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基于深度图像处理的无人机自主导航方法
本发明公开了一种基于深度图像处理的无人机自主导航方法,针对无人机飞行过程中采集的深度图像及六自由度位姿数据,首先获取当前搜索区域内的可行区域作为候选点集;然后生成趋近目标点的随机单步目标点;基于多帧深度和位姿数据对该目标点进行反向迭代搜索;...
一种基于多模态特征融合的室内机器人导航方法
本申请涉及一种基于多模态特征融合的室内机器人导航方法。所述方法包括:基于视觉观测环境信息构建语义地图;获取室内场景物体的RGB图像,并将其转换为点云数据,并对所述RGB图像和点云数据进行预处理;分别提取所述RGB图像和点云数据中的图像多层语...
一种指南针校准方法
本发明涉及校准技术领域,具体公开了一种指南针校准方法,所述方法利用三轴磁力计与加速度计实时采集磁场与加速度数据,建立误差校准模型补偿传感器偏置、比例误差及非正交误差;通过分析姿态方位对校准参数灵敏度的影响,构建雅克比矩阵,采用Gauss‑N...
一种岩石断裂面粗糙程度分段拟合量化与多指标表征方法
本申请提供了一种岩石断裂面粗糙程度分段拟合量化与多指标表征方法,属于岩石力学领域;解决了现有岩石裂隙表面粗糙程度及其演化规律的量化方法拟合程度低的问题;包括以下步骤:选取断裂岩石并对其断裂面进行三维扫描并建模得到岩石断裂面上的全部点云数据,...
用于测量离子推进器的栅极热变形量的装置
本发明公开了用于测量离子推进器的栅极热变形量的装置,涉及测量技术领域。本发明包括真空箱、第一安装座、第二安装座、激光测距仪、探针以及连接件;所述第一安装座和所述第二安装座均设置于所述真空箱内;所述第一安装座用于安装离子推进器,所述第二安装座...
一种桥面铺装施工用厚度测量设备
本发明公开了一种桥面铺装施工用厚度测量设备,包括车体,车体的下方设置有两组空心滚轮,车体的表面固定连接有把手,车体的表面设置有测量装置,测量装置包括位于车体两侧的移动板,车体的表面设置有可控制移动板移动的展开组件,移动板和车体内壁均安装有安...
一种空气源热泵系统的调节式热交换器结构
本发明公开了一种空气源热泵系统的调节式热交换器结构,涉及热交换器技术领域,包括热交换器本体和扰流机构,所述热交换器本体的顶部固定有进液管。该空气源热泵系统的调节式热交换器结构进水管会将冷水送入到热交换器本体中,冷水与换热管接触时会对其热量进...
一种充氢系统及运行方法
本发明涉及一种充氢系统及运行方法,包括供氢母管、供氢支管和设置在供氢支管上的第一阀和第二阀,第一阀和第二阀之间的供氢支管为缓冲段,缓冲段可通断连接有第一分支管和第二分支管,通过第一分支管、第二分支管、第一阀和第二阀的配合,可在供氢母管向二氧...
承载机构、光机设备及自动光学检测系统
本发明涉及一种承载机构、光机设备及自动光学检测系统,其中,承载机构包括载物模块、基板模块、活动连接模块、检测模块、驱动模块及总控模块;载物模块通过活动连接模块与基板模块相连接;检测模块用于检测活动连接模块的位置状态,以采集位置检测信号,并将...
一种磁控阻尼系统、压电式喷墨打印头及喷墨打印机
本发明涉及压电喷墨打印技术领域,本发明公开了一种磁控阻尼系统、压电式喷墨打印头及喷墨打印机。磁控阻尼系统包括:磁流变液;第一本体,所述第一本体上设置有磁流变液槽,所述磁流变液槽用于存储所述磁流变液;第二本体,所述第二本体上设置有阻尼槽,所述...
一种多模式控制系统、控制方法及钻机
本发明涉及液压控制系统技术领域,具体是一种多模式控制系统、控制方法及钻机,包括泵一、泵二、单向阀一、单向阀二、左手柄、右手柄、梭阀组、电比例减压阀、电磁换向阀和姿态调整多路阀、平台回转马达、大臂伸缩油缸、大臂变幅油缸,所述姿态调整多路阀包含...
一种用于防水密封垫的转角连接件、密封垫及盾构管片
本发明公开了一种用于防水密封垫的转角连接件、密封垫及盾构管片,转角连接件包括:转角连接段;转角连接段中设置有变形通孔;以及,转角连接段中至少设置两排变形通孔,且转角连接段中变形通孔的排数小于直条段中变形通孔的排数。本发明的转角连接件能够减少...
一种针对新型钻机的机架折叠装置
本发明提供了一种针对新型钻机的机架折叠装置,涉及勘探工程技术领域,包括固定机架、活动机架和转动机构,固定机架与钻机的举升机构固定连接;活动机架与固定机架的截面相同,活动机架与固定机架转动连接;转动结构的两端部分别与活动机架和固定机架固定连接...
六连杆铰链、冰箱及家用电器
本发明提供了一种六连杆铰链、冰箱及家用电器,六连杆铰链包括第一固定连杆、第二固定连杆、第一传动臂、第二传动臂、第三传动臂和第四传动臂,第一传动臂的一端铰接于所述第一固定连杆,第三传动臂的一端铰接于第一传动臂,另一端铰接于第二固定连杆,第三传...
一种后浇带盖板结构
本发明公开了一种后浇带盖板结构,包括多个盖在所述后浇带上的盖板,多个所述盖板沿所述后浇带长度方向呈一字型排列,所述盖板与所述后浇带通过第一砂浆连接,在所述盖板两侧沿着所述后浇带处设置有密封边,所述盖板中心处竖向预埋有管体。所述密封边包括密封...
一种平灾结合的地铁车站蓄水系统及其设计计算方法
本发明涉及一种平灾结合的地铁车站蓄水系统及其设计计算方法,所述蓄水系统包括废水池、集水池与蓄水池,所述蓄水系统的平面利用车站站台空间进行布置,并与废水泵房合建,所述废水泵房采取双层布置,上部为管理与维修用房,下部为废水池,将站台平面向下开挖...
一种挖掘机降尘喷淋装置
本发明涉及挖掘机降尘喷淋技术领域,特别是涉及一种挖掘机降尘喷淋装置,包括挖掘机,挖掘机小臂上设置有降尘机构,挖掘机驾驶室上安装有水箱,水箱上设置有水泵,降尘机构包括配合设置的两个喷气组件;每个喷气组件内均配合设置有喷淋组件;喷淋组件通过水管...
一种测量导管架基础水平竖向耦合受荷桩内力的方法
本发明涉及一种测量导管架基础水平竖向耦合受荷桩内力的方法,布设与待测量导管架桩基础构造相似的物理结构,在物理结构上布设若干应变片,并将应变片与测量仪器相连通;构建计算导管架桩基础的桩身截面轴力与弯矩的模型,并将测量获取的信息输入模型得到物理...
中隔墙两侧梁板的连接方法
本发明公开了一种中隔墙两侧梁板的连接方法,通过在第一侧结构梁与中隔墙之间固定安装型钢传力带;在第二侧结构梁和中隔墙之间预留连接套筒;在第一侧结构楼板和中隔墙之间预留出连接区域;在第二侧结构楼板与中隔墙之间间隔设置至少两个现浇混凝土传力块用以...
一种装配式预制承台胎膜及施工方法
本发明公开了一种装配式预制承台胎膜及施工方法,预制胎模包括平直段预制胎模(1)、转角段预制胎模(2)、中间加强段预制胎模(3)、U型销栓(4)及定位加强钢筋(5),所述各预制胎模采用模数化的设计,顶底部及侧面设置有凸榫或凹槽,竖向贯通设置有...
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