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一种锂电池制造用点焊装置及其点焊工艺
本发明涉及点焊装置技术领域,特别涉及一种锂电池制造用点焊装置及其点焊工艺,包括底座和固接于底座侧壁的抽气泵,所述抽气泵上端固接有气缸,所述气缸底端固接有连接杆,所述连接杆底端固接有升降框,所述升降框下侧位于底座上放置有电池组,所述抽气泵和升...
用于光伏支架驱动基座组件的高效焊接装置及其焊接方法
本发明涉及光伏组件的技术领域,尤其涉及用于光伏支架驱动基座组件的高效焊接装置及其焊接方法,包含有焊接台,所述焊接台的上侧设置有传送道,所述传送道的末端设置有一对下料口和分流机构,所述分流机构包括有一对下料竖板和顶块,所述下料竖板的内部贯穿开...
一种阀体加工焊接装置及其使用方法
本发明属于阀体加工技术领域,尤其是一种阀体加工焊接装置及其使用方法,针对焊接点与其他部位的温度会产生较大的偏差,导致阀体焊接时易受到温度应力的影响,进而影响阀体加工焊接质量,现提出以下方案,包括:加工台座,加工台座的顶部开设有安装槽,所述加...
一种机床组件焊接用定位工装
本发明属于机床组件焊接定位领域,具体是一种机床组件焊接用定位工装,包括设置在机床本体上部的定位件,所述定位件由若干个矩形板拼接而成,矩形板的内部开设有凹槽,凹槽内设置有用于对机床本体上放置的两个导轨座之间的间距进行定距的定距机构,所述定距机...
一种弹簧安装装置
本发明提供一种弹簧安装装置,属于弹簧安装技术领域;包括Y轴电动导轨、Z轴电动导轨、X轴电动导轨和产品定位座,Y轴电动导轨固定在工作台上,Z轴电动导轨安装在Y轴电动导轨上,X轴电动导轨固定在工作台上并位于Y轴电动导轨的下方,X轴电动导轨上安装...
一种自动锁螺丝设备及其工作方法
本发明公开了一种自动锁螺丝设备及其工作方法,属于锁螺丝设备技术领域。包括设备控制器、传输皮带、升降顶升单元、外框座、X向直线驱动单元、Y向直线驱动单元、锁螺丝模块、螺丝供料单元和工件定位单元,所述传输皮带通过支脚固定于地面上;所述升降顶升单...
一种电子节气门体两端轴承压装设备
本发明涉及节气门组合加工技术领域,且公开了一种电子节气门体两端轴承压装设备,包括机架、气缸和压头,压头安装在气缸的伸缩端,机架上安装有扇形压装架,气缸安装在扇形压装架顶部,扇形压装架上开设有衬套引导槽、壳体引导槽、阀轴引导槽和轴承引导槽,扇...
一种挺杆孔的加工定位机构
本发明涉及发动机机壳加工领域,具体为一种挺杆孔的加工定位机构,包括夹具箱,夹具箱上固定连接有固定座,固定座上固定连接有第一防滑垫,夹具箱上还设置有用于对发动机机壳导向的进出料组件,夹具箱上开设有第一滑槽和两个第二滑槽,第一滑槽内设置有升降台...
一种法兰接口加工用钻孔装置及其加工方法
本发明公开了一种法兰接口加工用钻孔装置及其加工方法,涉及法兰生产技术领域,包括法兰本体,还包括底座、安装框、电机盒、夹持组件、位置调节组件及钻机;安装框设置在底座上端一侧,电机盒设置在安装框上,电机盒内固定安装有伺服电机,夹持组件设置在安装...
一种用于机械零件加工的组合机床及其加工方法
本发明涉及机械零件加工技术领域,公开了:一种用于机械零件加工的组合机床及其加工方法,包括组合机床本体、连接在组合机床本体内的多轴移动立柱、连接在多轴移动立柱前侧的多工位加工台、连接在多轴移动立柱一侧的换刀刀具架、连接在多轴移动立柱上的刀具安...
一种石墨环加工用高精度打磨检测设备及其使用方法
本发明涉及一种石墨环加工用高精度打磨检测设备及其使用方法,包括机架,主电机,转盘,打磨头,旋转缩口夹紧座与激光测振仪,主电机竖直安装在机架内,输出端朝上,并通过主轴与转盘连接,带动转盘在机架内转动,旋转缩口夹紧座安装在机架内,并与转盘位于同...
一种电机轴自动抛光打磨设备
本发明涉及电机轴生产加工技术领域,具体是涉及一种电机轴自动抛光打磨设备,包括车床、抛光机构、轴件上料机构和抵接夹紧机构,通过轴件输送组件将电机轴水平输送至车床的加工区域,由轴件顶升组件顶升至两个抵紧夹紧机构之间,两个抵紧夹紧机构在相对靠近时...
一种晶片抛光机抛光磨削液供液系统
本发明公开了一种晶片抛光机抛光磨削液供液系统,涉及抛光机供液技术领域,包括:过滤组件,其用于接收来自于所述抛光仓中的抛光磨削液并过滤;脉冲组件,其一端连通至所述抛光仓中,另一端采用供液管与所述过滤组件连通;补液罐,其选择性地为所述过滤组件供...
一种真空机械手臂
本发明公开了一种真空机械手臂,涉及半导体晶圆传递设备技术领域,包括扭矩传递机构,其包括:至少两个带轮,带轮具有围绕自身中心轴的外周面及位于轴向两侧端面;双重相对带,包括至少两个不同高度层级的扭矩传递带;容纳槽,沿所述带轮的一个端面向另一个端...
一种精密电子连接器生产用的注塑成型夹具
本发明涉及注塑成型夹具技术领域,且公开了一种精密电子连接器生产用的注塑成型夹具,包括注塑机、与注塑机连接的注塑架、安装于注塑架上的六自由度机械臂和修整箱,六自由度机械臂上安装有通过伺服电机驱动的运动发生部件,运动发生部件上连接有可同步上下及...
一种基于改进角蜥优化算法与仿真联合的抓取姿态规划方法
本发明公开一种基于改进角蜥优化算法与仿真联合的抓取姿态规划方法,涉及机械手抓取控制领域,将虚拟五指灵巧手样机获取的11个关节运动范围设定为IHLOA算法中种群初始化的上下限,以此随机生成用于控制虚拟五指灵巧手样机样机运动的关节角度矩阵;随后...
一种面向码垛机械手转向的控制优化方法
本发明公开了一种面向码垛机械手转向的控制优化方法,属于码垛机械手转向控制领域,具体步骤为:S1、构建码垛机械手转向控制系统;S2、对标准的加权平均优化算法进行改进;S3、通过改进的加权平均优化算法在线实时对码垛机械手转向控制系统的PID控制...
一种任务驱动的通用机器人智能控制方法及系统
本发明公开了一种任务驱动的通用机器人智能控制方法及系统。本发明通过技能元构建技能库,使得训练机器人在执行任务时无需面对庞大的数据集,只需要训练少量数据形成技能元,有助于减少数据需求,提高任务成功率,保持高性能的同时显著降低了数据成本;同时,...
一种异构多机器人系统反应式任务分配方法、设备及介质
本发明公开了一种异构多机器人系统反应式任务分配方法、设备及介质,属于多机器人系统的任务分配领域,该方法将传统
一种TC轴承喷涂机器人的控制方法及系统
本发明涉及程序控制喷涂技术领域,具体为一种TC轴承喷涂机器人的控制方法及系统,本发明中,通过非支配排序遗传算法,计算节点间的路径长度、方向夹角、涂层均匀度,优化了喷涂路径的选择,通过蚁群算法对喷涂任务的调度优化,计算了路径段之间的时间间隔与...
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