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基于菱形磁轮布局与双频超声波的焊道清理装置及方法
本发明涉及一种基于菱形磁轮布局与双频超声波的焊道清理装置,包括机架、两组短轴磁轮、2个长轴磁轮、可调节夹持机构、双频超声波碎渣清理单元、驱动电机和电源及控制模块;两组短轴磁轮前后设置,每组包括2个短轴磁轮并对称设置于机架左右两侧,驱动电机设...
一种汽车C柱内板总成多工位焊接成形装置
本发明涉及汽车钣金件焊接技术领域,公开了一种汽车C柱内板总成多工位焊接成形装置,包括焊点分组与路径优化模块,用于对录入的焊点数据信息分组以及计算并输出最优焊接路径坐标数据;PLC系统和Profibus‑DP通信总线,所述PLC系统用于接收所...
一种便于降温的金属加工用切屑机
本发明公开了一种便于降温的金属加工用切屑机,涉及切屑机技术领域,包括冷却清洁机构,以及安装于冷却清洁机构底部的工作台,所述冷却清洁机构的顶部设置有切屑机构,且切屑机构的内部设置有切换支架,所述冷却清洁机构包括液氮存储设备,所述液氮存储设备的...
等离子体改性球体研磨抛光装置、设备及方法
本发明公开了一种等离子体改性球体研磨抛光装置,包括上研磨套件、下研磨套件和放电套件;上研磨套件包括上研磨盘、连接座和倒T形连接杆;下研磨套件包括下研磨盘、转接板、基板和中空旋转平台;下研磨盘上设有一组环形槽;放电套件包括电气滑环、阳极板、阴...
磨轮自锐性增强方法、装置及晶圆减薄设备
本申请涉及半导体晶圆加工技术领域,提供一种磨轮自锐性增强方法、装置及晶圆减薄设备。该方法包括:确定主要冲洗位置:基于磨轮研磨晶圆的研磨线的位置及晶圆的旋转方向判断磨轮是否为外刃加工,如是则主要冲洗位置为磨轮外侧,如否则主要冲洗位置为磨轮内侧...
一种具身智能与多模态感知驱动的异构机器人控制系统
本申请涉及机器人控制技术领域,公开了一种具身智能与多模态感知驱动的异构机器人控制系统,包括:量子时钟基准模块,用于生成全局同步的皮秒级时间基准信号,并通过微波脉冲同步多模态传感器时钟;多模态感知模块,包含动态范围≥120dB的事件相机、噪声...
一种纸塑膜撕拉线模具及纸塑膜缓冲包装物
本发明公开一种纸塑膜撕拉线模具及纸塑膜缓冲包装物,包括刀体,刀体的一侧上设有第一刀齿部、第二刀齿部和第三刀齿部,第一刀齿部包含多个并行排布的第一刀齿,第一刀齿的齿宽不大于相邻两个第一刀齿的齿距,第二刀齿部包含多个顺序连接的第二刀齿,第二刀齿...
一种陶瓷花盆釉水的生产方法及装置
本发明公开了一种陶瓷花盆釉水的生产方法及装置,包括箱体,所述箱体内腔的上端固定连接有研磨座,箱体的内表面且位于研磨座的内侧活动连接有研磨辊,所述箱体内侧的下端固定连接有支撑板,且支撑板的顶部通过弹簧活动连接有筛网。本发明打开双轴电机,可带动...
一种添加板材增强剂的混凝土板材生产装置
本发明公开一种添加板材增强剂的混凝土板材生产装置,涉及建材生产技术领域,包括支撑机构、移动机构、台模和布料机构,支撑机构顶端滑动连接有用于进行纵向移动的移动机构,支撑机构底端设置有用于承载混凝土进行板材生产的台模,移动机构顶端滑动连接有布料...
隧道防水板焊缝气密性检测设备
本发明属于气密性检测技术领域,公开了隧道防水板焊缝气密性检测设备,用于无损检测隧道防水板搭接处的双焊缝气密性,包括信号线缆以及沿信号线缆长度方向并通过信号线缆连接的若干个气压传感器,线缆两端连接有气密性检测设备,所述线缆在相邻搭接重叠的防水...
双层复合结构高强度刹车盘的生产方法
本发明提供了双层复合结构高强度刹车盘的生产方法,属于摩擦材料技术领域。该刹车盘包括内层金属基体和外层陶瓷复合材料,通过热压烧结工艺实现两层材料的紧密结合。该结构兼具金属的高强度和陶瓷的高耐磨性,显著提升刹车盘的使用寿命和性能。本发明适用于高...
一种印刷制品的喷码机器人
本发明公开了一种印刷制品的喷码机器人,包括机架,所述机架上安装有活动架,所述活动架上滑动连接有移动架,所述温度传感器跟随墨水液面的变化而变化,所述温度传感器的外部安装有搅拌杆;所述温度传感器监测到墨水的温度到设定的阈值时,所述加热杆断电,加...
车轮垂向载荷计算方法、系统、电子设备、介质及车辆
本申请涉及悬架控制技术领域,公开了一种车轮垂向载荷计算方法、系统、电子设备、介质及车辆,该方法通过获取目标车辆的侧倾角度和俯仰角度,以及各车轮的塔顶加速度和簧下加速度,根据各车轮的塔顶加速度和侧倾角度,确定各车轮的第一车轮塔顶力,基于各车轮...
一种应对撞击可安全锁定型锂电池塑壳
本发明属于锂电池技术领域,具体是一种应对撞击可安全锁定型锂电池塑壳,包括锂电池盒,所述锂电池盒包括多个单位锂电池架;单位锂电池架包括锂电池定位架和外限位框,外限位框在其侧边上设置有支撑板,支撑板上加装有多个错位伸缩装置一;锂电池定位架包括多...
一种车辆的载重计算方法及车辆
本发明公开了一种车辆的载重计算方法及车辆,包括在车辆上电后,持续获取动力输出装置的使能信号和车辆的车速;在车速大于零且未获取到使能信号时,获取车辆当前的工况信息;在工况信息首次满足载重的计算使能条件时,持续获取车辆的动力学信息;持续的基于递...
一种用于垂直起降飞行器的开合桨机构
本发明涉及飞行器领域,尤其涉及一种用于垂直起降飞行器的开合桨机构,包括底座,底座上端设置有上桨毂和下桨毂,上桨毂和下桨毂两端均固定连接有桨叶,下桨毂底端固定连接有转台,转台与底座转动配合,底座底部固定设置有驱动电机,上桨毂和下桨毂的内部设置...
一种具有保护功能的甲醛包装设备及方法
本发明涉及包装设备领域,尤其涉及一种具有保护功能的甲醛包装设备及方法。所述甲醛包装设备,包括安装台;还包括旋转驱动件;所述安装台上安装有旋转驱动件;所述旋转驱动件的驱动端安装有连接座;所述连接座的两端分别安装有一个伸缩驱动件一;每个所述伸缩...
食品物料包装成品的消毒方法
一种食品物料包装成品的消毒方法,依次包括以下步骤:a、将食品物料包装成品送入热水槽热水消毒;b、将食品物料包装成品从热水槽取出并送入冷水槽冷却;c、将食品物料包装成品从冷水槽取出送走,加工前先把食品物料包装成品存放在可让水进出的小车内;步骤...
吨袋卸料装置的控制方法、自移动设备及存储介质
本申请涉及自动控制技术领域,公开了一种吨袋卸料装置的控制方法、自移动设备及存储介质,吨袋卸料装置包括安装支架、卸料组件和切割组件:卸料组件可移动地设置于安装支架,卸料组件适于抓取吨袋;切割组件包括移动部和切割部,切割部设置于移动部的上端,沿...
一种基于监测警报机构的危化品智能管理系统
本发明涉及危化品管理相关技术领域,公开了一种基于监测警报机构的危化品智能管理系统,包括安全柜,安全柜的一侧转动设有两个防护门,安全柜的两侧壁上设有若干对U形框,每对U形框之间滑动设有第一活动板,第一活动板的上侧设有若干防护组件;本发明能够通...
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