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  • 本发明涉及剪切机床,更具体的说是一种基于旋转圆盘刀的剪切机床及切割工艺,包括底板Ⅰ和底板Ⅱ,所述底板Ⅰ和底板Ⅱ之间形成切割空间,底板Ⅰ和底板Ⅱ的侧边之间固定连接有移动轨道,移动轨道上滑动连接有移动座,移动座上固定连接有摆动电机,摆动电机的输...
  • 本发明涉及金属铸件切割领域,具体为一种金属铸造用的多方位切割装置及其使用方法,包括支撑座,所述支撑座顶部的左侧活动连接有切割盘支架,所述支撑座的右侧开设有活动槽,所述活动槽的内部横向滑动连接有支撑板;还包括:方位切换机构,所述方位切换机构设...
  • 本发明属于激光切割机上下料技术领域,具体为一种激光切割机上下料系统及方法,包括激光切割机构,定位机构安装在激光切割机构的表面中心,定位机构用于对切割物体进行导向和三角定位以及固定,激光切割机构上端的前侧夹持有切割装置,切割装置的外壁滑动连接...
  • 本发明公开了一种高可靠性无卤焊锡膏及其制备方法,由以下组分组成:包覆型焊锡粉85‑88.5wt%、成膜剂3‑6wt%、包覆型活性剂2‑5wt%、表面活性剂0.1‑0.3wt%、触变剂2‑5wt%、抗氧化剂0.1‑0.5wt%、溶剂余量。本发...
  • 本发明公开了一种螺母植入防堵塞装置,包括轨道架、固定框、柱形杆、移动框、机头上盖、机头下盖、下料管、移动板、快拆机构、光电传感器、植入管、升降机构、送料机构和植入机构,通过快拆机构,能够在螺母堵塞时快速拆卸卸料堵头,清理堵塞螺母,显著缩短停...
  • 本发明公开一种汽车车门随动安装拧紧设备,包括随动复合机器人系统和螺钉送料分料系统,随动复合机器人系统的进料端设置有取料机械臂,取料机械臂末端设置有弹夹系统,随动复合机器人系统的拧紧端设置有拧紧机械臂,拧紧机械臂末端设置有拧紧枪系统,随动复合...
  • 本发明涉及铰链型材加工技术领域,具体为一种汽车铰链型材加工辅助装置,包括机架,机架上分别安装有双轴驱动模块、冲压部件、进料架和砂光筒,双轴驱动模块上传动安装有可双轴移动的移台,移台上安装有双向振动模组,双向振动模组上连接有可双向同步振动的竖...
  • 本发明属于金属加工技术领域,公开了一种减速机生产用钻孔加工装置,针对背景技术提出的问题,现提出以下方案,包括加工基台,所述加工基台的中部一侧通过螺栓固定有限位支架,且限位支架的中部滑动插接有安装顶板,所述安装顶板的底部一端通过螺丝连接有液压...
  • 本申请公开了一种金属切削机床,包括:机床架;夹具及夹具旋转机构,夹具设置在夹具旋转机构的旋转轴,夹具旋转机构设置在机床架的顶面;进刀机构及刀座,进刀机构设置在机床架的顶面,刀座设置在进刀机构的其中一组移动端,刀座包括座体、双腔体复合结构、电...
  • 本发明涉及一种非标模架快速高效加工系统及方法,包括精加工单元,精加工单元包括用于执行加工动作的加工装置和用于固定待加工模架的夹紧装置,夹紧装置由多个夹持组件构成,夹持组件包括固定基板和活动夹板,固定基板的顶面设置有基准定位板,活动夹板至少具...
  • 本发明公开了一种汽车铝合金轮毂打孔机,包括操作台,所述操作台的上端安装有保护箱,所述操作台的上端一侧设有打孔机本体,所述操作台的上端转动固定有承载台,所述承载台的上端和打孔机本体对应,所述操作台内设有空腔,所述空腔内的一侧安装有推送机构,所...
  • 基于压电致动器驱动的三轴定位微米级小零件组装平台,涉及精密机械工程技术领域,其包括双轴向压电定位平台,设置有用于放置零件的载台以及用于驱动载台沿X轴进行微米级移动的第一压电致动器或沿Y轴进行微米级移动的第二压电致动器;旋转压电定位平台,连接...
  • 本发明属于工具箱技术领域,尤其是一种具有杀菌功能的护理教学工具箱,针对现有的工具箱不方便对护理用具进行收集,护理用具收纳空间不方便进行调节的问题,现提出如下方案,其包括:工具箱主体,用于对护理用具进行收纳,所述工具箱主体的正面设置有控制器,...
  • 本发明公开了一种能够在线维修回转窑内衬的自动施工机械手,涉及回转窑内衬维修技术领域,包括安装座,所述安装座的一端转动连接有转动臂,所述转动臂的一端设置有钻机,所述钻机的输出端连接有凿毛钻头,还包括移动机构和定位机构。本发明通过设置移动机构,...
  • 本发明涉及机械臂路径规划技术领域,公开了基于改进DWA算法的六轴机械臂动态避障方法、终端及介质。该方法首先初始化当前的机械臂状态和目标位置;然后判断机械臂的前三个关节是否到达目标位置;是则计算前三个关节的速度动态窗口,后三个的关节速度动态窗...
  • 本发明公开了双模式机械臂夹具,包括夹具安装座,所述夹具安装座的顶部固定安装有用于与机械臂连接的法兰,所述夹具安装座的底部设置有四通道,所述夹具安装座底部每个通道均安装有压板,所述压板的一端固定连接有固定抓手,所述压板上固定安装有第一气缸,所...
  • 本发明涉及离合式蓄力机器人关节及其控制方法,包括电机输出轴、关节模组输出轴、第一行星齿轮系统、第二行星齿轮系统、气弹簧模块和离合模块,气弹簧模块包括气弹簧输出轴,第一行星齿轮系统包括为太阳轮的扭簧蓄力齿轮和第一行星齿轮浮动外齿圈,气弹簧输出...
  • 本发明提出一种仿生附着足结构和具有其的人形机器人,所述仿生辅助足结构包括连接组件和自适应组件,连接组件包括连接座,连接座用于与人形机器人相连,连接座具有第一配合部,自适应组件包括转动座和附着件,转动座具有第二配合部,第一配合部与第二配合部适...
  • 本发明提供了一种衬塑管切头装置,包括管道转向传动组件、管道输送组件、管端检测组件和衬塑管旋切组件,管道转向传动组件位于管道输送组件的一端,且管道输送组件的两侧分别设置一个衬塑管旋切组件,每个衬塑管旋切组件配设一个管端检测组件。本发明所述的一...
  • 本发明公开了一种牛皮纸生产用定位切孔设备,包括底板,底板上端设置有升降机构,升降机构前端设置有移动板,移动板内部转动连接有转动筒,移动板上端设置有动力机构,转动筒内部设置有调节组件,转动筒圆周面设置有第一连接组件和第二连接组件,第一连接组件...
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