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电池与电路板的加工装置及其控制方法
本发明公开了一种电池与电路板的加工装置及其控制方法,装置包括安装架、设于安装架的安装治具、传送装置、焊接装置、检测装置以及控制器,安装架设有上料工位、焊接工位、检测工位和卸料工位;安装治具用于放置装配有电池的电路板;传送装置用于驱使安装治具...
低频率高压力的线性摩擦焊装置及焊接方法
本发明公开的低频率高压力的线性摩擦焊装置,包括机体,机体的一内侧壁连接有振动机构,振动机构连接有夹持单元,机体的内底面连接有导轨,导轨滑动连接有滑台,机体的内底面还连接有支撑架,导轨设置于支撑架之间,支撑架的顶部连接有顶锻机构,顶锻机构还连...
一种弯头固定式卡盘焊接装置
本发明涉及弯头焊接装置技术领域,本发明提供了一种弯头固定式卡盘焊接装置,用于焊接两个半圆弯头的拼接缝隙以成型为弯头,弯头的同侧预焊接有两个定位耳板,定位耳板上贯穿设有锁紧插孔,矫形件设有多个、且沿导向柱长度方向间隔设置在导向柱上,矫形件用于...
一种热能分布均匀的点焊机固定发热体焊头
本发明公开了一种热能分布均匀的点焊机固定发热体焊头,具体涉及焊头技术领域,包括壳体、发热头部、钼基磨带、无线控制器以及均热自维修组件;其中均热自维修组件包括槽条、第一微型电缸、压力传感器、推块、联动条、联动轴、套条、铰接轴、套接压条以及拐角...
一种铁塔缝隙焊接设备
本发明涉及铁塔缝隙焊接技术领域,且公开了一种铁塔缝隙焊接设备,包括支架,所述支架的表面固定连接有握杆,所述支架的表面设置有安装部件;所述安装部件包括固定架,所述固定架的顶部与支架的底部固定连接,所述固定架的内壁固定连接有驱动装置,所述驱动装...
一种汽车零部件生产用自动化锁螺丝装置
本发明涉及零件装配技术领域,且公开了一种汽车零部件生产用自动化锁螺丝装置,包括机架组件,机架组件上活动安装有电批组件,机架组件上活动安装有夹头机构,机架组件驱动电批组件向下进给,电批组件与夹头机构之间弹性连接,电批组件上还设有出纳清刷机构,...
一种双工位板材加工中心
本发明公开了一种双工位板材加工中心,涉及板材加工设备技术领域。本发明包括底座,所述底座顶部安装有横梁,所述横梁顶部设置有钻孔机;所述底座顶部设置有夹持机构,夹持机构包括设置于底座顶部的加工台。本发明通过齿轮与齿板的啮合设计,配合滑槽和联动结...
一种多工位电机壳加工设备
本发明涉及一种多工位电机壳加工设备,包括外壳,外壳的内壁顶部固定安装有支撑架,支撑架的下方设置有用于削切电机壳内壁的加工机构,且支撑架的一侧设置有用于回收电机壳内部碎屑的收集机构;通过控制第一气缸的伸出端伸长至最长,使得密封塞将圆孔堵塞,再...
一种汽车转向节主销孔高精度加工设备
本发明涉及夹持固定工具技术领域,且公开了一种汽车转向节主销孔高精度加工设备,包括组合式夹紧机构以及弹性预紧式收紧机构。该汽车转向节主销孔高精度加工设备,能够对汽车转向节进行轴向的夹紧效果,使得转向节在被夹紧后,始终受到轴向的夹持作用力,此外...
一种轴承盖智能制造用铣削装置
本发明公开了一种轴承盖智能制造用铣削装置,属于机械制造技术领域,该轴承盖智能制造用铣削装置,包括主体,所述主体内部安装有调整高度的控制机构,所述控制机构顶部安装有铣削机构,所述铣削机构包括连接轴,所述连接轴两端分别安装有调整倾斜角度的第一调...
磨拉刀机修整砂轮工装
本发明涉磨拉刀机修整砂轮工装,涉及磨削技术领域,磨拉刀机修整砂轮工装包括工装安装架、工装转动装置、牵引进给装置、切削感知装置和切削储能装置,工装安装架安装在拉刀横移装置上,工装转动装置可转动的安装在工装安装架上,牵引进给装置可滑动的安装在工...
用于方形基板抛光的囊膜、抛光压头、设备及方法
本发明公开了一种用于方形基板抛光的囊膜、抛光压头、设备及方法,包括:多个环形加压腔和刚性传力件,多个环形加压腔从内至外依次分布,至少存在一个环形加压腔用于向刚性传力件传递压力,刚性传力件设置有环形狭窄端,环形狭窄端用于施加压力在方形基板上与...
一种XY轴微调台
本发明涉及微调台技术领域,公开了一种XY轴微调台,包括固定座;固定座上设有与其滑动配合的X轴滑座;且X轴滑座上设有与其滑动配合的Y轴滑座;并且固定座的内部间隔设有若干个第一光耦;以及X轴滑座的内部设有第一遮光片、第二遮光片;且Y轴滑座的内部...
一种零件加工用悬挂支架
本发明公开了一种零件加工用悬挂支架,包括框架,所述框架内部的上下位置处分别安装有上支撑梁以及下支撑梁,上支撑梁、下支撑梁用于将框架的内部分为上中下三个腔室,所述下支撑梁的表面安装有若干个纵梁,相邻两个所述纵梁之间形成有挂料区;等轴板,等轴板...
智能避障巡检机器人
本发明涉及巡检机器人技术领域,公开了智能避障巡检机器人,包括移动底盘,移动底盘上转动设有辊轴和多组避障轮组,避障轮组包括转动设置的驱动齿轮和从动齿轮,从动齿轮和驱动齿轮啮合设有旋转齿轮,旋转齿轮固定连接有偏心轮,偏心轮上设有一缺口,缺口具有...
完全解耦的两转动两移动运动模式并联机器人及方法
本发明公开完全解耦的两转动两移动运动模式并联机器人,包括有基座及动平台;基座与动平台之间连接有第一运动链、第三运动链及第四运动链;基座与第一运动链之间连接有第二运动链。该并联机器人,在动平台的二维转动和二维移动中,每一维度的运动均可由独立的...
一种锁定机构及机器人
本申请公开了一种锁定机构及机器人,涉及机器人技术领域。锁定机构包括:基座;驱动组件,安装于基座上;传动组件,设于驱动组件的端部,传动组件与驱动组件传动连接,并沿第一方向滑动安装于基座上,传动组件远离驱动组件的一端配置有第一斜面;插销组件,设...
五自由度搬运装置及搬运方法
本发明公开的五自由度搬运装置,包括底座,底座的顶部连接有腰部连接体,腰部连接体远离底座的端部连接有第五伺服电机,第五伺服电机的输出轴连接有大臂,底座内连接有三相异步电机,三相异步电机的输出轴连接有传动轴,传动轴的轴身与腰部连接体连接,大臂远...
一种仿生手指、仿生手及机器人
本申请公开了一种仿生手指、仿生手及机器人,涉及机器人技术领域。仿生手指配置有握持侧,仿生手指包括:手指主体,手指主体的一端配置有朝向握持侧的装配槽;电子皮肤,设置于装配槽中,电子皮肤朝向握持侧的一侧配置有感应面;柔性件,覆盖于装配槽朝向握持...
一种LED灯具生产用辅助夹具
本发明公开了一种LED灯具生产用辅助夹具,涉及灯具加工工业机器人定位领域,解决了LED灯具夹持数量少和自动化程度不足的问题。该LED灯具生产用辅助夹具,包括固定背板,固定背板的一侧安装有抱夹结构,抱夹结构的中间位置处设有LED灯具结构,LE...
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