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  • 本发明属于机器人技术领域,公开了一种考虑负载静态分离和动态摩擦统一预测的机器人动力学辨识方法,该系统包括:非线性摩擦预识别;负载相关摩擦静态分离方法(LFSS);基于HTFO的动态摩擦建模;PRF傅里叶级数激励轨迹设计;模型验证。本发明不仅...
  • 本发明的基于多GPU并行框架的河流水沙输移过程数值模拟方法,具体为:将计算区域划分为与GPU数量相同的三角形网格计算区域;对变量进行初始化;创建2个CUDA流控制2个GPU并行计算,将每个河道的数据存储到对应的GPU中;直接进行GPU和GP...
  • 本发明公开了一种具有强初值鲁棒性的半导体物理模型分析方法及系统,该方法包括:采用六面体对半导体物理模型结构进行剖分,基于刨分网格,利用半导体掺杂浓度计算边界条件,通过边界条件划分区域并计算不同的初值;根据初值分布代入归一化后的电流连续性方程...
  • 本发明公开了一种基于物理模型收敛加速的半导体电特性高效仿真方法及系统,旨在有效解决半导体电特性传统求解方法收敛效率低、稳定性不足的问题。该方法首先基于谱元法,采用阻尼牛顿迭代算法实现瞬态电特性的稳定求解,通过阻尼因子有效抑制数值震荡;迭代求...
  • 本发明公开了一种基于数据分析的用户数据管理系统及方法,涉及数据管理技术领域。本发明系统包括:数据采集与预处理模块、改进方向分析与用户分类模块、关键改进方向筛选模块以及用户反馈评估与识别模块;数据采集与预处理模块获取并分析用户数据和交互设计元...
  • 本发明公开了一种基于参数融合的地层总有机碳预测方法,其涉及石油勘探与开发技术领域。包括:获取勘探井的地层总有机碳实测值和多个测井参数,将各个测井参数中与地层总有机碳实测值之间的相关系数大于设定阈值的测井参数作为特征测井参数;构建改进深度神经...
  • 本发明公开了一种针对隐患的约束内容确定方法、装置、设备、介质及产品,属于数据搜索领域。该方法包括:将隐患描述信息输入预训练的匹配模型中,得到与隐患描述信息对应的目标约束条款内容,预训练的匹配模型被配置为:确定隐患描述信息的隐患向量与所对应的...
  • 本发明公开了一种用于水利工程的数据处理方法及系统,属于数据处理技术领域,其方法具体包括:采集水利工程多源数据,并进行预处理和动态校正,针对局部水流特性,建立非线性水动力学模型,对水流的状态分布进行计算,得到第一水流状态分布,利用机器学习对水...
  • 本发明属于阵列信号处理技术领域,尤其为一种用于波达方向估计的稀疏阵列排布方法,包括以下步骤:S1:确定互质数对(M,N),选择两个互质的正整数M和N,构造扩展互质阵列结构;S2:确定最优位移量,使移位后阵列的中心自由度(CDoF)最大化,同...
  • 本发明公开了基于多模态深度学习模型的股票市场情绪预测方法,包括:收集股票时序数据和新闻文本数据;对收集得到的数据进行预处理;为每个时间步的预处理后的股票时序数据添加位置编码;对添加位置编码的股票时序数据进行映射,将其转换为适合模型输入的特征...
  • 本申请实施例提供一种数据处理方法、数据查询方法、设备及存储介质。方法包括:通过识别出中待写入数据中所包含的多个高频查询字段,对多个高频查询字段对应的数据进行压缩,得到第一压缩数据,并从第一压缩数据中截取出用作逻辑分片标识的第二压缩数据,进而...
  • 本发明涉及一种无人机飞控软件中静态内存分配的发布订阅方法及系统,属于内存分配技术领域,解决了现有静态内存分配的空间固化和分配不灵活的问题。包括:接收每个主题的名称、数据大小和最大订阅数量,创建并初始化每个主题的全局变量,并放置到相同名称的存...
  • 本申请公开了一种计算机板卡的控制方法、装置、电子设备及存储介质,属于BMC管理技术领域。应用于BMC控制器,所述BMC控制器计算机板卡进行控制,所述方法包括:获取所述计算机板卡的运行状态信息;根据所述运行状态信息中数据之间的依赖性,从所述运...
  • 本发明公开了一种面向多端一体化的统一界面应用监管方法及系统,属于应用监管技术领域。通过构建应用层、抽象层和测试层,实现需求代码包的生成、组件架构的自适应构造及跨平台测试脚本的设置,通过监管处理中心收集待测试组件架构,生成监测样本集,并利用组...
  • 本发明涉及计算机通讯技术领域,特别是一种节点资源同步编辑的方法及其系统,所述方法包括以下步骤,步骤1:创建一个空的节点资源文件,节点资源文件将作为模板使用;步骤2:在节点资源文件中添加物件,物件在实例化时被复制到地图场景中;步骤3:将节点资...
  • 本公开实施例提供一种存储引擎的元数据处理方法、设备、存储介质及程序产品,通过对存储引擎所使用的内存中每一未持久化的元数据块分别创建快照,将各快照依次持久化存储到非易失存储介质的元数据存储分区中,并将各快照在元数据存储分区中的快照索引信息记录...
  • 本公开提供了一种信息显示方法、装置、设备和介质,涉及计算机领域,尤其涉及移动应用开发技术领域。该方法包括:获取用于在移动终端的应用程序中显示的长文本数据;在应用程序的子线程对长文本数据执行文本行拆分,以得到用于优先展示的多个第一文本行和未拆...
  • 本发明涉及传感手套技术领域,特别是涉及一种人体工学柔性触觉传感手套,包括有手套本体,手套本体设置有关节传感器和辅助传感器,手套本体设置有对关节传感器进行数据采集处理的集成控制座,集成控制座设置与关节传感器进行导线连接的处理控制器,集成控制座...
  • 本申请公开了一种存储模块及服务器,涉及存储模块技术领域,包括液冷板、背板、存储单元和连接器;液冷板上设有第一贯穿孔;背板沿第一方向设置在液冷板的一侧;存储单元沿第一方向设置在液冷板的另一侧;连接器的一端与背板连接,连接器的另一端穿过第一贯穿...
  • 本发明公开了,一种氢燃气轮机排气温度控制方法及装置,包括采集运行数据,所述运行数据包括历史运行数据和实时运行数据;根据预处理后的所述运行数据进行训练,获得前馈预测模型,所述前馈预测模型包括可调适配层;将所述实时运行数据输入所述前馈预测模型,...
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