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  • 一种多无人机海上协同行为优化控制方法,建立包括环境模型、无人机模型和威胁模型的无人机海上协同场景;构造包括状态空间、动作空间、奖励函数和Q网络的分层多智能体强化学习框架,对无人机海上协同场景进行行为学习;利用面向DoDAF的过程挖掘算法进行...
  • 本发明提供一种重放攻击下面向风电机组的切换型安全控制方法及装置。该方法包括:基于风电机组运行机理及物理结构,建立风电机组动力学模型;根据重放攻击特征,建立针对风电机组转子转速传感器量测值的重放攻击模型;设置检测阈值下限,设计具有更新阈值的动...
  • 本发明公开了一种小光锥的车载投影光学系统,系统从物方到像方依次包括第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组,第一透镜组具有负光焦度,第二透镜组具有正光焦度,第三透镜组包括至少一组胶合透镜,第一透镜组用于减小车载投影光学系统出光的光锥大小,第二透镜...
  • 本发明公开了一种无人机风环境信息预测方法,包括以下步骤:获取历史风环境数据;对历史风环境数据进行预处理,并进行标注,得到风环境训练数据集与高频仿真训练数据集;构建初始风环境信息预测模型;使用风环境训练数据集与高频仿真训练数据集对初始风环境信...
  • 本发明公开了一种微地震事件智能定位方法及系统,通过联合卷积神经网络和概率密度函数映射实现微地震事件智能定位。包括:依据工区速度模型,通过泊松碟采样和高斯概率密度函数生成表征检波器坐标和震相到时的四维训练数据及表征震源位置的三维标签;设计卷积...
  • 本发明涉及一种基于机载多角度I nSAR的DSM重建方法、系统及装置,其方法包括:针对测区的复杂地形,基于地形起伏规划多角度下的数据获取任务,得到多角度下的航线及雷达参数;基于多角度下的航线及雷达参数,对测区进行多角度的雷达探测,得到多角度...
  • 本申请实施例提供了一种外参自动标定方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括:获取激光雷达数据和毫米波雷达数据,分别对激光雷达数据和毫米波雷达数据进行预处理,得到多个第一点云数据帧和第二点云数据帧;根据时间戳差值对第一点云数据帧和第二点...
  • 本发明涉及电力仪表技术领域,具体为一种基于NB‑IoT的电力监测多功能仪表,包括前端板、壳子、后盖板,还包括散热结构、电路板,前端板的右端面与壳子的左端面通过螺栓穿过第一连接孔、第二连接孔可拆连接,壳子的右端面与后盖板左端面通过螺栓穿过第三...
  • 本发明属于风速测量技术领域,为解决风速监测实时性和数据可靠性不足的问题,提供了一种矿井风速实时精准测量系统和方法,首先将物理测风模块和实时监测模块安装在需要测量风速的巷道内,两模块需位于巷道的同一水平面和截面上,监测模块正对测风模块,当有风...
  • 本发明提供一种改进的测试人造板及饰面人造板吸水厚度膨胀率的装置,包括测试台,测试台的下部固定安装有箱柜,箱柜的一侧推拉安装有抽屉,抽屉内放置有游标卡尺和千分尺,箱柜的内部放置有测重秤、恒温恒湿试验箱和控制器,测试台的内部左上侧固定安装有安装...
  • 本发明公开一种多巴胺电化学传感器用工作电极、多巴胺电化学传感器及其应用,属于电化学传感器技术领域。本发明利用有机物十六烷基三甲基溴化铵对MoS2进行插层处理,获得分层化二硫化钼(即L‑MoS2),...
  • 本发明公开了一种基于碳纳米管(CNT)增强型电化学平台的汗液尿酸和葡萄糖传感器,旨在解决汗液中低浓度生物标志物检测的灵敏度挑战。本发明通过EDC/NHS化学法将酶共价固定于CNT上,显著提高了催化效率、电子传递速度和传感器稳定性,实现了尿酸...
  • 本发明涉及焦炭质量评价技术领域,尤其涉及一种焦炭水蒸气气化反应及性能检测装置与方法。检测装置包括水蒸气发生装置、反应装置、供气系统、电子天平、排气系统及控制系统;所述水蒸气发生装置为超声振荡水蒸气发生装置。本发明能够在多种气体气氛下对焦炭的...
  • 本发明提供了一种基于优化拉曼光谱分析系统的自动化物质识别方法。该方法首先通过傅里叶谱方法对拉曼光谱数据进行参数化和降噪,将高维数据转化为有限的频率成分;随后利用高斯过程建模捕捉数据中的局部非线性变化和噪声特性,并结合贝叶斯推理与多次顺序优化...
  • 本申请提供了一种水质污染监测系统及方法,通过光谱传感器网络监测目标河流不同监测点处水体的光谱数据;进而确定各个监测点处水质状态变化之间的时间依赖关系;根据各个监测点处水质状态变化之间的时间依赖关系确定各个污染热点区域的污染富集系数;进一步确...
  • 一种塑料编织袋耐磨检测装置,包括耐磨检测装置和激光测距仪,耐磨检测装置包括抽拉块、滑动杆、测试块、反射板、测试杆、控制器、数据分析台和摩擦块,抽拉块的内部设有测试杆,测试杆活接于抽拉块的内部,测试杆的一端设有控制器,控制器配置为调控测试杆的...
  • 本发明涉及一种加载装置,包括:拉伸试验机和固定装置,所述固定装置包括上板、中板和下板。在上板上固定凸模、氮气弹簧和卸料螺栓。氮气弹簧可以推动中板移动,通过卸料螺栓限制限程,起到安全的作用。在下板上固定凹模和导柱。上板、中板和下板之间通过导柱...
  • 本申请涉及一种汽车安全气囊点爆安全裕度的验证方法、装置及存储介质,其中,方法包括:根据加权后的加速度曲线设置加速型台车的制动机构制动力,并根据制动机构制动力模拟汽车发生碰撞时受到的的正向冲击;监控安装在加速型台车上的安全气囊控制器的点爆信号...
  • 本发明提出一种基于囊状结构电极的电容式触觉传感器及其制备方法,包括自上而下设置的顶层、上电极层、介电层、下电极层,还包括设于侧面处的封装层;所述上电极层为具有向下凸出的囊状结构的柔性电极;所述介电层为置于上电极层与下电极层之间的电介质薄膜;...
  • 本申请属于光谱测量技术领域,具体公开了一种基于可见光光谱仪和全光谱法的非接触式高温检测仪,包括全光谱收集系统和光谱分析系统:所述全光谱收集系统的输出端与所述光谱分析系统的输入端相连接,用于获取待检测目标的自发辐射光,并对所述辐射光进行色散分...
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