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最新专利技术
  • 基于强化学习的控制器参数优化方法与任务控制方法
    基于强化学习的控制器参数优化方法与任务控制方法_清华大学深圳国际研究生院_202510735863.1
    本发明提供一种基于强化学习的控制器参数优化方法与任务控制方法，涉及控制技术领域，其中方法包括：将当前次任务的PID控制器的参数输入DDPG模型中，得到下一次任务的PID控制器的参数，将下一次任务的PID控制器的参数输入PID控制器中得到控制...
    2025-09-25
  • 一种基于模糊免疫算法的堆垛机高精度运动控制方法及系统
    一种基于模糊免疫算法的堆垛机高精度运动控制方法及系统_宁德中科兰剑机器人有限公司_202510737822.6
    本发明提供了一种基于模糊免疫算法的堆垛机高精度运动控制方法及系统，属于堆垛机控制领域，它解决了现有堆垛机运行精度低控制效率差等问题。本系统包括多轴运动控制模块、双闭环反馈模块、参数自学习模块、安全保护与诊断模块、定位检测模块、路径规划模块和...
    2025-09-25
  • 一种平料装置的智能控制系统
    一种平料装置的智能控制系统_江苏澳构矿业科技股份有限公司_202510737463.4
    本发明涉及平料装置控制系统技术领域，公开了一种平料装置的智能控制系统，该系统包括物料识别、参数处理、等级划分等模块。物料识别模块划分平整与待处理区域，参数处理模块控制平料作业启动。状态监测模块采集物料基础形态数据及装置实时运动轨迹，存储单元...
    2025-09-25
  • 多源融合航电控制系统及方法
    多源融合航电控制系统及方法_四川洪明伟业科技有限责任公司_202510736259.0
    本发明涉及航空电子与飞行控制技术领域，尤其涉及多源融合航电控制系统及方法，多源采集与压缩模块在统一时间基准下同步采集惯性测量、星敏感器和雷达数据，经随机投影压缩生成观测数据；融合孪生模块基于压缩观测数据得到融合状态与超图，并在共享三维网格上...
    2025-09-25
  • 一种基于喷雾-空调-照明联动控制的智能系统
    一种基于喷雾-空调-照明联动控制的智能系统_华南理工大学_202510734587.7
    本发明涉及环境监控技术领域，具体公开了一种基于喷雾‑空调‑照明联动控制的智能系统，环境传感器按固定时间间隔检测室内外环境参数，并通过网关将监测的数据传输至云端服务器，云端服务器接收并存储环境传感器监测的环境参数及设备控制指令；控制设备基于控...
    2025-09-25
  • 家具板材加工设备控制方法
    家具板材加工设备控制方法_上海丽派节能科技有限公司_202510736625.2
    本发明提供了一种家具板材加工设备控制方法，包括将轮询接收的板材切割任务分配给加工设备；计算各设备完成新任务及未执行任务所需的加工轨迹总长度，结合切割进给速度确定优先级；按优先级依次进行路径调度，调度时基于设备状态信息，包括执行中及未执行任务...
    2025-09-25
  • 基于工业互联网的生产线智能控制方法、装置及存储介质
    基于工业互联网的生产线智能控制方法、装置及存储介质_河南中洛佳科技有限公司_202510734738.9
    本发明涉及工业生产控制技术领域，尤其涉及一种基于工业互联网的生产线智能控制方法、装置及存储介质，所述方法包括：采集熔体数据、模具数据和能耗数据；对熔体均匀指数进行建模，并生成动态调节策略；生成生产保护策略，同时确定速度调整阈值；对产品表面图...
    2025-09-25
  • 一种脉冲控制仪测试设备
    一种脉冲控制仪测试设备_常州市凌川自动化科技有限公司_202510733674.0
    本发明涉及仪器测试领域，公开了一种脉冲控制仪测试设备，该设备包括信号模拟单元、参数采集单元、气路控制单元、主控单元及测试台；信号模拟单元生成模拟粉尘浓度和压差信号；参数采集单元实时采集喷吹间隔时间、持续时间及输出电压信号；气路控制单元通过储...
    2025-09-25
  • 一种基于物联网的自动避障方法及系统
    一种基于物联网的自动避障方法及系统_山东派亚重工科技有限公司_202510733205.9
    本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于物联网的自动避障方法及系统；方法包括步骤：对设备进行区域划分，形成多个部件区域；对于各部件区域，确定对部件区域有影响的障碍物为影响物，计算影响物对部件区域的威胁程度；对于各部件区域，基于各影响物对...
    2025-09-25
  • 基于动态避障的巡检机器人路径优化方法和系统
    基于动态避障的巡检机器人路径优化方法和系统_北京陆航翼龙智能科技有限公司_202510733667.0
    本申请提供一种基于动态避障的巡检机器人路径优化方法和系统，其中，该方法包括：巡检机器人通过实时获取气体泄漏源的湍流数据、气象站风向数据及环境反射特征数据，将气体与风向数据经多层卷积处理生成高精度气体扩散预测图，同时从反射数据中提取透明障碍物...
    2025-09-25
  • 一种基于飞行救生圈的应急救援系统及方法
    一种基于飞行救生圈的应急救援系统及方法_南京开天眼无人机科技有限公司_202510738102.1
    本发明属于飞行救生圈应急救援技术领域，具体涉及一种基于飞行救生圈的应急救援系统及方法。该发明通过飞行救生圈集成的多光谱传感器阵列的设置，实现了对待救援目标的高精度识别和定位，能够迅速分析环境数据，准确捕捉到待救援目标的实时位置，并通过动态调...
    2025-09-25
  • 自适应重心调节两轮车平衡控制方法及系统
    自适应重心调节两轮车平衡控制方法及系统_武汉大学_202510732877.8
    本发明涉及自适应重心调节两轮车平衡控制方法及系统，包括在两轮车上设置主动式重心控制单元，所述主动式重心控制单元包括配重结构和驱动配重结构转动的调节电机，控制方法包括构建基于两轮车和配重结构的仿射非线性动力学模型，基于仿射非线性动力学模型和扰...
    2025-09-25
  • 一种基于磁张量的载体干扰空中定点补偿方法
    一种基于磁张量的载体干扰空中定点补偿方法_南京理工大学_202510733721.1
    本发明公开了一种基于磁张量的载体干扰空中定点补偿方法，包括：基于磁体模拟法建立载体干扰磁场计算模型，建立载体姿态变化以及载体中铁磁体空间位置、体积等参数与干扰磁场之间的数学映射关系；构建面向载体磁张量缩并量干扰的线性补偿模型，对载体磁张量缩...
    2025-09-25
  • 多参数的斜单轴光伏跟踪装置的控制方法和斜单轴光伏跟踪装置
    多参数的斜单轴光伏跟踪装置的控制方法和斜单轴光伏跟踪装置_云南师范大学_202510737394.7
    本申请是关于一种多参数的斜单轴光伏跟踪装置的控制方法和斜单轴光伏跟踪装置。该控制方法包括：S1，获取当前光照强度、当前环境温度、当前环境风速以及当前光伏输出功率波动率；S2，根据所述当前光照强度、所述当前环境温度、当前环境风速和/或所述当前...
    2025-09-25
  • 一种电机控制器用温度监测方法及系统
    一种电机控制器用温度监测方法及系统_诚远电子(苏州)有限公司_202510733127.2
    本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种电机控制器用温度监测方法及系统。该方法包括：通过温度传感器阵列，实时获取三维温度数据流，进行温度分析、热点检测，构建自适应保护策略，动态调节PWM参数，优化电机运行安全性和性能。本申请解决温度监测点覆盖...
    2025-09-25
  • 大型环锻件碾环降温控制方法及系统
    大型环锻件碾环降温控制方法及系统_伊莱特能源装备股份有限公司_202510733235.X
    本发明涉及数据处理技术领域，具体提供一种大型环锻件碾环降温控制方法及系统，包括：利用红外测温技术扫描大型环锻件的表面温度，并将所述表面温度赋值到预先构建的大型环锻件的三维模型；预先设置喷淋头行走路径，以及基础行走速度；基于所述三维模型的表面...
    2025-09-25
  • 一种可视化智慧农业种植控制系统
    一种可视化智慧农业种植控制系统_江苏食品药品职业技术学院_202510732760.X
    本发明涉及智慧农业技术领域，公开了一种可视化智慧农业种植控制系统。该系统包括环境数据采集模块，用于获取多源环境传感数据；生长特征建模模块，通过形态学解析算法提取作物生长状态特征；环境调控决策模块，利用动态阈值匹配算法生成环境调控指令集；可视...
    2025-09-25
  • 超宽幅涂层面料加工传输的温湿调控与机械控制装置及其控制方法
    超宽幅涂层面料加工传输的温湿调控与机械控制装置及其控制方法_浙江理工大学_202510735696.0
    本发明涉及一种超宽幅涂层面料加工传输的温湿调控与机械控制装置及其控制方法，装置包含多级滚轮组、温湿度调控单元、动态控制模块和机械调节单元。多级滚轮组实现面料传输过程中的分阶段应力控制；温湿度调控单元在拉伸阶段喷洒水蒸气，在松弛和欠松弛阶段通...
    2025-09-25
  • 一种场效应晶体管的阈值电压控制系统及控制设备
    一种场效应晶体管的阈值电压控制系统及控制设备_广微集成技术(深圳)有限公司_202510733633.1
    本发明涉及电子电路技术领域，尤其涉及一种场效应晶体管的阈值电压控制系统及控制设备。包括主反馈环路用于获取场效应晶体管的阈值电压的实际值，并将阈值电压的实际值与设定值比较以获取偏差信号，并将偏差信号发送至控制模块；副反馈环路用于采集场效应晶体...
    2025-09-25
  • 一种实时原子时计算方法
    一种实时原子时计算方法_中国科学院国家授时中心_202510734654.5
    本申请属于时间频率技术领域。本申请提供一种实时原子时计算方法。本公开实施例以加权平均思路为基础辅以指数滤波系数进行建模，指数滤波系数抑制了高频噪声，避免因短期波动导致的估计波动，同时增强了整个迭代计算的平滑效果，进而降低估计引起的误差。设计...
    2025-09-25
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