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基于多编码器的人形机器在行走训练架构及其训练方法
本发明提出的基于多编码器的人形机器在行走训练架构及其训练方法,训练架构包括第一编码器和第二编码器,所述第一编码器和第二编码器均采用变分自编码器进行优化,所述第一编码器的解码过程利用下一帧的特权信息进行优化,所述第二编码器的解码过程基于下一帧...
一种基于深度学习的机器人移动及操纵控制方法
一种基于深度学习的机器人移动及操纵控制方法,它属于人工智能与智能机器人系统技术领域。本发明解决了现有方法难以处理复杂的自然语言指令以及在动态环境中,机器人移动任务与机械臂操纵任务的协同效率低的问题。本发明采用大语言模型对输入的复杂自然语言指...
一种文物修复用机械固定手臂
本发明公开了一种文物修复用机械固定手臂,包括双侧延展机械手臂装置、滑行限位环构件、爬升扫描件、安置坐台件和外部包裹件。本发明属于扫描设备领域,具体是指一种文物修复用机械固定手臂;本发明通过提出的双侧延展机械手臂装置在滑行限位环构件内的滑行移...
一种用于冰灯冰雕设计的抓取机械手
本发明公开了一种用于冰灯冰雕设计的抓取机械手,涉及机械手技术领域,现提出如下方案,其包括机械臂,机械臂的端部转动连接有一对开合爪,开合爪一端安装有端块,机械臂上连接有拉动块,端块与拉动块之间安装有布带,布带一侧设有链板,链板与布带之间连接有...
垫片模切机
本发明属于垫片模切设备技术领域,具体涉及一种垫片模切机,包括设置在机箱一侧的上料机构,上料机构上转动设置有绕设有垫条的卷轴,卷轴上的垫条经过模切机构后绕设在下料机构上,模切机构设置在机箱中部,下料机构设置在机箱另一侧,该垫片模切机还包括收料...
预制梁生产自动输送定位装置及其使用方法
本发明涉及预制梁生产技术领域,具体为预制梁生产自动输送定位装置及其使用方法,包括数控机床,所述数控机床的内部传动连接有运输履带,所述数控机床的上表面滑动连接有控制总成机构,所述运输履带的表面固定连接有用于运输固定预制梁钢筋的闭环机构,所述控...
一种食品级塑料片精洗系统
本发明公开了一种食品级塑料片精洗系统,总机架通过分隔层分隔成上层区域和下层区域;上层区域中设置有二台热洗锅,下层区域中设置有分离过滤仓,二台热洗锅的物料输出口均与分离过滤仓的物料进料口连通;还设置有水平分料输送设备;水平分料输送设备为:通过...
一种建材用多层复合气凝胶隔热片及其加工方法
本发明公开了一种建材用多层复合气凝胶隔热片及其加工方法,涉及气凝胶隔热片技术领域,包括传送带、多层复合气凝胶隔热片、安装台、第一收卷件、安装架、打孔机构、推料机构、安装板、第二收卷件、检测机构、喷洒机构和热压机,所述多层复合气凝胶隔热片设于...
一种数码喷墨印刷机多喷头用清洗装置
本发明公开了一种数码喷墨印刷机多喷头用清洗装置,涉及印刷机喷头清洗技术领域,通过清洗装置的设置,通过将喷头拆卸下来后进行夹持,使得喷头的位置被固定,在清洗过程中,喷头需要保持稳定的位置,以确保清洗效果的一致性,通过将喷头的底部与浸泡液接触后...
一种可调节头枕及车辆座椅
一种可调节头枕及车辆座椅,可调节头枕包括头枕本体(1000)和调节机构(2000),调节机构(2000)包括第一支座(2100)、第二支座(2200)、第一导向部件(2300)、第一驱动部件(2400)、第二导向部件(2500)、第二驱动部...
一种基于人工智能的提高自动驾驶可靠性的方法
本发明公开了一种基于人工智能的提高自动驾驶可靠性的方法,W1:通过车辆上安装的传感器实时采集时序数据,时序数据包括行车过程中的车况数据和路况数据,通过对车况数据和路况数据处理得到车辆动态行驶环境信号和对应的数据标签;W2:基于S1中车辆动态...
一种轨道结构对地电阻的检测机器人及其使用方法
本发明涉及城市轨道交通轨道工程电气检测技术领域,且公开了一种轨道结构对地电阻的检测机器人及其使用方法,检测机体的一侧设置有显示器,检测机体的底部设置有外接孔,检测机体的底部设置有轨道体;检测机体的内侧设置有检测机构;利用多个侧支撑座与轨道体...
矿用单轨吊阻车器
本发明公开了一种矿用单轨吊阻车器,包括:支架;挡爪轴,适配有第一端固定座和第二端固定座;挡爪,一端套装于所述挡爪轴,而具有在挡爪轴轴向移动的自由度和绕挡爪轴轴线摆转的自由度,并具有第二长度的第二铰轴;缓冲部件,套装于所述挡爪轴而相应支撑于挡...
一种具有罐盖自动扣压功能的罐装系统
一种具有罐盖自动扣压功能的罐装系统,其包括机架组件,输送机构,取料机构,以及压装机构。所述取料机构包括导向架,安装件,导向件,驱动气缸,以及吸盘。位于所述导向件上的所述罐盖的中心与所述罐体的中心对齐,且罐盖靠近所述输送机构一端的翻边的高度小...
一种自动摆盘打包装置及用于李子保鲜运输的包装方法
本发明公开了一种自动摆盘打包装置及用于李子保鲜运输的包装方法,涉及水果打包技术领域。本发明包括工作箱、送料组件以及打包组件,李子通过导向框落入收集打包盒内,转动移动块带动摆盘推动板向下移动,使摆盘推动板底端与收集打包盒内壁底面接触,转动移动...
一种单分散、低杂相的高铁磷比磷酸铁及其制备方法
本发明提供一种单分散、低杂相的高铁磷比磷酸铁及其制备方法,涉及锂离子技术领域,步骤如下:S1、配置磷酸溶液、双氧水溶液、亚铁盐溶液、磷盐溶液;S2、纯水为底液,分别添加双氧水溶液、磷盐溶液、亚铁盐溶液,反应获得黄色浆料A;S3、黄色浆料A经...
一种盾构、TBM泥渣固化剂及其制备应用方法
本发明属于建筑材料技术领域,公开了一种盾构、TBM泥渣固化剂及其制备应用方法,该泥渣固化剂包括无机固化组分和有机固化组分,两者质量百分比之和为100%;无机固化组分包括工业废渣和酸性激发剂,工业废渣占泥渣固化剂质量百分比为65%‑78%;酸...
一种环保级四氯乙烷的生产方法
本发明公开了一种环保级四氯乙烷的生产方法,涉及化工合成技术领域,包括乙炔预处理:通过碱性洗涤与MCM‑41纳米吸附剂深度净化;氯化反应:采用C4‑C8烷基取代的咪唑类离子液体为反应介质,在80‑120℃、0.05‑0.1MPa下催化乙炔与氯...
一种基于ARC蛋白的修饰多肽及其作为核酸递送载体的应用
本发明提供了一种基于ARC蛋白的多肽变异体及其作为核酸递送载体的应用,所述的基于ARC蛋白的多肽变异体是一种基于空间构象、氨基酸点突变和脂基或者脂基衍生物的侧链修饰的变异体,所述空间构象为α螺旋,所述点突变的目标为将等电点提升至10.0以上...
一种高含量茶色素提取纯化方法
本发明涉及植物有效活性成分提取技术领域,提供一种高含量茶色素提取纯化方法,称取茶叶原料,采用热回流提取方式进行提取,加入体积分数0‑50%的乙醇水溶液,提取温度为60‑100℃;提取液经过过滤后,将提取液pH调至9‑11,并减压浓缩,浓缩液...
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