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  • 本发明公开一种支持SHAKE128和SHAKE256的可重构SHA3电路,属于计算机信息技术领域,包括一个Keccak模块,所述的Keccak模块包括输入寄存器、状态寄存器、置换函数单元和输出寄存器,输入寄存器用于临时拼接和存储输入消息块,...
  • 本发明公开了一种氯离子浓度自动控制方法与系统,方法包括:提取取样液,并将取样液输送至搅拌器;搅拌器通过滴定法检测取样液中的氯离子浓度,并输出表征氯离子浓度的数字信号至中央处理器;中央处理器接收数字信号,将氯离子浓度与预设值进行比较,生成对应...
  • 本申请公开了一种基于网关的数据处理方法、装置及存储介质,涉及智能家居/智慧家庭技术领域,该基于网关的数据处理方法包括:在待执行任务中获取控制指令,待执行任务包括控制指令的下发任务和家电属性的上报任务;根据待执行任务中的控制指令,获取目标控制...
  • 本发明提供一种智能网联飞行汽车空地汇入决策控制方法,包括:与周车进行车辆状态信息交互共享,发送空地汇入指令;飞行汽车调整自身飞行姿态,使其车身水平飞行运动方向与地面交通行驶方向一致;在当前t=t0时刻,基于最小降落时间...
  • 本发明涉及三维地图构建技术领域,具体是涉及一种基于雷达的同步定位与建图方法、装置、设备及介质。本发明对IMU观测数据和IMU状态参数进行IMU预积分处理,得到IMU残差因子;根据雷达的点云观察数据和雷达状态参数,得到雷达残差因子,对雷达残差...
  • 本发明提供一种电源检测电路及电子产品,包括:第一基准模块,提供第一基准电压;第一电压转换模块,基于基准电压及晶体管栅源电压产生第一参考电压;运算放大器,第一输入端连接第一电压转换模块,第二输入端连接第二电压转换模块,且运算放大器的第一输入端...
  • 本发明涉及伺服系统测量技术领域,具体涉及一种伺服系统电阻电感辨识方法,本发明在电阻辨识时,伺服驱动器在逆变时,存在死区等非线性问题,所以采用相邻两组电压差,除以相邻两组对应的电流差,通过差分求取的方式即可得到电阻值,然后几次电阻值再平均,得...
  • 本发明涉及农业面源污染土壤硝态氮原位监测系统及方法,旨在解决难以对土壤淋溶硝态氮及运移规律实现精准的原位监测的技术问题。其中,土壤淋溶液提取装置包括埋设于不同土体深度的水分传感器、淋溶液提取探头、储液容器及负压源,检测装置包括至少两组并联的...
  • 本发明涉及变压器绝缘油采样技术领域,特别是涉及一种变压器绝缘油采样装置及方法。该变压器绝缘油采样装置,包括四通阀,四通阀的第一接口连接变压器放油口;四通阀的第二接口连接废油桶;四通阀的第三接口连接空管道;四通阀的第四接口连接水气两用泵的进口...
  • 本公开提供了一种基于稀疏参考信息的递进式优化行人增强自主导航系统。导航增强模型构建模块对组合导航系统输出的高频导航信息进行降频表征,获得基于二维矢量里程的导航位置表示;根据二维矢量里程中方向和距离增量的误差特性,建立递进式的行人导航增强模型...
  • 本发明涉及轴承测量技术领域,尤其涉及一种轴承内圈滚道直径测量方法,通过选择标准钢球,使用简单的测量设备,然后根据轴承的设计参数,构成一个简单的几何模型,通过三角函数关系以及几何关系,即可计算得出轴承内圈滚道的直径,如此将对圆弧形滚道的直接测...
  • 本申请涉及一种扩散炉、扩散系统以及扩散方法,涉及半导体制造领域。本申请包括:石英外管,设置有与石英外管内连通的炉口及进气口,炉口设置在石英外管轴向方向的一端;石英内管,设置有与石英内管内连通的置料口及出气口,还设置有炉门,置料口设置在石英内...
  • 本发明公开了一种具有高效溶藻活性的溶藻细菌TL3及其应用,该溶藻细菌TL3命名为Enterobacter cloacae TL3,保藏在位于广东省广州市先烈中路100号的广东省微生物菌种保藏中心,保藏编号为GDMCC No:65777,保藏...
  • 本发明公开了一种一锅法制备羧酸甲酯的方法,将羧酸与N‑甲基‑N‑亚硝基脲在碱的作用下于无水有机溶剂中反应,制备得到目标产物羧酸甲酯。本发明制备方法使用高反应活性且廉价易得的N‑甲基‑N‑亚硝基脲作为重氮甲烷前体原位产生重氮甲烷,通过“一锅法...
  • 本发明涉及污水处理技术领域,尤其涉及一种连续流好氧颗粒污泥自回流反应器及其方法。包括支撑部和阻隔部,支撑部用于对阻隔部进行支撑,防止水流分散,阻隔部位于支撑部的内侧,用于对污染物的去除;阻隔部包括:分隔板,位于支撑部的内侧固定,用于将支撑部...
  • 本发明公开了一种利用铁单原子配位亚胺基COFs光催化剂活化过硫酸盐降解新烟碱农药的方法,该方法是利用光催化剂活化过硫酸盐降解对新烟碱农药进行降解处理,其中光催化剂包括亚胺基共价有机框架RTCOF‑1Acb,其空腔和表面上分布有Fe...
  • 本发明提供一种环保设备加工用的冲压装置,涉及金属无切削加工领域,包括:固定座;所述固定座的顶端面居中螺栓紧固连接有一个驱动液压缸;驱动液压缸输出轴的底端面固定连接有冲压块;固定座的下部开设有一个冲压槽;冲压块与冲压槽的位置对正;冲压槽内滑动...
  • 本申请提供一种生物炭负载铁锰氧化物复合材料及其制备方法、应用和固废处理方法,涉及固废处理领域。生物炭负载铁锰氧化物复合材料的制备方法包括:将生物质原料在缺氧状态下进行第一热解得到生物炭;将铁盐和亚铁盐混合制备得到混合铁溶液,高锰酸钾和氢氧化...
  • 本发明公开了一种用于污泥气化制富氢合成气的钙基吸附剂及其制备方法和应用,所述钙基吸附剂包括活性吸附剂、支撑材料和助剂,其中,所述活性吸附剂为CaO,所述支撑材料为Al2O3、La2
  • 本发明涉及精细化工加工技术领域,尤其是一种精细化工添加剂用排料装置,包括釜体,所述釜体的下端安装有排料管,所述排料管的外侧安装有排料阀,所述排料管的下端设置有防堵机构,所述防堵机构的下端连接有排料机构,所述排料机构的下端连接有底板,所述底板...
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