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  • 本公开涉及线路工程带状区域高程测量领域,提供一种带状区域似大地水准面精化方法及装置、电子设备、介质,方法包括:确定管道的线路中心线上若干测量控制点的实际高程异常值;利用EGM2008重力场模型确定各测量控制点的模型高程异常值,进而确定各测量...
  • 本发明公开了一种基于无人机图像识别的桥墩倾斜度批量检测方法,包括无人机批量采集桥墩图像、桥墩轮廓左右边线提取、计算桥墩左右边线的倾斜角度、计算桥墩的倾斜度、返回倾斜度列表及超额预警共五个步骤,从图像采集、图像处理、图像信息识别、关键参数提取...
  • 本发明涉及一种双轴MEMS陀螺仪,包括衬底机构、锚点机构、运动机构及电极机构,锚点机构固设于衬底机构上,运动机构包括驱动框、质量块单元、换向单元、传递单元以及耦合单元,四个驱动框围绕陀螺中心均布设置,其中两个驱动框设于45度方向上,另两个驱...
  • 本发明公开了一种无人机的位姿信息确定方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取无人机的全景图像并确定第一信息,第一信息用于指示第一特征点与第二特征点之间的误差;通过置于无人机上的惯性测量单元确定第二信息,第二信息用于指示无人机从第三时...
  • 一种量子导航定位装置与方法,属于数据处理技术领域,其包括:控制器接收与预处理纠缠态光子对的光子信息;控制器执行量子导航定位算法。控制器对光子探测器采集的数据运用卡尔曼滤波算法进行去噪处理提高了光子探测器采集的数据的质量和可用性,为后续的量子...
  • 本发明公开了基于数字孪生的低空飞行器导航误差补偿系统及方法,涉及无人机导航领域,系统应用于每次飞行均按相同预定路线飞行以执行视觉巡检的无人机,包括:拾取模块,用于实时接收无人机搭载摄像头采集的影像数据,在影像数据中拾取关键图像;标注模块,用...
  • 本申请提出一种面向动态环境的视觉惯性导航系统,包括视觉惯性状态估计器和鲁棒的位姿图优化部分,视觉惯性状态估计器包括动态物体特征过滤模块,动态物体特征过滤模块用于对相机采集的当前图像进行语义分割,得到语义图像;并对图像特征进行运动一致性检测,...
  • 本发明提供基于自适应优化算法的车辆路径规划方法,涉及自适应算法应用技术领域,所述方法包括:步骤1,基于当前订单需求、车辆资源和预设约束条件,通过分步骤渐进式决策流程生成满足时间窗、拆分次数、车型匹配和温区要求的初始路径方案集合;步骤2,根据...
  • 本发明公开了无线电高度表测试数据异常检测方法及系统,涉及高度表测试技术领域,获取历史测试数据,输出第一分析结果,采集实时飞行参数,根据第一分析结果计算动态统计量数据,建立自适应基线,构建第一异常检测模型,获取实时飞行阶段并输出异常预测结果,...
  • 本发明属于实验测试设备技术领域,涉及并联水平蛇形管内超临界二氧化碳流量及壁温测试系统,包括:储罐、测试箱、第一输送组件、冷却组件、碟式聚光组件、流量检测组件、温度检测组件。本发明能够加热测试箱内多个蛇形管,再通过多个蛇形管加热其内的超临界二...
  • 本发明提供了一种基于柔性可穿戴传感器的植物生理状态监测方法和装置,应用于植物生理状态监测系统,涉及农业技术领域。该系统包括:柔性可穿戴茎直径检测设备和监测终端;柔性可穿戴茎直径检测设备设置于植株的茎秆上;方法包括:基于柔性可穿戴茎直径检测设...
  • 本申请提供一种肛肠外科术后护理康复评估方法及系统。其中,通过机床加工振动监测技术构建振动传感器,实时检测敷料吸收创面渗液后的振动频率偏移量,并与敷料重量变化量关联;同时采用光学散射测量技术对创面渗液进行散射光谱分析,解析蛋白质浓度指标。将振...
  • 本申请提供了一种河道安全监测方法及系统,涉及河道流量监测的技术领域,所述方法包括:获取目标监测断面区域的河床高程分布数据,将目标监测断面区域划分为多个测流分区,获取各测流分区断面参数,并在各测流分区设置采集河水流速数据的雷达流速传感器,在任...
  • 本发明涉及液位测量技术领域,尤其涉及一种用于保温炉的铝液液位测量方法及系统。方法包括:获取保温炉在进行铝液液位测量时,保温炉上方的激光液位传感器的多次激光发射与接收中的激光信号与回波信号;确定每次激光发射与接收中的激光信号与回波信号的差异;...
  • 本发明提供了一种非接触式测量固体材料纵波声速的方法和系统,包括:超声波发射探头;超声波接收探头;带刻度的导轨,所述超声波发射探头固定在所述导轨上,所述超声波接收探头可在所述导轨上滑动;夹具,设置在所述导轨上用于固定待测固体材料;以及信号采集...
  • 本申请涉及电力设备巡检技术领域,尤其是涉及一种基于麦克风阵列测量的高压电气设备巡检方法及系统。该方法包括:获取阵列声信号数据,分析阵列声信号数据,确定声信号特征信息;获取目标电气设备的层状结构参数集和绝缘介质参数集,根据层状结构参数集和绝缘...
  • 本发明属于轮胎检测技术领域,尤其是一种电动自行车轮胎用全自动胎压检测装置,本发明包括底座、夹持机构、升降机构和检测机构,底座上转动连接有旋转盘;升降机构用于带动检测机构升降,检测机构包括:连接座,连接座下方连接有定位板;导向架,与定位板垂直...
  • 本发明提供了一种动态扭矩传感器校准装置的惯量测试方法及系统,涉及惯量测试技术领域。该方法包括获取多个角加速度波形;通过信号处理方式,根据多个角加速度波形,提取频率特征,对应得到频率平缓时的多个频率测得值;以含有频率测得值的量作为自变量,以多...
  • 本发明公开了一种转动设备动平衡调整装置,涉及转动设备动平衡技术领域。包括底台,所述底台顶端中部安装有导轨,所述导轨内部滑动有移动架,所述移动架内部限位滑动有滑块,所述滑块底部安装有第一电动推杆,所述第一电动推杆底部安装有连接架,所述连接架内...
  • 本发明公开了一种基于光纤干涉的管道漏失监测仪及其监测方法,属于管网泄露监测技术领域。本发明通过外筒与内筒的差分形变和空气腔协同,驱动两路传感光纤产生反向、等长的长度应变,实现管道微小泄漏声压信号‑光相位信号转换灵敏度提升和环境共模噪声抑制;...
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