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基于双重注意力与混合基函数的六自由度视觉惯性里程计方法及设备
本发明涉及一种基于双重注意力与混合基函数的六自由度视觉惯性里程计方法,包括:采集视觉图像数据与惯性数据并进行预处理;获得视觉特征向量;提取惯性特征向量;生成最终融合特征;将最终融合特征输入长短时记忆网络进行时序建模,并利用中值科尔莫戈洛夫‑...
一种NED设备的检测方法及检测装置
本申请属于NED设备检测领域,具体公开了一种NED设备的检测方法及检测装置,检测方法包括:通过NED检测装置获取NED设备在不同视场下的显示画面,从而获取显示画面各视场子午方向的调制传递函数MTF1和弧矢方向的调制传递函数MTF2,NED设...
一种用于四电机台架轴承支座内阻测试方法
本发明涉及一种用于四电机台架轴承支座内阻测试方法,所述测试方法包括以下步骤:步骤一、拆卸其中一个前轮的轴承支座的轴承;步骤二、安装另一个前轮的轴承支座和法兰;步骤三、安装托盘,在轴承一外圈的两侧各悬挂一个托盘;步骤四、测出扭矩值T1;步骤五...
一种测量煤坚固系数的装置
本发明属于煤炭检测的技术领域,公开了一种测量煤坚固系数的装置,包括整体支架,所述整体支架的内壁固定连接有筒体支架,所述筒体支架上固定连接有筒体。该种测量煤坚固系数的装置,多层筛子的设置可以对经过破碎臼破碎后的煤样进行分级筛选,不同粒径的煤粉...
一种食品质量检测用加热装置
本发明公开了一种食品质量检测用加热装置,涉及加热装置技术领域,包括:固定座;水浴锅,其设置在固定座上方,水浴锅包括镜像设置的固定锅架和控制锅架,固定锅架固定安装在固定座顶部,控制锅架通过转动轴安装在固定锅架一侧,固定锅架和控制锅架均包括置放...
一种水工隧洞衬砌模型内外水压实验与监测系统及其使用方法
本发明公开了一种水工隧洞衬砌模型内外水压实验与监测系统及其使用方法,该系统包括模型加载装置及变形观测系统。模型加载装置包括底座、盖板、外压筒和内压筒,内外压筒均为透明材料制成并与底座和盖板密接,保证防水和连接性。隧洞衬砌与内压筒形成内水压室...
一种基于磁悬浮的自动对针沥青针入度试验仪
本发明公开了一种基于磁悬浮的自动对针沥青针入度试验仪,涉及石油沥青针入度试验领域,包括基础台面、升降单元、基座套、滑杆单元、磁悬浮单元、光电检测单元、数据处理单元和控制单元。本发明利用磁悬浮单元和光电检测单元,来判定标准针在不破坏沥青表面张...
一种土壤导气率连续自动测量方法及系统、设备、介质
本发明涉及自动检测技术领域,具体而言,涉及一种土壤导气率连续自动测量方法及系统、设备、介质,通过本发明所提供的方法或系统,主要包括了通过直流真空泵将气体传输至气体流量计,并获取气体流量计的气体流量数值;发出对当前气体流量数值进行校正的控制信...
一种基于微液滴衍生化的醌类化合物在线质谱分析方法
本发明属于质谱分析技术领域,提供了一种基于微液滴衍生化的醌类化合物在线质谱分析方法。本发明的质谱分析方法包含:将衍生化试剂溶液引入离子源I形成微液滴I;将醌类化合物溶液引入离子源II形成微液滴II;微液滴I和微液滴II融合后,衍生化试剂和醌...
一种非线性超声超短脉冲信号检测装置
本发明公开了一种非线性超声超短脉冲信号检测装置,包括前置数控低噪声放大电路、二极管双平衡混频电路、中频窄带放大电路、ADC采集电路、DAC信号发生电路、控制器和显示屏交互界面,所述前置数控低噪声放大电路和DAC信号发生电路连接二极管双平衡混...
一种用于水利灌溉的水文水资源监测装置
本发明公开了一种用于水利灌溉的水文水资源监测装置,包括基板,基板底端设有若干均匀分布的浮筒,浮筒通过固定环与基板相连接,基板顶端设有立柱。有益效果:通过设置多组浮筒可以使水质检测仪在水面上漂浮移动,进而扩大其监测范围,通过设置多组水质检测仪...
车载雷达波导天线测试装置及方法
本公开提供一种车载雷达波导天线测试装置及方法。上述的车载雷达波导天线测试装置包括测试暗箱以及波导天线测试组件;波导天线测试组件包括天线测试台以及天线调位测试件;波导天线测试组件还包括至少两个第一测试角反以及至少两个第二测试角反,至少两个第一...
智能机械臂辅助的间隙避雷器直流参数不停电高压检测装置
本发明涉及高压电力设备检测技术领域,尤其涉及智能机械臂辅助的间隙避雷器直流参数不停电高压检测装置。其技术方案包括:爬杆组件、机械臂组件和操作电脑,所述爬杆组件包括第一连杆架,所述机械臂组件包括位于第二连杆架上方一侧的安装板,所述气缸的输出端...
一种半导体二极管的雪崩耐量测试方法及系统
本发明涉及半导体测试技术领域,具体涉及一种半导体二极管的雪崩耐量测试方法及系统。该方法包括:在尖峰电压刺激并恢复到稳定状态的过程中,获取半导体二极管的热成像图像,确定局部温度的峰值区域;根据温度变化以及峰值区域的面积,确定散热不足性指标;结...
一种动力电池热管理测试装置、测试系统及测试方法
一种动力电池热管理测试装置、测试系统及测试方法,属于动力电池热管理技术领域,解决如何提高动力电池在多种车型以及复杂场景下热管理测试的测试准确性的问题;通过在底板上设置活动板可以调节底板的镂空面积,提升支座与底板的镂空孔配合,能够增加电池包的...
应急电源锂电池的SOC跟随修正方法
本发明公开了一种应急电源锂电池的SOC跟随修正方法,包括如下操作步骤,步骤一,获取查表单体电芯平均电压、单体平均电压未波动持续计时时长;步骤二,单体电芯平均电压未波动持续计时满两分钟时获取的单体电芯平均电压为SOC查表电压,该SOC查表电压...
光刻仿真模型构建方法及相关设备
本发明提供了一种光刻仿真模型构建方法及相关设备,构建方法包括:获取设计图,并将设计图拆分成至少两个掩模图,至少两个掩模图于连接区域重叠;分别为每个掩模图构建对应的光学模型,光学模型用于描述对应的掩模图在光刻工艺中光场分布;根据至少两个掩模图...
基于大语言模型和智能语音的口语问答评测方法及系统
本发明公开了一种基于大语言模型和智能语音的口语问答评测方法及系统,融合了多种口语作答模式,将口语作答模式划分为三种模式分别为:标准作答模式、调取作答模式和自由作答模式,根据口语评测者输入的口语内容确定进入对应的模式,能够灵活调用不同的作答模...
一种复合钠源硫酸铁钠正极材料及其制备方法与应用
本发明提供了一种复合钠源硫酸铁钠正极材料及其制备方法与应用,所述复合钠源硫酸铁钠正极材料化学式为Na
x
Fe
y
(SO
4
)
n
,其中2≤x≤3,1≤y≤2,1...
一种家用电源适配器
本申请涉及电源适配器技术领域,具体公开了一种家用电源适配器,包括:电源适配器外壳,所述电源适配器外壳的一侧固定设置有前挡板,所述前挡板的一侧开设有进出口,插脚,所述插脚设置于电源适配器外壳的内部,所述插脚的一侧固定设置有导向板,通过推出弹簧...
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