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  • 本申请提供一种多关节型机器人,包括底座、升降机构、连接组件及第一机械臂机构和第二机械臂机构。底座定义有互相连通的安装空间及开口;升降机构设置于安装空间;连接组件安装于底座外,并与升降机构连接,且包括连接件和防尘罩。连接件与升降机构连接,并随...
  • 本发明公开了一种环形薄壁构件工型肋的加工方法及系统,解决了现有激光二次刻型依赖理想模型输出加工轨迹,使得轻量化结构的肋宽超差、肋肩不对称、一致性低的问题,本发明提集成3D传感器与双摆轴激光加工头,将3D传感器的坐标系可转换至工件坐标系,从而...
  • 本发明公开了一种控制连铸中间包板间水口氧化的方法,属于连铸板坯技术领域,包括:将浸入式水口板面耐材部分延伸到钢壳上部;将更换水口时拉速调整至0.55m/min~0.65m/min;更换水口液压油缸压力控制在10bar~15bar;控制水口在...
  • 本发明公开了一种热卷压缩弹簧的生产工艺,涉及弹簧领域,其技术方案要点是:S1,钢材两端塑形;S2,软化钢材;S3,卷制;S4,弹簧脱落;S5,弹簧传送;S6,弹簧各圈之间距离调整;S7,弹簧降温;S8,回火;S9,打磨。塑形腔位于火炉的上方...
  • 本发明公开了一种改善高强耐候钢表面质量的方法,包括:高炉铁水;铁水预处理;转炉冶炼;LF精炼;异形坯连铸;上料;步进加热炉;高压水除磷;BD开坯;CCS万能轧制;热锯;步进冷床冷却;矫直;锯切;所述耐候钢的化学成分的质量百分含量包括:C 0...
  • 本发明涉及电池拆解技术领域,并具体公开了新能源汽车电池拆解分类回收装置。该了新能源汽车电池拆解分类回收装置,达到了对电池碎片和离子溶液进行分离的目的,底板支架对设备进行支撑,搅拌装置对粉碎的电池碎片进行搅拌混合并进行加热,从而加快离子与药剂...
  • 本发明公开了一种蓄电池清洗装置,包括左侧板、右侧板,左侧板、右侧板之间通过光辊连接,光辊的两端与左侧板、右侧板转动连接,相邻两根光辊之间安装一个刷辊,刷辊一端转动连接左侧板,另一端转动连接右侧板,上端开口的水箱,包括前端板、后端板、左端板、...
  • 本发明公开了一种多缸液压圆锥破碎机的智能控制系统,涉及矿山机械领域,旨在解决传统的破碎机控制系统主要依赖人工操作和简单的电气控制导致操作复杂以及故障率高的问题,包括与破碎机连接的检测模块,检测模块连接有控制模块,控制模块包括控制器以及与控制...
  • 本发明涉及废水处理技术领域,公开了一种陶瓷膜催化剂及其制备方法和陶瓷膜催化反应器及其应用,所述陶瓷膜催化剂包括陶瓷膜片以及负载在所述陶瓷膜片上氧化铋,且所述氧化铋的负载量为1‑100g/m2。采用负载的陶瓷膜催化剂,能...
  • 本发明公开了一种耐盐微生物吸附剂,将厨余垃圾经固液初分离,分离出来的固体厨余垃圾去除金属杂质后,进行机械破碎处理;用去离子水调节含水率至75%‑85%后置于反应釜中,180℃‑250℃反应6‑10小时;将反应得到的产物进行干燥处理,即得所述...
  • 本发明公开了一种多级脱硫制酸预处理系统,包括清液固含量在线监测装置、模型建立系统、超级离心机装置、熔硫釜、与超级离心机装置连接的稀释釜、多相分离器和氧化塔;清液固含量在线监测装置设置成用于实时检测液体的固含量,模型建立系统设置成用于建立固含...
  • 本发明公开了一种集成烟感和全氟己酮灭火装置的充电桩防火防爆模块,包括柜内模块化防火防爆装置,柜内模块化防火防爆装置安装在充电桩柜体内部的任意局部位置;柜内模块化防火防爆装置包括装置壳体,装置壳体的壳体内腔中安装有烟雾传感器和全氟己酮灭火装置...
  • 本发明公开了一种基于着火点自主无人机灭火的处理方法及存储介质,其中方法包括:实时采集多个着火点的位置信息及火势参数,所述火势参数包括火焰高度、温度梯度、扩散速度和可燃物密度;根据各着火点的火势参数及环境参数计算综合危险系数;所述环境参数包括...
  • 本发明涉及医疗器械领域,具体涉及一种疏肝健脾化浊方脂肪肝治疗辅助装置,包括壳体和监测模块,壳体两侧安装有固定组件,监测模块包括控制器、温度传感器和双金属片,壳体底设有降温腔,降温腔与壳体内部连通,降温腔侧壁设有调节孔,双金属片嵌设在调节孔中...
  • 本发明公开了一种脱细胞基质微粒的制备工艺,涉及生物医学材料加工技术领域。其提供一种基于生物酶法和流化床原理的脱细胞基质微粒制备工艺,包括如下步骤:碱处理、脱细胞脱水、研磨和筛分。所述步骤筛分基于流化床筛分原理,将脱细胞基质微粒输入流化床层,...
  • 本发明公开了一种蛋白水凝胶及其制备方法与应用,所述蛋白水凝胶包括碳点与蛋白相互交联形成的水凝胶;所述水凝胶具有三维网络结构;所述碳点是中药炭内的纳米级颗粒。本发明采用中药CDs与蛋白相互交联形成蛋白基水凝胶,其中中药CDs不仅可作为治疗产品...
  • 本发明公开了一种脑靶向活性氧响应的硫化氢供体脂质体、制备方法及应用,属于药物制剂技术领域,其结构包括脂质材料和包封在脂质材料内的硫化氢供体,脂质材料包括磷脂、胆固醇、活性氧敏感脂质和脑靶向脂质,活性氧敏感脂质包括磷脂亲脂部分、聚乙二醇亲水部...
  • 本发明公开了一种强力保湿霜,它包括了下述重量百分比的各原料:卡波姆0.2‑0.4%、保湿剂9‑10%、氯苯甘醚0.1‑0.2%、二氧化硅0.8‑1%、山梨坦橄榄油酸酯1.5‑2%、鲸蜡硬脂醇橄榄油酸酯2‑2.5%、鲸蜡硬脂醇0.8‑1.2%...
  • 本申请涉及一种分析物检测传感器系统,属于医疗器械技术领域。涉及:传感器单元,包括传感器探头、导电电极、电池、底板和导引针,所述传感器探头与所述导电电极垂直连接,所述传感器探头穿过所述底板,所述导电电极以及电池置于所述底板上,并在所述导电电极...
  • 本发明揭示了一种全自动快换式智能餐桌,包括桌体以及分别设置在其端侧的收卷组件和放卷组件,收卷组件和放卷组件均包括固设在桌体端面上的支架,支架的一侧固设有固定板,固定板上枢轴设有用以承载桌布卷的承载辊,承载辊的外圆周面位于桌体上表面的下方;支...
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