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最新专利技术
  • 地图创建方法、装置、电子设备及存储介质
    地图创建方法、装置、电子设备及存储介质_北京小雨智造科技有限公司_202510733661.3
    本公开提出一种地图创建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：根据电子设备在第一时段内所处环境的环境感知信息，确定电子设备在第一时段内相邻帧之间的帧间位姿；基于各帧间位姿，创建电子设备在第一时段内的第一位姿图；根据第一位姿图中的元素...
    2025-09-29
  • 一种基于毫米波雷达点云的道路隧道场景检测方法
    一种基于毫米波雷达点云的道路隧道场景检测方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202510734563.1
    本发明属于自动驾驶中雷达探测技术领域，具体涉及一种基于毫米波雷达点云的道路隧道场景检测方法，包括使用自车毫米波雷达采集道路左右两侧点云数据；并左右各取限定空间范围内的N个点云数据；将左右共采集的2N个点云数据汇集成一个4N维度的向量X；将向...
    2025-09-29
  • 针对遮挡目标的无人机智能识别方法及系统
    针对遮挡目标的无人机智能识别方法及系统_德阳经开智航科技有限公司_202510732832.0
    本发明提供一种针对遮挡目标的无人机智能识别方法及系统，通过无人机搭载的采集模块实时获取目标区域含至少部分被遮挡待识别目标的多帧连续监测图像，对多帧连续监测图像执行遮挡区域分割处理，得到目标区域分割结果与遮挡区域分割结果，基于目标区域分割结果...
    2025-09-29
  • 一种基于激光雷达的大空间无人机自动巡检方法与系统
    一种基于激光雷达的大空间无人机自动巡检方法与系统_新瑞数城技术有限公司_202510734343.9
    本申请公开了一种基于激光雷达的大空间无人机自动巡检方法与系统，属于计算机技术领域，获取无人机的图像采集组件采集的原始图像、激光雷达采集的原始点云、无人机所处环境的第一环境信息、无人机的巡检位置的第二环境信息以及动态采集参数。基于第一环境信息...
    2025-09-29
  • 一种基于无人机影像及线路参数化建模的树障分析方法
    一种基于无人机影像及线路参数化建模的树障分析方法_天津市普迅电力信息技术有限公司_202510735290.2
    本发明公开了一种基于无人机影像及线路参数化建模的树障分析方法，包括以下步骤：S1、无人机影像点云重建：通过多角度航拍影像进行三维重建，生成地理配准的稠密点云数据；S2、参数化线路建模：基于采集的线路参数构建包含杆塔、导线及附属设施的线路模型...
    2025-09-29
  • 一种基于机器视觉的高速清扫车目标识别方法和系统
    一种基于机器视觉的高速清扫车目标识别方法和系统_浙江美通筑路机械股份有限公司_202510737791.4
    本发明提供一种基于机器视觉的高速清扫车目标识别方法和系统，该方法包括如下步骤：S1获取车辆作业区域的实时图像数据，其中获取的实时图像数据中携带有车辆实时速度信息；S2根据获取的实时图像数据进行自适应分块处理，将实时图像数据划分为多个子图像块...
    2025-09-29
  • 一种危岩位移检测方法及系统、存储介质、电子设备
    一种危岩位移检测方法及系统、存储介质、电子设备_中国铁塔股份有限公司_202510733807.4
    本发明属于灾害预防技术领域，具体涉及一种危岩位移检测方法及系统、存储介质、电子设备，包括在待观测危岩上固定标志物，并采集待观测危岩图像；对待观测危岩图像进行抽帧采样，通过YOLO‑Pose网络检测样本图像中的标志物，记录所有标志物对角线交点...
    2025-09-29
  • 占道施工检测方法、系统、设备、介质和程序产品
    占道施工检测方法、系统、设备、介质和程序产品_中国铁塔股份有限公司_202510735068.2
    本发明公开了占道施工检测方法、系统、设备、介质和程序产品，所述方法包括对数据集中的未标注图像样本进行占道施工目标的自动化标注，获得完整检测结果图像集合；对包含预定义类别目标的完整检测结果图像集合进行图像预处理，获得标注图像样本并存入数据集中...
    2025-09-29
  • 基于贝塞尔曲线和局部回归算法的非结构化车道检测方法
    基于贝塞尔曲线和局部回归算法的非结构化车道检测方法_吉林大学_202510735646.2
    本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了基于贝塞尔曲线和局部回归算法的非结构化车道检测方法，包括以下步骤：利用车载相机获得路段图像，对路段图像进行图像预处理，其中包括对车载相机进行标定、对图像进行畸变校正、对色彩空间进行转换、划定ROI区域并将...
    2025-09-29
  • 一种时序4D毫米波雷达参数自适应点云检测方法
    一种时序4D毫米波雷达参数自适应点云检测方法_北京理工大学前沿技术研究院_202510733109.4
    本发明涉及一种时序4D毫米波雷达参数自适应点云检测方法，针对时序4D毫米波雷达数据构建并训练了雷达视觉融合分割辅助检测模型，模型包括：体素化模块，雷达参考点模块，注意力模块、主干网络和检测头，分割辅助模块，多类型分割头；将4D雷达点云送入体...
    2025-09-29
  • 一种用于导航的低延迟运动目标检测方法和系统
    一种用于导航的低延迟运动目标检测方法和系统_中国人民解放军军事航天部队航天工程大学_202510734039.4
    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种用于导航的低延迟运动目标检测方法和系统，其中方法包括：通过车载事件相机采集事件流；根据车辆速度、车辆加速度与事件密度梯度实时调整事件流的时间窗口长度，得到事件图像；将事件图像输入脉冲神经网络得到输出...
    2025-09-29
  • 宠物姿态及表情跟踪方法、装置、电子设备及存储介质
    宠物姿态及表情跟踪方法、装置、电子设备及存储介质_深圳市伟文无线通讯技术有限公司_202510732865.5
    本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种宠物姿态及表情跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取宠物运动数据和宠物图像，根据预设机器学习模型对宠物运动数据进行处理，以获取预测宠物姿态，同时根据预设神经网络模型对宠物图像进行处理得到预测宠物...
    2025-09-29
  • 一种基于SAR图像的伤员检测方法及电子设备
    一种基于SAR图像的伤员检测方法及电子设备_华东交通大学_202510737880.9
    本发明公开了一种基于SAR图像的伤员检测方法及电子设备，该方法在YOLOv8模型的基础上，使用C2F‑PSConv模块替换YOLOv8模型中的C2F模块；颈部网络采用多尺度特征融合模块进行特征融合；头部网络的检测头前添加一个自适应旋转卷积模...
    2025-09-29
  • 基于YOLO轻量化模型的嵌入式掌静脉图像识别方法与系统
    基于YOLO轻量化模型的嵌入式掌静脉图像识别方法与系统_苏州工学院_202510733603.0
    本发明公开了一种基于YOLO轻量化模型的嵌入式掌静脉图像识别方法与系统，包括：首先分析卷积层贡献度，精简网络并替换卷积方式，得到第一网络结构；接着通过剪枝技术移除不重要连接，得到第二结构；利用知识蒸馏从教师网络提取特征并调整参数，得到第三结...
    2025-09-29
  • 人脸识别方法、装置、设备及存储介质
    人脸识别方法、装置、设备及存储介质_深圳市魔力信息技术有限公司_202510734622.5
    本申请涉及人工智能技术领域，公开一种人脸识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待识别图像；提取待识别图像中的目标人脸特征，得到待识别人脸特征；提取待识别图像中的人脸角度特征，得到待识别人脸角度特征；提取预注册人脸特征中待识别人脸角...
    2025-09-29
  • 基于多视角结构化图卷积网络的交互手势识别方法及系统
    基于多视角结构化图卷积网络的交互手势识别方法及系统_南昌大学_202510735915.5
    本发明涉及图像识别领域，提出一种基于多视角结构化图卷积网络的交互手势识别方法及系统，通过基于拓扑图构建手骨架点序列，避免手部复杂结构和丰富动作的影响，提供准确的手部关节和骨骼信息，再通过设计一种多层次图卷积算法进行多层次增强，以避免手部信息...
    2025-09-29
  • 基于空域频域流多源对抗训练的动作识别防御方法、装置、设备及存储介质
    基于空域频域流多源对抗训练的动作识别防御方法、装置、设备及存储介质_杭州电子科技大学_202510736643.0
    基于空域频域流多源对抗训练的动作识别防御方法、装置、设备及存储介质。首先对原始视频预处理得到原始视频样本；通过空域频域流掩码生成模块，使用遗传算法将原始视频样本的输入空间域、输入频域掩码作为优化目标，得到空域频域流掩码；之后，通过空域频域流...
    2025-09-29
  • 一种港口AR智能点巡检方法、系统及设备
    一种港口AR智能点巡检方法、系统及设备_张家港港务集团有限公司_202510732492.1
    本申请公开了一种港口AR智能点巡检方法、系统及设备，方法包括：采集多源巡检数据，预测港口设备的运行故障风险并生成巡检任务；确定巡检任务的优先级，结合巡检人员的巡检职能和巡检能力，完成巡检人员与巡检任务的匹配并生成巡检工单；根据每个巡检工单生...
    2025-09-29
  • 智能诊断的高精度周界安防方法及系统
    智能诊断的高精度周界安防方法及系统_摩奈(杭州)智能科技有限公司_202510732985.5
    本发明公开了一种智能诊断的高精度周界安防方法及系统，通过精确获取安防周界轮廓线图，能够准确标记物理边界并进行合理的分区，这有助于更有效地部署入侵检测设备，从而提高目标区域的整体安全性，采用预定义规则设置阈值以及训练二分类模型来区分真实入侵和...
    2025-09-29
  • 一种高陡边坡岩体稳定性智能监测系统及监测方法
    一种高陡边坡岩体稳定性智能监测系统及监测方法_中国水利水电第十二工程局有限公司_202510735649.6
    本发明公开了一种高陡边坡岩体稳定性智能监测系统及监测方法，涉及智能监测技术领域，包括步骤一：实时采集图像、振动及测斜管数据，综合分析生成滑坡系数；步骤二：若系数超阈值触发一级警报，否则进入趋势分析；步骤三：通过振动信号低频与高频的比值与时间...
    2025-09-29
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