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  • 本发明属于地图摄影测量技术领域,且公开了一种基于无人机的地图摄影测量装置,包括高集成度的测量摄像头,设置在所述测量摄像头外部的漂浮机构以及设置在所述漂浮机构下方用于挂载在无人机底面的连接架;所述漂浮机构包括竖直设置在所述测量摄像头外部的安装...
  • 本发明提供了月面主动信标与地面分布式望远镜的协同定位方法及系统,涉及天文观测技术领域,包括:获取第一信息、第二信息和第三信息;根据第一信息进行波前相位分离,得到大气湍流影响下的波前畸变分布场;根据波前畸变分布场进行多站干涉相干计算,得到空间...
  • 本发明涉及惯性导航和姿态估计技术领域,公开了基于双环控制的姿态传感器高频输出方法及系统,方法包括:基于三轴加速度和三轴陀螺仪通过数据融合算法高频计算姿态角内环输出;基于九轴传感器的九轴数据通过数据融合算法计算准确的姿态角外环输出,并校正内环...
  • 本发明涉及机器人导航技术领域,尤其涉及一种地下洞室的精准巡检方法及巡检机器人。该方法包括以下步骤:获取空间点云数据、机器人位姿数据以及场景磁场数据,并根据场景磁场数据进行磁场模型构建,得到场景磁场模型;根据场景磁场模型以及空间点云数据得到干...
  • 本发明公开了一种基于改进粒子滤波的三维水下目标跟踪方法,属于水下无线传感器网络技术领域,包括以下步骤:采集水下目标的三维目标跟踪数据;根据三维目标跟踪数据构建目标跟踪模型和量测模型;基于无迹卡尔曼滤波对粒子滤波算法进行改进,基于改进的粒子滤...
  • 本发明公开了一种电动车充电路径规划方法和装置,通过整合车辆状态、用户习惯偏好与历史轨迹数据,构建恒流‑恒压分段充电模型精确计算充电时间成本,并采用层次分析法量化用户充电偏好权重。基于剩余里程生成可达性充电路径集,结合TOPSIS多准则决策模...
  • 本发明公开了基于气象站的猕猴桃溃疡病监测设备及防治方法,其中监测设备包括支撑柱,还包括:控制器,所述控制器设置于支撑柱表面的中部;传感器组,所述传感器组设置于支撑柱的顶部,所述支撑柱的表面固定套接有位于传感器组和控制器之间的支撑架;上述技术...
  • 本发明公开了一种空气流量的计算方法、装置、气体发动机及车辆,应用于气体发动机中,气体发动机至少包括:节气门和文丘里管;节气门的输出端与文丘里管的输入端连接;空气流量的计算方法包括:获取节气门的上游压力和下游压力;根据上游压力和下游压力确定节...
  • 本发明提供了一种进风量监测系统,应用于传感器技术领域。本发明的进风量监测系统包括:位于进风管管道侧壁上的数据采集装置,数据采集装置包括进风量传感器,进风量传感器包括:多个温度检测元件(包括多个热敏电阻)、多个压力检测元件(包括多个力敏电阻)...
  • 本申请提供一种带功能安全的温度检测电路,涉及温度检测技术领域。该电路包括:相互连接的自检模块、温度检测模块和控制模块、以及电源供电模块,电源供电模块分别与自检模块、温度检测模块连接;电源供电模块包括依次连接的电源和分压电阻,用于通过分压电阻...
  • 本发明涉及建筑检测技术领域,具体涉及一种钢绞线体内预应力分布监测方法及系统。所述钢绞线体内预应力分布监测方法包括如下步骤:获取智能钢绞线各个检测点实时监测获得的波长。通过实时监测获得的波长计算获得智能钢绞线检测点的应力值。将智能钢绞线检测点...
  • 本发明公开了一种PCCP预应力损失测试装置及方法,涉及PCCP预应力损失测试技术领域,包括以下步骤:S1:根据目标管径确定等效弯曲曲率半径,选择与等效弯曲曲率半径匹配的测试段弯曲挡板,基于等效弯曲曲率半径在测试段弯曲挡板处浇筑与目标管芯混凝...
  • 本申请涉及一种倒吊立式平衡机,涉及风扇平衡测试的技术领域,倒吊立式平衡机包括机体、上料机构和测试机构,上料机构用于将风扇向上输送到测试机构进行夹持测试,测试机构包括:转动件,转动设置在机体上且位于上料机构上方;夹持组件,设置在转动件上且用于...
  • 本发明涉及动平衡测试技术领域,具体涉及一种发电机动平衡测试装置,发电机动平衡测试装置配置成能够对发电机的转子进行动平衡测试,发电机动平衡测试装置包括测试平台、支撑组件、限制同步带和带轮组件,支撑组件设置在测试平台上,且配置成能够支撑转子地转...
  • 本发明涉及点冷管气密性检测领域,其公开了一种点冷管用气密性检测装置及其使用方法,包括机架,机架上设置有封堵机构与检测机构,检测机构包括水槽,水槽的槽底呈水平截面由上至下递减的台形形状且水槽的底部设置有底孔,底孔的孔口设置有底管,底管的下端设...
  • 本发明涉及抗震检测技术领域,具体为一种架空地板抗震检测装置,包括定盘座、动盘座、万向驱动组件和控制系统。定盘座用于固定装置整体结构,动盘座顶部设置工装夹具,用于固定待测架空地板。万向驱动组件包括动子盘、定子盘和若干永磁体,定子盘设置有U形磁...
  • 本发明属于直升机旋翼试验技术领域,公开了一种带TOP触发信号可级联同步的遥测系统及方法。系统包括:无线模块、北斗信号转接模块、采集模块、电路板、电池、上位机、传感器组件、非旋转台体、设备壳体;旋翼系统设置在非旋转台体上,设备壳体安装在旋翼系...
  • 本发明公开了一种卡车轮毂免维护轴承全工况模拟试验机,包括工装台、伺服驱动系统、伺服液压系统和温控模拟系统,工装台上设置有工装座和活动设置在工装座上的主轴,主轴与工装座之间可拆卸连接有待测试轴承,伺服驱动系统与主轴联动配合以模拟轴承实际运行工...
  • 本发明公开了一种电梯轴承多功能测试工装,包括架体、芯轴、工装座、支撑板和驱动板,工装座上贯穿有穿孔,芯轴与穿孔之间连接有待测试轴承,驱动板上设置有用于驱动芯轴运转使待测试轴承同步运转以模拟电梯轴承实际运行工况的驱动结构,架体上设置有用于向待...
  • 本发明涉及轴承测试技术领域,且公开了一种关节轴承性能检测设备,包括底座、转台组件、轴承安装座、径向摆动组件、轴向摆动组件、支架、压力加载组件;转台组件安装在底座的上端面,轴承安装座安装在转台组件上且随转台组件同步动作;径向摆动组件和轴向摆动...
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