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  • 本申请实施例提供一种用于钻台机械手的控制方法、装置及钻台机械手。方法包括:在钻台机械手处于起钻工况或下钻工况时,控制钻台机械手的第一机械臂的第一夹钳和第二机械臂的第二夹钳夹持钻具移动;获取第一传感器和第二传感器采集的第一重量值和第二重量值,...
  • 本申请涉及隧道施工的领域,并公开了一种掌子面玻璃纤维锚杆预加固方法,包括以下步骤:钻孔定位:在掌子面区域标记钻孔位置;注浆管安装:在钻孔内安放注浆管;注浆口密封:在钻孔孔口套设注浆口套管装置;高压注浆:通过注浆管及注浆口套管装置向钻孔内高压...
  • 一种分级泵送锚固剂与梯度预紧力加载的全长锚固系统及方法,托盘上于锚孔的外部相间隔地开设有加注孔一和二,并于加注孔一、二处连接有长、短注浆管,混合仓底部的进料口分别通过高压管路一和高压管路二与A料料仓的出料口和B料料仓的出料口连接;注浆泵A、...
  • 本发明公开了一种多级变阻让压锚杆,其涉及建筑工程领域,包括固定机构、释压机构;所述固定机构安装固定在所述释压机构上,用于将所述释压机构固定在岩壁上;所述释压机构通过所述固定机构固定在岩壁上,用于分级对岩层冲击力进行缓释;其中,所述释压机构包...
  • 本发明涉及压缩机领域,公开了一种高压型无油涡旋压缩机及其驱动机构,包括皮带轮和驱动盘b,所述皮带轮的转动中心轴固定连接有驱动主轴,所述驱动主轴前端的表面设置有驱动主轴偏心段,所述驱动盘a和驱动盘b的四角处均设置有驱动盘轴承,所述驱动盘轴承的...
  • 本发明适用于料浆泵技术领域,提供了一种内衬高分子材料耐磨性好的料浆泵,包括:料浆泵蜗壳;底部过滤浆料吸入管,所述底部过滤浆料吸入管安装固定在料浆泵蜗壳的下端上;出水弯管,所述出水弯管安装连接在料浆泵蜗壳的外端上,所述出水弯管的上端安装有出水...
  • 本发明涉及永磁电机泵领域,具体为一种联合可控增压的永磁电机泵,包括驱动整个泵体进行排污处理的永磁电机,所述永磁电机的下方设置有泵罩;用于对污水进行增压外排处理的控压机构,所述控压机构设置在所述永磁电机的底部,所述控压机构设置在所述泵罩的内部...
  • 一种具有捕获和拖动功能的齿轮传动式末端执行器,它涉及一种末端执行器。本发明通过齿轮的啮合和脱离实现捕获和拖动任务,以解决现有齿轮传动式末端执行器目标捕获方式单一、使用场景单一、捕获容差小、多轴协同控制复杂度高的问题。本发明包括支撑与保护装置...
  • 本发明公开的属于调节阀降噪技术领域,具体为一种套筒多级降噪调节阀系统,包括套筒多级降噪调节阀、气动薄膜执行器、气源控制装置、智能控制装置、蝶阀、异径接头、配对法兰和用户管道;套筒多级降噪调节阀包括有阀体。该发明当流体进入阀内,先经过外层的第...
  • 本发明涉及文创灯具领域,具体是指一种新型智能文创多姿态台灯,包括可相互转动的两个支架,以及支架之间安装的可折叠灯罩,还有灯罩内智能化的灯组等;本发明与现有技术相比的优点在于:该灯具首先在结构上设置成一个可旋转收展的圆筒状,通过展开程度从小到...
  • 本发明公开了一种可旋转变角度工矿灯透镜,包括基板、LED芯片和光学透镜,光学透镜与基板形成可旋转连接,光学透镜上设有多条环形透光带,环形透光带包括第一透光区、第二透光区和第一渐变透光区,第一、第二透光区均设有N个呈圆周均布,第一渐变透光区设...
  • 本发明涉及壁灯技术领域,且公开了一种用于装饰的壁灯,包括:灯座;灯壳,通过连接杆连接在所述灯座的轴心处,用于遮挡灯光映射到墙壁上;所述灯座的外壁开设有环形凹槽,且所述凹槽内固定连接有多个灯珠;灯罩,环形设置并转动连接在所述灯座的弧形外壁,用...
  • 本发明涉及神经网络算法控制技术领域,具体为基于物联网提升综合能效的地源热泵智能控制方法及系统,包括以下步骤:匹配温度与流量趋势生成修正量,调整功率优先级嵌入逻辑生成协同优先级,提取压差与流量斜率判断失衡趋势,结合反馈生成能效优化图谱。本发明...
  • 涉及提碱烘干技术领域的一种浓缩碱液烘干设备,包含干燥装置、混合装置、一级皮带传送机构和二级皮带传送机构;混合装置包含混合罐体和螺旋输送机构,混合罐体底部与螺旋输送机构进料口对应连通;干燥装置包含滚动筒,滚动筒内设有环形隔板,环形隔板与干料出...
  • 本发明提供一种扁管水冷式平行流换热器,包括固定座和支撑座,所述固定座和支撑座的边侧活动安装有安装座,所述安装座之间焊接有防护板,所述安装座上固定安装有冷水管,所述冷水管的一侧安装有扁管,所述扁管上开有弧形槽,所述弧形槽的内部固定有固定柱,所...
  • 本发明公开了一种尾翼架的强度检测装置,包括:尾翼架固定组件,用于对尾翼架工件检测过程中进行固定;尾翼架检测组件,用于对尾翼架工件提供压力,进行检测;试验机组件,与尾翼架检测组件连接,提供动力并记录压力大小。本发明提供的装置,可精确复现尾翼架...
  • 本申请涉及水源勘测采集领域,且公开了一种便携式林业水质信息采集勘测装置,包括壳体,壳体的底部固定连接有多个隔板,隔板的顶部和底部均固定连接有多个限位块,相邻的两个隔板之间设置有滑动板,滑动板的中部设置有密封环。本发明通过伸缩杆伸长,使内臂和...
  • 本发明公开了一种基于数字技术的中小企业SDI管理系统,包括技术模块:用于利用数字化信息和流程来加强企业运营和战略的不同方面以通过数字技术塑造和推动SDI;动态模块:用于构成动态框架以感知和解释外部环境变化,将数字创新与可持续发展相结合以促进...
  • 本发明公开了一种电力现货市场价格合理性判定方法及相关装置,包括:获取电力系统的运行数据;根据所述电力系统的运行数据构建成本合理性价格区间、历史合理性价格区间及动态场景合理性区间,根据所述成本合理性价格区间、历史合理性价格区间及动态场景合理性...
  • 本申请公开了一种基于改进YOLOv9模型的无人机目标检测方法、装置、设备、介质及产品,涉及目标检测技术领域,该方法包括获取不同环境条件下的无人机图像并进行标注后,进行数据增强构成训练数据集;将改进YOLOv9模型的主干网络设置为RepViT...
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