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一种全域全自动智慧安全系统及控制方法
本发明提供了一种全域全自动智慧安全系统及控制方法,其包括监控设备、传感器、通讯设备、告警装置和服务器。其中,监控设备和传感器通过通讯设备与服务器连接;服务器设有边缘服务器和云端服务器,并组成协同架构;边缘服务器部署有多容器,且容器中封装有独...
一种可DIY的自动蛋糕裱花机调控系统
本发明公开了一种可DIY的自动蛋糕裱花机调控系统,涉及裱画机调控技术领域,发明的目的是为了解决现行蛋糕裱花机操作效率低、智能化程度低和裱画图案呈现效果不佳的问题;本发明为一种可DIY的自动蛋糕裱花机调控系统包括:感知模块、主控板模块和调控模...
转机装配过程可视化控制方法
本申请涉及转机装配的技术领域,公开了一种转机装配过程可视化控制方法,包括以下步骤:收集转机装配过程中涉及的零件清单以及每个零件的装配信息;基于所述零件清单以及装配信息,为每台转机生成装配树;采用遗传算法,结合可视化模拟装配优化每台转机的装配...
一种地面无人平台在越野机动条件下的运动控制仿真方法
本发明公开了一种地面无人平台在越野机动条件下的运动控制仿真方法,包括基于仿真无人平台与真实地面无人平台建模地面无人平台的误差模型,再将所述误差模型与基于车辆动力学的名义模型融合,形成修正后的仿真地面无人平台的运动控制模型;基于修正后的半数据...
基于多模态信息融合的智能家居协同控制方法及系统
本发明公开了基于多模态信息融合的智能家居协同控制方法及系统,涉及智能家居控制技术领域,包括以下步骤:采集多种模态的家居环境信息,包括但不限于通过图像传感器获取的视觉信息、通过声音传感器采集的音频信息以及各类环境传感器收集的温湿度、光照强度物...
基于分层评估模型的智能家居设备健康监测系统
本发明公开了基于分层评估模型的智能家居设备健康监测系统,涉及智能家居技术领域,包括:数据采集模块:用于实时采集智能家居设备的各项运行数据,包括但不限于设备的电压、电流、温度、工作频率以及设备特定的状态参数;分层评估模型模块:与数据采集模块电...
基于强化学习和优化控制的柔性关节机械臂跟踪控制方法
本发明涉及柔性关节机械臂的跟踪控制方法,具体涉及一种基于强化学习和优化控制的柔性关节机械臂跟踪控制方法,解决了现有柔性关节机械臂跟踪控制方法难以适应动态环境的不确定性或者对于扰动敏感,导致控制精度和稳定性较差的技术问题。本发明采用优化控制器...
生物反应器智能控制系统
本发明提供一种生物反应器智能控制系统,所述控制系统包括数据收集模块、时间对齐模块、数据处理模块、以及数据输出模块;所述数据收集模块与图像采集装置、数据采集装置连接,所述数据采集装置包括多个用于监测培养容器反应的传感器;所述时间对齐模块用于保...
发电机组调速系统孤网运行控制参数确定方法及装置
本说明书实施例提供发电机组调速系统孤网运行控制参数确定方法及装置,其中方法包括:构建综合评价指标元件,基于综合评价指标元件确定综合指标算法;其中,综合指标算法包括ITAE指标算法和振荡次数指标算法;获取发电机组的仿真参数,基于仿真参数搭建同...
一种基于改进最大熵强化学习的矢量推进UUV机敏运动控制方法
本发明公开了一种于改进最大熵强化学习的矢量推进UUV机敏运动控制方法,属于水下航行器运动控制技术领域。本发明建立矢量推进UUV六自由度机敏运动模型;将深度神经网络模型与SAC算法框架相结合,根据深度神经网络模型与实际环境模型的差异选择采样步...
一种显示基板及显示装置
本申请实施例提供了一种显示基板及显示装置,显示基板包括第一金属层及第二金属层;第一金属层包括多条第一金属走线,第二金属层包括多条第一数据线及多条第二数据线;第一数据线通过第一通孔与第一金属走线电连接;第一金属走线及第二数据线靠近绑定区的一侧...
深海稀土浅地层剖面成像方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了深海稀土浅地层剖面成像方法、装置、设备及存储介质,涉及数据处理技术领域,方法包括:对深海稀土浅地层剖面的初始地震数据进行预处理;对预处理后的初始地震数据进行校正和去除噪声作为精细化地震数据;根据精细化地震数据确定深海稀土浅地层剖...
基于ILS和BIE估计的模糊度自适应解算方法与系统
本申请公开了基于ILS和BIE估计的模糊度自适应解算方法与系统。该方法包括:获取GNSS原始观测量;构建伪距与载波相位双差观测方程,使用扩展卡尔曼滤波计算模糊度参数的浮点解;通过ILS算法对模糊度子集进行模糊度固定得到ILS固定解,对ILS...
一种船舶装载车辆定位系统
本发明提供一种船舶装载车辆定位系统,包括感知层、传输层、服务层和应用层;所述感知层包括定位标签和定位基站,所述定位标签安装在船舶装载的车辆上,所述定位基站安装在船舶的车辆舱内,所述定位标签用于传输车辆定位信号给所述定位基站;所述传输层,用于...
柱上开关受潮检测方法、装置及电子设备
本发明公开了一种柱上开关受潮检测方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:接收受潮检测请求,其中,受潮检测请求中携带目标柱上开关标识;响应于受潮检测请求,控制通电设备以预定电流给目标柱上开关标识对应的目标柱上开关进行通电,以给对应的线路供电,...
基于卡尔曼滤波算法的小电流接地故障检测方法及系统
本申请涉及故障检测的技术领域,尤其涉及基于卡尔曼滤波算法的小电流接地故障检测方法及系统。本申请将卡尔曼滤波算法引入小电流接地故障检测领域,通过建立系统状态方程和观测方程的数学模型,实现了对故障特征的动态估计;首先采集系统电压和电流信号并进行...
一种电子元器件故障检测与分析系统及方法
本发明公开了一种电子元器件故障检测与分析系统及方法,涉及电子元器件故障检测技术领域,包括评估电子元器件中的检测指标,对电子元器件的故障检测的关键程度,得到关键指标数据;获取电子元器件的产品故障信息,并结合关键指标数据,生成电子元器件的标记关...
一种远程控制与自动化处理的天线极化隔离度测量方法
本发明涉及一种远程控制与自动化处理的天线极化隔离度测量方法,利用网络管理系统的指令实现垂直极化单载波与水平极化单载波的模式切换,减少耗时,且无需中断测试流程,同时还通过采集装置以实现数据采集实时化,从而能够消除传统方案中“采集‑暂停‑记录”...
一种用于电池安全阀的检测装置及方法
本发明公开了一种用于电池安全阀的检测装置及方法。其中,检测装置包括:若干检测片、若干分布电阻以及控制模块;检测片包括绝缘底片、第一检测导线和第二检测导线;每个检测片的下表面设有检测区域;第一检测导线和第二检测导线在检测区域内延伸设置;从左到...
一种电池模组安全阀检测装置及方法
本发明公开了一种电池模组安全阀检测装置及方法。其中,检测装置用于检测电池模组中n组安全阀的运行状态,包括:若干检测片以及控制模块检测片贴附在安全阀上,包括绝缘底片、第一检测导线和第二检测导线;绝缘底片的下表面设有检测区域;第一检测导线和第二...
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