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基于扰动观测的二自由度直升机最优跟踪控制器设计方法
本发明公开了一种基于扰动观测的二自由度直升机最优跟踪控制器设计方法,涉及二自由度直升机控制技术领域,包括:考虑系统内部不确定性和外部扰动,构造二自由度直升机系统方程;引入预定义时间非线性扰动观测器,对扰动进行估计,基于动态面控制技术,构造坐...
背光模组及显示装置
本申请提供了一种背光模组及显示装置,该背光模组包括导光板、光源组件以及驱动线路,导光板包括出光面、与出光面相对设置的底面以及连接出光面和底面的侧面,侧面上开设有安装槽;光源组件设于安装槽内;驱动线路与所述光源组件电连接;其中,驱动线路设于出...
一种近紫外α辐射探测物镜
一种近紫外α辐射探测物镜,包括像差校正透镜组、孔径光阑、视场光阑和滤光片组;其中,透镜组由2片非球面透镜和2片球面透镜组成,滤光片组由3片窄带滤光片组成,视场光阑包含4级挡光环。成像目标的辐射光束经过透镜进入光学系统,孔径光阑限制光束口径,...
一种自动快速展收帐篷的电机状态监测方法和装置
本发明公开了一种自动快速展收帐篷的电机状态监测方法和装置,所述方法包括:采集得到自动快速展收帐篷的驱动电机运行参数值集合;所述驱动电机运行参数值集合,包括每个参数的运行值序列;所述参数,包括电机转子转速、逆变器电压;所述运行值序列,为若干个...
一种光伏直流故障电弧两级检测方法及其模型构建方法
本发明提供了一种光伏直流故障电弧两级检测方法及其模型构建方法,首先搭建光伏系统直流串联电弧故障实验平台,采集包括正常工作信号、逆变器启动信号、负载变化、串联电弧信号四种典型工况的数据样本,然后输入到构建的电弧检测模型中,模型采用两级结构,结...
一种多通道导通电阻性能测试系统及方法
本申请公开了一种多通道导通电阻性能测试系统及方法,涉及电子元件性能测量技术领域,解决了现有的元件性能测试系统采用固定延迟策略进行性能测试,导致性能测试系统的检测准确度较低的技术问题;包括:测试模块:根据测试方案对元件进行性能测试;并实时获取...
一种动压变温液体表面张力测试装置及测试方法
本发明属于表面张力测试领域,具体公开了一种动压变温液体表面张力测试装置及测试方法,装置包括真空箱、温度调节模块、测试平台模块;所述真空箱分为真空箱上部和真空箱下部;所述温度调节模块包括:冷凝器、压缩机、风扇、加热电阻丝、过滤器、冷热交换器、...
高速永磁伺服电机平衡泥脱离无损检测设备及检测方法
本发明用于电机检测技术领域,具体公开了高速永磁伺服电机平衡泥脱离无损检测设备及检测方法,包括底座,所述底座为长板形结构,所述底座的上表面设置有一号外壳和二号外壳,所述一号外壳和二号外壳均使用吸音材料制作。该高速永磁伺服电机平衡泥脱离无损检测...
一种可自动调节温度的光电传感器及控制方法
本发明公开了一种可自动调节温度的光电传感器及控制方法,包括:壳体,内部设有光电转换模块;温度检测模块,分布于光电转换模块外围及关键发热元件表面,用于实时采集多位置温度数据;控制模块,接收温度检测模块信号并计算温度梯度与变化趋势;度调节模块,...
数据问题处理方法和装置
本公开提供了一种数据问题处理方法和装置,涉及大数据技术领域,尤其涉及地图导航技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取真实轨迹路线;基于真实轨迹路线进行导航,得到第一导航路线;响应于确定真实轨迹路线与第一导航路线不一致,对真实轨迹路线和第一...
一种智能牙刷干燥机
本发明公开的一种智能牙刷干燥机,属于日常生活用品技术领域,包括支撑板,所述支撑板的上端安装有固定板,所述固定板和支撑板之间安装有防护壳,所述固定板上安装有驱动组件,所述驱动组件的上端设于防护壳内,所述驱动组件的下端贴合支撑板侧壁设置,所述支...
抽真空装置
本申请涉及一种抽真空装置,抽真空装置包括:泵体;抽气管组,包括多层级的按由高至低的顺序依次连通的抽气管,高层级的抽气管的多个分支管口与相邻的低层级的抽气管的主管口对应连通,最高层级的抽气管与泵体连通,最低层级的抽气管与待抽真空的容器腔连通,...
热泵系统及热泵系统的控制方法
本申请提供了一种热泵系统及热泵系统的控制方法,热泵系统包括依次连通设置的压缩组件、第一换热件、第一节流件以及第二换热件,压缩组件包括连通设置的第一压缩机和第二压缩机,第一压缩机的出口连通于第二压缩机的进口。热泵系统还包括第三换热件和第二节流...
一种化工危废焚烧窑防堵塞物料输送装置
本发明公开了一种化工危废焚烧窑防堵塞物料输送装置,涉及化工废物处理技术领域,包括焚烧窑,所述焚烧窑一侧开设有进料口,进料口下侧设置有L型板,L型板竖直部铰接有扇形块,进料口上方安装有推料件,推料件与扇形块上表面相铰接,扇形块下表面两侧均开设...
一种零碳蒸汽发生器及工作方法
本发明涉及新能源与能源系统工程技术领域,具体为一种零碳蒸汽发生器,包括:SOFC发电系统、复叠式热泵循环系统和热水循环闪蒸系统;所述SOFC发电系统为复叠式热泵循环系统和热水循环闪蒸系统供电;所述高温级热泵子系统的冷凝器与热水循环闪蒸系统的...
一种水利工程管道支撑装置
本发明涉及管道支撑技术领域,具体为一种水利工程管道支撑装置,包括支撑板,所述支撑板的上端两侧均开设有安装槽,所述安装槽内安装有往复机构,所述往复机构上设有三角板件,所述支撑板的下端安装有调节机构,所述调节机构上设有双齿轮传动组件,所述双齿轮...
一种基于风力发电机组的智能监测与交互系统及方法
本发明提供的一种基于风力发电机组的智能监测与交互系统及方法,包括:风力发电机组电信号检测电路采集风力发电机组电信号;数据采集与转换模块将风力发电机组电信号转换为数字信号;区块链存储模块将数字信号进行加密,并存储到区块链网络中;大语言模型分析...
一种气-水幕隔断型点式排烟控烟系统及方法
本发明涉及一种气‑水幕隔断型点式排烟控烟系统及方法,属于隧道火灾的防控领域,包括隧道、控烟分区、点式排烟系统、气幕发生系统、水幕发生系统和火灾探测报警器,气幕发生系统包括气幕发生末端,水幕发生系统包括水幕发生末端,隧道被气幕发生末端和/或水...
一种节约供电量的石油磕头机
本发明涉及石油磕头机技术领域,且公开了一种节约供电量的石油磕头机,包括支撑架;以及固定连接在支撑架后侧面的固定板,支撑架内侧设置有抽油组件、检测组件和控制组件;检测组件位于抽油组件表面;所述控制组件位于抽油组件内部,所述抽油组件位于支撑架内...
一种用于纱线生产的棉条拉断机
本发明涉及纺织技术领域,具体为一种用于纱线生产的棉条拉断机,包括:输送架,输送架上侧输送有棉条,输送架设置两个、且两个输送架之间留有间隙,两个输送架相互靠近的一端均向下弯折形成弧形承接板;固定轴,固定轴位于弧形承接板的上方,固定轴的外侧设置...
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