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  • 本发明提供一种基于无人机的工字钢梁检测装置及方法,具体涉及高空钢结构测量技术领域,包括转运部分、与转运部分分离式连接的移动巡检部分,移动巡检部分包括滚轮组件一、与滚轮组件一联动连接的滚轮组件二、上下转动连接在滚轮组件二下端的调节架、与调节架...
  • 本发明提供一种过滤中心管尺寸自动测量设备,应用于中心管测量技术领域,包括移动式机架,移动式机架上端面固定有测量台,测量台上设置有用于对待测中心管两侧进行对称抵接的中心管测量机构,中心管测量机构包括测量传感器;测量头设置于测量传感器的测量端,...
  • 本发明属于光学定位技术领域,特别涉及一种利用水面平台相机模组进行无人机定位的装置及方法,通过配有RGB相机和深度相机的远摄相机模组、近摄相机模组识别无人机机身上不同部位的Aruco码,获取多帧照片,使用数据处理单元依事先设置的程序对定位所需...
  • 本发明公开了可解决时间漂移误差的轨迹还原和地图重构方法及应用,涉及数据处理技术领域;通过构建机器人运动学模型约束,融合多传感器的实时同步数据流,结合动态传感器权重分配函数与卡尔曼滤波生成初始运动轨迹;在无特征区域基于航位推算与管道运动学模型...
  • 一种水上水下全方位自动避障无人船,属于航线规划技术领域,包括多模态感知阵列、多波束回声探测仪以及融合引擎。多模态感知阵列为基于船体坐标系安装的多个水平毫米级雷达、立体毫米级雷达、SWIR激光成像设备和偏振相机。多模态感知阵列用于对探测区域启...
  • 本申请公开了一种基于冷链仓库AI远程控制实现AR导航的方法及系统,涉及冷链物流仓储智能化技术领域,公开的基于冷链仓库AI远程控制实现AR导航的方法及系统,通过部署多模态传感器阵列获取环境数据并构建动态三维语义地图,结合实时温湿度监测与路径优...
  • 本发明提供了一种多边形区域路径规划方法、系统及装置,包括:S1、获取目标区域的图像;S2、构建以直线段为边界的多边形区块;S3、识别凹点;S4、判断当前多边形区块是否需要分割,若是则转向S5,否则将转向S8;S5、判断凹点数量是否超过2,若...
  • 本公开了一种隧道无人机激光SLAM动态校准系统、方法及设备,其中方法包括:S1、无人机在隧道内部飞行巡检,线性激光雷达、惯性测量单元和工业相机同步进行采集作业;S2、当工业相机识别到隧道内的十米里程标或百米里程标时,触发激光SLAM融合校准...
  • 一种高响应温度传感器的管风洞动态温度校准系统及方法,属于温度测量测试与校准技术领域。本发明包括管风洞本体、气源装置、十字耙和测量装置,管风洞本体内部连接有气源装置,管风洞本体末端设置有测量装置,被校准温度传感器安装于测量装置上,管风洞本体内...
  • 本发明涉及压力传感器技术领域,特别是涉及一种基于人体表面电容的皮肤压力测量系统及方法,系统包括:金属电极,所述金属电极作为和皮肤的接触面,通过测量所述金属电极和所述皮肤的接触电容测量压力,其中,所述金属电极用于使压力和接触面积呈映射增加的关...
  • 本发明提供一种基于光纤干涉仪的压力测量装置及方法,包括激光器、光纤干涉仪、法拉第旋镜以及光电探测器,激光器发出的激光经过光纤干涉仪中的光纤耦合器传输到传感臂光纤、参考臂光纤,传感臂光纤缠绕在增敏换能结构上,外界压力作用于增敏换能结构时增敏换...
  • 本发明公开了一种多通道无线压力变送器,属于压力变送器技术领域。该压力变送器,包括防爆箱,防爆箱内设置有多通道测量机构、定位模块、无线通信模块、蓝牙功能模块、磁性复位模块、加速度监测模块及主控制单元;多通道测量机构包括多个压力测量模块,定位模...
  • 本发明公开了一种金属膜片电容复合式真空计,本发明涉及真空计技术领域,包括真空计本体以及控制模块,且所述真空计本体的下侧固定连接有下封块,所述下封块的下侧固定连接有连接管,所述连接管与真空计本体的内部连通设置,所述真空计本体的内壁上侧固定连接...
  • 本发明公开了一种涡动振幅和频率可调的转子径向激励模拟装置,包括试验密封模块、激励轴、设于激励轴两端的驱动盘组件、驱动电机和与驱动电机传动连接的驱动模块,驱动盘组件包括驱动盘,驱动盘外圆周上设有两个从动滚轮,驱动模块包括齿轮箱、两个驱动凸轮,...
  • 本申请提供了一种双轴压气机性能试验测试与分析方法,用于实现单轴压气机试验结果与整机试验结果的关联,属于航空发动机试验领域,所述方法包括:构建关联单轴压气机试验结果与整机试验结果的双轴压气机性能测试布局,所述测试布局包括确定双轴压气机中各测试...
  • 本发明公开了一种路面沥青检测取样装置,包括移动推车、柱形杆、T形架、花键轴套、取样筒、T形板和花键轴杆,通过驱动花键轴杆转动,借助皮带轮和螺纹杆的传动,实现T形架的升降往复移动,进而带动取样筒对路面沥青进行移动钻取,同时,装置还配备有降温机...
  • 本发明涉及水环境检测技术领域,具体的是一种基于旱区水环境检测用的取样装置,包括取样器,取样器下侧安装有防护单元,防护单元上安装有侧吸单元。本发明采用多个弹性防触底杆支撑取样筒,防止进水管距离河底泥沙层过近,同时采用侧向布置的进水管以侧吸方式...
  • 本发明属于环境监测技术领域,具体涉及一种室内环境监测装置,包括采样模块、检测模块、气体处理模块及中央控制器。采用环状多支管结构,支管末端设置可调式吸入口,通过滑套高度调节和万向节角度调整实现三维空间采样。检测模块内集成多类传感器,通过顶部旋...
  • 本发明公开了一种煤样粉碎脱气装置,涉及煤岩样品测量技术领域,包括支撑架、旋转驱动机构、直线位移驱动机构、磨粉外壳、压块和磨轮,所述磨轮设置于所述磨粉外壳内,所述磨轮上方的所述磨粉外壳内用于放置煤样,所述压块设置于所述磨粉外壳内并位于煤样上方...
  • 本发明涉及新材料检测技术领域,具体为一种新型钛合金材料抗拉性能检测装置及检测方法,包括工作台以及安装在其上方的支撑架,两个横梁的左右两侧均安装有移动块,两个横梁相邻的一侧面均安装有测力传感器,且测力传感器与夹持拉伸组件相连接,横梁的外侧安装...
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