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齿轨卡轨车、驱动单元及摆架组件
本发明涉及一种齿轨卡轨车、驱动单元及摆架组件,属于齿轨卡轨车技术领域。摆架组件运行于齿轨轨道上,包括:固定座、通过铰接轴与固定座枢接的摆架;摆架一侧间隔设置与对应侧异型轨顶面滚动接触的两个滚轮,另一侧间隔设置两个制动组件;各制动组件包含第一...
一种轨道防溜设备集中管控系统和方法
本公开属于轨道交通技术领域,提供了一种轨道防溜设备集中管控系统和方法,所述系统包括集控客户模块、集控服务模块和防溜设备控制模块;防溜设备控制模块获取防溜设备的状态信息,反馈至集控客户模块;集控客户模块的显示单元根据状态信息显示防溜设备的工作...
用于野外环境监测与作业的轮腿式全地形移动机器人
本发明公开了一种用于野外环境监测与作业的轮腿式全地形移动机器人,包括车身、前轮腿模块、后轮腿模块、转向模块、抬腿模块、辅助轮腿机构及减震机构。前轮腿模块和后轮腿模块均含有腿部套筒和轮毂电机,转向模块内置于腿部套筒以驱动轮毂电机转向;抬腿模块...
一种永磁吸附爬壁机器人
本发明涉及机器人领域,公开了一种永磁吸附爬壁机器人,包括,驱动机构,所述驱动机构包括前驱动桥、中驱动桥以及后驱动桥;主架,所述主架包括前桥连接架、连接座以及后桥连接架组成,所述前桥连接架一端与所述连接座铰接,所述连接座固定连接在所述后桥连接...
一种四足两臂机器人
本发明属于行走机器人技术领域,具体涉及一种四足两臂机器人,包括机器人主体、重心平衡机构以及加固机构,机器人主体包括顶部具有置物槽的基座、位于基座底部前后两端的仿生驱动脚以及活动安装在基座顶部两侧的机械臂;当仿生驱动脚的底部压到障碍物或者斜坡...
大型集装箱船防风罩分模块合拢施工的方法
本发明提出大型集装箱船防风罩分模块合拢施工的方法,包括:进行首部系泊甲板区域划分及舷墙划分,划分后的首部系泊甲板及舷墙均能组装为前、后两段,并将防风罩划分为若干分段,防风罩的若干分段能总组为前、后两部分;自下而上依次完成首部系泊甲板区域前段...
一种高密度老城区的历史街区洪涝灾害避难设备
本申请涉及水中救援技术领域,且公开了一种高密度老城区的历史街区洪涝灾害避难设备,包括左固定件和右固定件,所述左固定件和右固定件之间活动卡接,且一个左固定件和一个右固定件组成一个固定机构,所述漂浮气囊的一端与左固定件的端部连接,且漂浮气囊的另...
一种仓储装卸机器人
本发明涉及输送技术领域,具体公开了一种仓储装卸机器人,包括设置在装卸机器人自由端用于夹持纸箱的夹持机构,以将纸箱输送至指定位置,夹持机构包括连接板和安装板,安装板的外侧均设置有夹持组件,安装板的内侧均固定设有夹持板,夹持板的内侧均设置有用于...
一种同步异向滑动装置
本申请涉及一种同步异向滑动装置,属于滑动装置的技术领域,包括底座,底座上设有主辊和副辊,主辊和副辊分别设置于底座长度方向的两端,底座上设有用于对主辊提供支撑的固定座,底座上滑移连接有用于对副辊提供支撑的滑移座,主辊转动设置于固定座上,副辊转...
一种RGV穿梭车及其控制方法
本发明属于仓储自动化领域,涉及一种RGV穿梭车及其控制方法。RGV穿梭车,母车平台上设置子车轨道和补偿轨道机构,上叉滑动安装在下叉上,移动小车滑动安装在上叉上,移动小车车体下表面安装插销弹出机构,插销弹出机构包括插销升降电缸,补偿轨道机构包...
一种自移机尾的机尾滚筒架及使用方法
本发明属于机尾滚筒技术领域,尤其是一种自移机尾的机尾滚筒架及使用方法,针对现有机尾滚筒架与滚筒之间拆卸步骤繁琐,以及滚筒检查时需从滚筒架和自移机尾上拆除的问题,现提出如下方案,包括尾端架以及机尾滚筒,所述机尾滚筒的两端均固定有滚筒轴,所述尾...
一种槟榔自动上料装盘机
发明属于槟榔加工装置技术领域,具体提供了一种槟榔自动上料装盘机,所述操作台的一端设有上盘机构,所述操作台的另一端连接有摆盘检测组件,所述操作台的内侧分别设有传送机构、调位型上料组件和刮扫型筛分机构,所述传送机构设于上盘机构和摆盘检测组件之间...
间距机及其控制方法
本发明涉及物料输送技术领域,公开了一种间距机及其控制方法。间距机包括:机架和输送系统,机架设有进料口和出料口,输送系统包括第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、第四输送装置和第五输送装置;驱动系统包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、...
一种建筑预制构件的柔性缓冲连接装置
本发明公开了一种建筑预制构件的柔性缓冲连接装置,本发明涉及装配式建筑结构防振技术领域,旨在解决预制墙体等建筑构件在运输和安装时连接部位易受冲击振动损坏的技术问题,包括预制墙体、布置在预制墙体一侧的安装片、布置在预制墙体一侧的夹持连接机构、布...
一种操作面板片材上料装置
本发明涉及上料装置技术领域,具体公开了一种操作面板片材上料装置,包括工作台、能够相对于工作台升降的升降台、设置在升降台上方的吸盘组件、设置在升降台前方的吹风组件和设置在升降台右方的毛刷件,升降台的右方设置有用于压紧升降台上片材的固定组件,所...
一种纺纱绕线设备
本发明属于搬运细丝状材料、卷绕丝状材料领域,具体的说是一种纺纱绕线设备,包括伺服电机,所述伺服电机的驱动端固接有驱动轴,所述驱动轴的端部固接有束缚台,所述束缚台的顶面开设有贯穿至底面的锁定孔,实现了自动化纺纱绕线的全过程,且多个束缚台和引导...
一种立体货架横梁长度检测装置
本发明公开了一种立体货架横梁长度检测装置,具体涉及长度测量技术领域,包括立柱和横梁柱,立柱的一侧安装有用于对横梁柱长度检测的测距仪,所述测距仪与立柱之间共同连接有稳测组件,所述稳测组件包括对称安装在立柱外部的两个耳板夹,且耳板夹用于与不同轮...
感知电梯位置的处理方法及装置
本发明公开了感知电梯位置的处理方法及装置,涉及电梯位置感知技术领域,包括分别在空载和额定负载条件下全行程运行,记录电梯停靠在各楼层时的磁感应传感器脉冲信号数据和每经过一个楼层时的脉冲信号最大值,建立双模式基准数据库;电梯定期空载运行全行程检...
一种机械设备安装提升机构
本发明公开了一种机械设备安装提升机构,包括设置的支撑架及其下端安装的滑动轮座,所述支撑架上设置有移动架,所述移动架上通过移动机构连接有悬吊机构,所述悬吊机构下设置有辅助组件,所述辅助组件包括安装在悬吊机构下的固定件,所述固定件下设置有支撑盒...
一种大型搪玻璃反应釜转运用吊装机
本发明公开了一种大型搪玻璃反应釜转运用吊装机,涉及反应釜运输设备技术领域,包括吊装组件,吊装组件包括两条滑动轨,两条滑动轨外壁滑动连接有横向移动组件,横向移动组件包括电动葫芦,电动葫芦通过钢链连接有挂钩,挂钩连接有检测组件,检测组件底端固定...
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