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车辆装置的制造及其改造技术
一种新折叠机构脚轮
本实用新型公开了一种新折叠机构脚轮,涉及脚轮技术领域,包括收纳仓,所述收纳仓的内部转动安装有转动块,且转动块的底端安装有脚轮主体,所述转动块顶部的两侧均安装有安装盒体,且安装盒体的内部均设置有滑块,所述滑块的顶端均安装有支撑杆,且支撑杆的顶...
用于驱动桥轮边的锁紧结构和驱动桥
本实用新型公开了一种用于驱动桥轮边的锁紧结构和驱动桥,润滑结构包括:支撑轴(10);轮毂组件(20),可枢转地套设在所述支撑转轴上;内齿组件(30),通过键连接在所述支撑轴(10)上,所述内齿组件(30)位于支撑轴(10)的端部且靠近所述轮...
具有刹车功能的万向脚轮
一种具有刹车功能的万向脚轮,属于脚轮技术领域。包括一固定座、一轮架、一轮体和一轮架轮体刹车机构,固定座在使用状态下与静态部件固定,轮架位于固定座的下部并且该轮架的上部通过轴承与固定座转动配合,轮体通过轮体销轴转动地设置在轮架的下部,特点是:...
一种双电驱动桥协同的电动牵引车动力分配装置
本实用新型提供一种双电驱动桥协同的电动牵引车动力分配装置,涉及电动牵引车动力分配装置技术领域,包括,第一驱动桥本体和第二驱动桥本体,所述第一驱动桥本体和第二驱动桥本体的外表面靠近两侧边缘处均设置有压力检测装置,四个所述压力检测装置均包括固定...
一种车辆干预轨迹规划方法、装置及电子设备
本申请的实施例公开了一种车辆干预轨迹规划方法、装置及电子设备,涉及车辆辅助驾驶技术领域,为提高干预轨迹的环境适应性而发明。所述方法,包括:获取自车的当前状态和目标状态;根据预设的遗传算法、待规划干预轨迹的待优化参数的初始值、所述当前状态和所...
一种中耕机型窄轮距拖拉机
本实用新型涉及拖拉机技术领域,且公开了一种中耕机型窄轮距拖拉机,拖拉机本体的前端固定安装有用于防护的发动机保护壳,发动机保护壳的下端两侧安装有用于转向的前轮,所述发动机保护壳的侧端固定安装驾驶室,所述驾驶室的下端两侧活动安装有用于驱动的后轮...
一种液压式汽车轮毂拆卸器
本实用新型涉及汽修技术领域,尤其涉及一种液压式汽车轮毂拆卸器,包括车架,所述车架上设置有自动拆卸轮毂的拆卸机构,所述车架上设置有存放轮毂的放置机构。本实用新型通过设置拆卸机构,能够根据实际需求,自动调整拆卸工具的高度,从而能够对不同汽车的轮...
融合载荷及胎压预估的车辆RMI防翻滚调控方法
本发明公开了融合载荷及胎压预估的车辆RM I防翻滚调控方法,属于汽车安全领域,包括以下步骤:S1、实时获取车辆底盘压力数据、悬挂位移数据以及胎压数据;S2、基于获取的数据,预估载荷分布并优化;S3、基于优化后的载荷分布预估结果以及行驶工况,...
一种发动机启动控制方法及系统
本申请涉及车辆技术领域,提供了一种发动机启动控制方法及系统;包括:自动变速器控制器获取车辆的基础信息,发送至整车控制器;整车控制器根据基础信息以及采集的关键数据,获取用户操作变化状态、车辆需求状态以及外部环境状态;若纯电模式下整车控制器VC...
低附着路面的车道保持控制方法及装置
本申请提供了一种低附着路面的车道保持控制方法及装置,根据车轮角速度和车辆行驶速度计算车轮滑移率,以根据车轮滑移率判断路面是否为低附着路面;当判断路面为低附着路面时,根据路面摩擦系数修正预设重心调整系数,同时修正目标车轮对应的轮胎模型中的峰值...
一种方便移动的充电桩
本专利公开了一种方便移动的充电桩,包括充电箱和固定板,充电箱的前侧面设有电源开关和充电枪,充电箱的底部四角处均安装有滚轮,固定板的顶部左右两侧均设有轮槽,滚轮的底端滚动安装在轮槽内,固定板的顶部左右两端均固定安装有内螺纹管,充电箱的外壳左右...
一种碳纤维车轮组结构
本实用新型公开了一种碳纤维车轮组结构,属于自行车车轮技术领域,一种碳纤维车轮组结构,包括轮胎和轮毂,所述轮胎套设于轮毂的外侧,所述轮毂的内侧固定连接有轮辐,所述轮辐的内侧安装有连接轴,所述连接轴的外侧安装有刹车盘;通过设置小型水箱安装于立杆...
纯电动汽车的前舱布置结构
本发明公开了一种纯电动汽车的前舱布置结构,包括设置在纯电动汽车前舱内的托梁(4),所述托梁(4)水平布置,所述托梁(4)的两端与所述纯电动汽车前舱的左右两侧壁固定连接,所述托梁(4)的顶部设有热管理模块(1)、二合一水壶(2)和蓄电池(3)...
一种具备储能电池检测功能的储充一体充电桩及控制方法
本发明提供了充电桩技术领域的一种具备储能电池检测功能的储充一体充电桩及控制方法,充电桩包括开关KM1‑5、电能表、ACDC模块、第一DCDC模块、第二DCDC模块、第一充电枪、第二充电枪、储能电池、检测模块、显示屏、主控模块;开关KM2的一...
一种沙滩车的前悬挂
本实用新型提供一种沙滩车的前悬挂,包括减震结构、摆臂结构、羊角结构,各个部件连接无法脱离,可以保证结构稳定;上摇臂和下摇臂一端与主车架的铰接转动,另一端通过万向连接器转动,可保持车轮平稳和灵活轻便的转向;减震器上螺纹连接的调节螺母可用于调节...
一种防撞梁总成、车身前部结构及车辆
本申请实施例提供一种防撞梁总成、车身前部结构及车辆。所述防撞梁总成包括:防撞梁本体;以及吸能盒,所述吸能盒包括本体和至少三个连接板,所述本体具有沿第一方向背离设置的第一端和第二端,所述第一端用于与车辆连接,至少三个所述连接板间隔设置于所述第...
自适应路况的车房拖动底盘
本实用新型提供一种自适应路况的车房拖动底盘,包括车房、升降托板与底盘,底盘为由主底盘框架与对称转动连接于其两端的侧底盘框架构成的可折叠可扭转三段式结构,底盘内沿横向中轴线对称设有前气缸组与后气缸组,各气缸组沿底盘纵向中轴线对称设有两个平行排...
一种轻型履带式侦察机器人的控制系统及方法
本发明介绍了一种轻型履带式侦察机器人的控制系统及方法,涉及侦查机器人技术领域,包括无线通讯系统、电池管理系统、行走控制系统、摆臂控制系统、视频采集系统和辅助遥控分析系统,各系统通过内部数据交互实现协同控制。本发明通过多模块协同工作,可使轻型...
一种无人机集群的无线充电方法
本发明公开了一种无人机集群的无线充电方法,应用于无人机充电技术领域。包括以下步骤:无人机集群中的无人机计算自身的能耗情况并判断是否需要充电;如果需要充电则将自身位置信息和电量信息发送至地面控制基站;地面控制基站对所有需要充电的无人机进行空闲...
一种换电增程底盘结构及车辆
本发明涉及商用车整车技术领域,尤其涉及一种换电增程底盘结构及车辆。第一安装位沿车身的宽度方向延伸,且第一安装位的两端分别连接于第一纵梁和第二纵梁,第二安装位设置于第一纵梁远离第二纵梁的一侧,第三安装位设置于第二纵梁远离第一纵梁的一侧,第一安...
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