,由支撑座的底部向顶部的方向,在支撑座的底部依次形成有彼此贯通的第一容置槽、第二容置槽以及过孔,第一容置槽的槽侧壁用于抵紧适配...
人形机器人柔性动作方法、设备、介质及产品
本申请实施例涉及人形机器人技术领域,公开了一种人形机器人柔性动作方法、设备、介质及产品。在人形机器人的关节处设置柔性关节模块;基于人体运动学和动力学原理,建立自然动作模型;采集人类自然动作数据构建动作数据库;基于所述自然动作模型和所述动作数...
一种木托板胶接装置
本发明涉及木托板生产设备技术领域,具体为一种木托板胶接装置。包括位于左侧位置的第一输送带和位于右侧位置的第二输送带,第一输送带和第二输送带之间位置设置有涂胶机构和压合机构,涂胶机构位于压合机构左侧位置。能够对木托板上的板材进行涂胶、压合和保...
一种节能型电熔刚玉制品浇铸组合结构
本发明涉及电熔砖制造技术领域,尤其涉及一种节能型电熔刚玉制品浇铸组合结构,包括保温箱,所述保温箱的下内壁固定设置有底部保温材料,所述底部保温材料上方设置有多个呈对称设置的产品砂型,所述底部保温材料上方安装有顶部保温材料,所述顶部保温材料套设...
一种排烟窗工程安装钻孔机
本申请涉及建筑门窗工程技术领域,公开了一种排烟窗工程安装钻孔机,通过定位装置使三根滑杆顶在待钻孔的部位外圈,三根滑杆均由平衡环固定,使得三根滑杆同时顶在待钻孔的部位外圈上时,钻头相对于待钻孔部位处于垂直状态,保持钻孔的垂直性,同时,当向前推...
一种无支架预制直埋保温管发泡模具
本发明属于发泡模具技术领域,尤其是一种无支架预制直埋保温管发泡模具,针对填充聚氨酯泡沫时,不能确保钢管处于外护层中心线位置,从而不利于聚氨酯泡沫在空隙中流动,从而造成聚氨酯泡沫填充不均匀,降低保温管的保温性能,现提出以下方案,包括中空下模具...
一种硅胶空芯结构包胶成型设备及其成型工艺
本发明公开了一种硅胶空芯结构包胶成型设备及其成型工艺,包括支撑部件和液压杆,所述液压杆通过支架装配于支撑部件的上端面,所述液压杆的输出端装配有注塑设备,所述注塑设备的底部通过螺栓装配有压合上模具机构,所述支撑部件的内腔顶部装配有压合下模具机...
一种冲床偏载实时监测方法
本发明公开了一种冲床偏载实时监测方法,特点是实时检测冲床上左连杆和右连杆的载荷;基于扭力平衡原理推导出偏载力F的通用关系式,并在冲床的控制系统中设定基准位偏载合力F'的关系式,将左连杆和右连杆的实时载荷差值F
0
与基准位...
电动车辆的控制方法、装置、控制器及车辆
本申请提供一种电动车辆的控制方法、装置、控制器及车辆。该方法包括:获取电动车辆的电机转速,以及电动车辆的动力电池的实际充电功率和最大充电功率;根据电机转速,实际充电功率,预设的目标充电功率以及电机转速阈值,控制电动车辆,以使电动车辆的电机转...
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