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一种融合物理约束的机器人轨迹规划方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种融合物理约束的机器人轨迹规划方法、装置、设备、介质及产品,涉及轨迹规划技术领域,该方法包括获取机器人当前的轨迹状态量序列;基于长短期记忆网络和循环深度神经网络构建LTSM‑RDNN网络,利用最优轨迹数据集对LTSM‑RDNN...
一种近岸海域水下探测与三维成像系统
本发明公开了一种近岸海域水下探测与三维成像系统,属于海域水下探测技术领域。一种近岸海域水下探测与三维成像系统,包括以下几个模块:数据采集模块:负责采集水下环境的数据,包括地形、水深、水温、水流等信息;数据传输模块:负责将采集的数据实时传输到...
可施加磁场的高温实验炉
本发明涉及材料性能试验技术领域,特别是一种适用于高温和磁场环境下材料力学性能测试的实验装置。包括炉体,炉体内设有炉腔,炉腔内设有试件和霍普金森压杆;还包括加热部、磁场加载部和控制部,加热部位于炉体内,炉体的环形外侧设有水冷循环部,水冷循环部...
一种液冷装置
一种液冷装置,供冷却液于其中流动,液冷装置包括液冷排及漏液侦测模组,液冷排包括连结水箱、过渡水箱及复数散热鳍管,各散热鳍管连通连结水箱及过渡水箱,漏液侦测模组设于过渡水箱且包括附加水箱、弹性气囊及监测组件,附加水箱连通过渡水箱,弹性气囊设于...
制冷模式控制方法、控制器、多联机空调及存储介质
本发明公开了一种制冷模式控制方法、控制器、多联机空调及存储介质,涉及衰老分析技术领域。该方法包括:当压缩机的排气温度大于预设温度,且存在大功率室内机时,关闭与大功率室内机相邻的室内机对应的第一截止阀;将大功率室内机及与大功率室内机相邻的室内...
底板、室外机及暖通设备
本发明具体涉及一种底板、室外机及暖通设备,其中,底板设置于室外机的底部,底板包括底板本体和边框,底板本体为板状,底板本体上设置有排水孔。底板本体的至少部分上表面被设置为导流斜面,且导流斜面自底板本体长度方向的两侧朝向排水孔方向倾斜,且自底板...
支撑围挡结构、电控装置以及室外机
本发明涉及一种支撑围挡结构、电控装置以及室外机,其中,支撑围挡包括支撑主体,支撑主体包括沿第一方向相反设置的第一侧与第二侧,第一侧设有至少一个第一装配结构,第二侧设有至少一个容置区和第二装配结构;第一类围挡,与支撑主体相连并与支撑主体围合出...
判断炉膛结焦状态的监测方法及装置、设备、存储介质
本发明涉及炉膛结焦监测技术领域,公开了一种判断炉膛结焦状态的监测方法及装置、设备、存储介质,判断炉膛结焦状态的监测方法包括:在锅炉运转燃烧状态下,对六个受热面获取基础数据;计算六个受热面的运行传热系数;采集锅炉健康状态下的初始数据,训练最佳...
基于大数据智能分析的污水处理管控方法、系统及终端
本申请涉及一种基于大数据智能分析的污水处理管控方法、系统及终端,属于污水处理的技术领域,该污水处理管控方法包括:实时获取污水处理管网入口与出口的流量差值;判断所述流量差值是否超过设定阈值,且所述流量差值超过所述设定阈值的持续时长大于时长阈值...
一种超大型油轮惰性气体存储装置及其方法
本发明公开了一种超大型油轮惰性气体存储装置及其方法,包括,供给罐;发生器,所述供给罐与发生器之间通过管道供给系统连通,所述管道供给系统包括第一管道以及供给构件,所述第二管道固定设于第一管道内部,所述第二管道内壁形成第一腔道,且所述第二管道外...
一种计算机用具有升降功能的平台
本发明涉及计算机平台设备技术领域,尤其涉及一种计算机用具有升降功能的平台,其技术方案包括升降平台件,所述升降平台件的上端处设置有运动盖板,所述运动盖板的两侧设置有连接轴,且运动盖板通过连接轴和升降平台件进行连接,所述升降平台件的底部设置有开...
电子固定式卡钳的传动机构及卡钳及传动方法
本发明涉及一种制动器领域,公开了电子固定式卡钳的传动机构及装配方法,包括驱动电机、减速机构以及输出机构;驱动电机为制动输出动力,减速机构用于将驱动电机的输出进行减速并增大扭矩;输出机构用于驱动制动块进行制动动作;减速机构布置在远离钳口的一侧...
超临界流体作动装置
本发明涉及超临界流体技术领域,具体涉及一种超临界流体作动装置,包括:相变组件,该相变组件包括可充入工作流体的相变套管、加热管和定压片;流道件,该流道件设有供相变后的工作流体通过的流道;缸体组件,该缸体组件包括油缸筒体和活塞杆;注油筒体,该注...
具有气密检测功能的柴油机甲醇喷射系统及气密检测方法
本发明公开了一种具有气密检测功能的柴油机甲醇喷射系统,由甲醇进液双壁管、甲醇回液双壁管、甲醇增压单元和高压管路连通组成,甲醇进液双壁管上通过进液截止阀连通有淡水供应系统,甲醇回液双壁管上设有回液截止阀,甲醇回液双壁管与甲醇增压单元间连通有回...
一种基于地感光栅的单向门控制方法、系统和设备
本申请公开了一种基于地感光栅的单向门控制方法、系统和设备,本申请属于单向门领域。本实施例获取通行区域包括振动传感器的位置信息和频域能量分布信息的振动频谱数据和包括物体移动方向、位置序列和地感光栅布局信息的通行方向数据;基于频域能量分布信息和...
一种ETC预交易门架
本发明提供一种ETC预交易门架,涉及ETC预交易技术领域,底座,所述底座设置有两个,分别安装在道路的左右两侧,所述底座的顶端安装有识别机构,所述底座的顶端靠近背面处安装有阻隔机构,靠近右侧的所述底座的顶端靠近正面处安装有支撑杆,所述支撑杆的...
一种路基边缘防护结构
本发明涉及路基边缘防护技术领域,具体为一种路基边缘防护结构,包括开设在路基斜坡上的水槽,还包括有:过滤板,所述过滤板转动设置在水槽内,且过滤板相对水槽采用倾斜设计;滑动透板,滑动设置在水槽内;多块镂空挡板,等距均匀设置在水槽内,用于分散水槽...
一种改性木质素基磁性碳纳米纤维纸及其制备方法
本发明提供了一种改性木质素基磁性碳纳米纤维纸及其制备方法,其中所述改性木质素基磁性纳米纤维纸是由改性木质素和聚丙烯腈为碳基材原料,掺杂表面改性有ZIF‑67的氧化石墨烯,利用静电纺丝和高温碳化工艺制备所得;所述改性木质素是利用分级后pH为4...
一种由M
7
C
3
和M
2
C型碳化物强化的共晶中熵合金及其制备方法
本发明公开了一种由M
7
C
3
和M
2
C型碳化物强化的共晶中熵合金及其制备方法,方法包括:1、对单质Cr、单质Ni、单质Mo和单质Fe进行预处理,按照化学通式CrFe
2<...
一种检测大肠杆菌的恒温扩增方法、其引物探针组合物及用途
本发明公开了一种检测大肠杆菌的恒温扩增方法、其引物探针组合物及用途。本发明所提供的引物探针组合物由正向引物、反向引物和探针组成,所述正向引物具有如SEQ ID No.1所示的核苷酸序列,所述反向引物具有如SEQ ID No.2所示的核苷酸序...
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