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一种改性环氧树脂及制备方法
本发明提供一种改性环氧树脂及制备方法,所述改性环氧树脂的组成包括:环氧树脂与复合纳米粒子SiO
2
@PMMA;所述复合纳米粒子SiO
2
@PMMA均匀分布于所述环氧树脂中;改性环氧树脂中,环氧树脂与复...
恶唑并[4,3-f]嘌呤类化合物及其在抗癌活性中的应用
本发明公开了恶唑并[4,3‑f]嘌呤类化合物及其在抗癌活性中的应用,属于药物化学技术领域。通过催化不对称[3+2]环加成,高化学选择性合成恶唑并[4,3‑f]嘌呤衍生物,并对其抗肿瘤活性进行了评价,化合物20b在体内表现出显著抗肿瘤功效,没...
机器人运动控制方法及设备
本申请实施例提供一种机器人运动控制方法及设备,该方法包括获取机器人的当前状态,当前状态包括机器人的当前位置和目标位置,将当前状态输入至运动控制模型,获得机器人所需执行的当前动作,运动控制模型是对强化学习模型进行多任务训练获得的,多任务训练包...
灵巧手控制方法、设备、智能体及存储介质
本申请实施例提供一种灵巧手控制方法、设备、智能体及存储介质,该方法包括获取传感器数据,对传感器数据进行预处理,获得输入信息,输入信息包括环境信息和灵巧手的状态信息,将输入信息输入小脑模型中,获得对应的控制指令,小脑模型包括轨迹规划模型和运动...
线激光扫描系统旋转轴及手眼关系初始标定与优化方法
本发明公开了线激光扫描系统旋转轴及手眼关系初始标定与优化方法,包括:在扫描系统中建立相机坐标系、移动坐标系和基座标系三个坐标系及转换关系;引入关节臂坐标系,使用关节臂测量机完成转轴参数和手眼矩阵中平移向量的初始标定;利用转轴初始标定参数和I...
一种使用清水的毛笔字智能书写系统及方法
本发明属于毛笔字智能书写设备技术领域,具体涉及一种使用清水的毛笔字智能书写系统,包括有书写台架,书写台架集成有水写屏、人机交互模块、图像采集模块、投影模块以及控制处理器,水写屏为表面为磨砂面且底面为光面的磨砂玻璃,图像采集模块为高速相机,且...
一种考虑线路动态载流量的光伏承载能力测算方法
本发明公开了一种考虑线路动态载流量的光伏承载能力测算方法,包括获取并整理载流量计算所选馈线所在地区的动态气象数据以及线路基础参数;获取运行数据;对线路的稳态载流量和剩余时间为60min的暂态载流量进行计算;设置计算线路安全约束光伏承载力需要...
一种气体密度和混合比在线监测装置及方法
本发明公开了一种气体密度和混合比在线监测装置及方法,装置中,第一输送管道与待测气室的接口连通。第一阀体、流量控制器均依次设置在第一输送管道上。混合比检测模块设置在第一输送管道,且位于流量控制器的气体出口处。第一压力传感器、第一温度传感器均依...
车辆的路径决策方法、系统、车辆及设备
本申请公开了一种车辆的路径决策方法、系统、车辆及设备。车辆的路径决策方法,包括:获得车辆参数和道路参数;根据车辆参数和道路参数得到车道最小宽度要求值和障碍物边界最小宽度要求值;根据车道最小宽度要求值和车道宽度,对车道边界的初始值进行修正,得...
隔膜及其制备方法和电池
本发明涉及电池领域,具体涉及一种隔膜及其制备方法和电池,所述隔膜包括基膜和设置于所述基膜厚度方向至少一侧表面上的功能改性层;所述功能改性层包括改性陶瓷材料和改性碳基材料;其中,所述改性陶瓷材料包括陶瓷颗粒和包覆于所述陶瓷颗粒表面的第一包覆层...
基于行为分析的电力市场串谋交易识别方法及系统
本发明涉及电力市场交易监控技术领域,尤其涉及基于行为分析的电力市场串谋交易识别方法及系统,通过五个模块实现对串谋交易的实时监测与识别,数据采集及预处理模块从电力交易平台获取市场主体交易数据,构建串谋交易识别指标集;极端异常串谋交易监测模块使...
一种多源异构碳排放数据的融汇方法
本发明公开了一种多源异构碳排放数据的融汇方法,包括以下步骤:S1、采集园区内每家企业的不同电力来源的能耗数据,并进行数据清洗;S2、数据转换:将不同电力来源的能耗数据转换为不同电力来源的碳排放数据;S3、数据融合:根据来源于同一企业的电力合...
利用非线性模型识别漂浮水稻种植区水体富营养化的方法
本发明公开了一种利用非线性模型识别漂浮水稻种植区水体富营养化的方法,包括:S1、获取目标水体的水质指标数据和Chl‑a浓度数据,所述水质指标数据包括理化指标数据、生化指标数据、营养盐指标数据;S2、选取非线性模型;S3、将Chl‑a浓度数据...
一种埋地燃气管道防腐层缺陷识别检测系统
本发明公开了一种埋地燃气管道防腐层缺陷识别检测系统,涉及管道防腐层识别检测技术领域,包括管道采集模块、涂层分析模块、分析报告模块和涂层检测机器人;现有的检测手段单一,结果不全面,依赖人为判断,存在主观误差和检测设备适应性差,无法应对复杂环境...
一种人β淀粉样蛋白1-42检测卡及其应用、包含其的检测试剂盒
本申请涉及蛋白检测的技术领域,具体涉及一种人β淀粉样蛋白1‑42检测卡及其应用、包含其的检测试剂盒。其中,人β淀粉样蛋白1‑42检测卡包括卡壳以及设置在卡壳内的检测试纸条;检测试纸条包括底衬以及沿其长度方向顺次搭接粘贴在底衬上的样品垫、包被...
一种食品检测用食品处理装置及其使用方法
本发明涉及食品处理装置技术领域,公开了一种食品检测用食品处理装置及其使用方法,包括处理筒,所述处理筒的顶端螺纹连接有密封盖,所述处理筒的内部圆周方向设置有多个溶解腔,所述处理筒靠近其底部的外表面固定安装有与溶解腔相连通的出料管,所述处理筒的...
轨道车辆用总风质量监测装置、系统及监测方法
本发明公开了一种轨道车辆用总风质量监测装置、系统及监测方法,涉及轨道交通供风监测技术领域。其中,该轨道车辆用总风质量监测装置,包括:一总风管;一温湿度监测支路,两端分别与总风管相连通,且与总风管并联设置,用于实时在线检测空气的温湿度;一气体...
改善酒精代谢或肝损伤的动物双歧杆菌乳亚种BA-C10及其应用
本发明公开了一种改善酒精代谢或肝损伤的动物双歧杆菌乳亚种BA‑C10及其应用,所述动物双歧杆菌乳亚种BA‑C10已于2024年03月11日保藏于中国典型培养物保藏中心,保藏编号:CCTCC NO:M 2024462。本发明的动物双歧杆菌乳亚...
一种吸附抗生素的金属有机骨架材料及其制备方法和和应用
本发明公开了一种利用离子液体制备沸石咪唑酯骨架材料吸附处理水体中抗生素的方法,包括以下步骤:利用离子热法合成沸石咪唑酯骨架材料与含有抗生素水溶液进行接触吸附,完成对水溶液中抗生素的吸附去除;本发明离子热合成沸石咪唑酯骨架材料可以实现头孢类抗...
一种回收尼龙6固体料解聚再生己内酰胺单体的方法
本发明涉及一种回收尼龙6固体料解聚再生己内酰胺单体的方法,涉及回收尼龙6固体料解聚再生技术领域,所述方法包括以下步骤:将回收尼龙6固体颗粒料经进料装置并脱气,得到尼龙6高聚物熔体;将尼龙6高聚物熔体加入解聚釜中,在催化剂和过热蒸汽的作用下进...
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