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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明涉及拖车连接器技术领域,具体为一种快装式拖车球罩锁,其极大地简化了操作流程,显著缩短了操作时间,大幅提高了工作效率,包安装在车体上的连接臂,连接臂上设置有连接件;连接臂上开设有插孔,插孔内通过插拔的方式连接有锁杆;锁杆两侧的插入部沿插...
  • 本申请提供了一种自动驾驶算法数据回灌方法、装置、设备及存储介质,涉及数据处理技术领域,该方法包括,获取车辆行驶过程中的行驶数,然后将所述行驶数据整理为数组,基于整理得到的数组进行矩阵计算,得到目标数据数组,最后基于所述目标数据数组完成数据回...
  • 本发明属于新能源汽车电池技术领域,具体为一种能直接输出交流电压的电池装置,包括:BS1‑U相电池、BS2‑V相电池和BS3‑W相电池,所述BS1‑U相电池、BS2‑V相电池和BS3‑W相电池的负极接在中性点N;所述BS1‑U相电池、BS2‑...
  • 本发明涉及车辆电池管理技术领域,公开了混合电池系统的控制方法、装置、车辆及存储介质,本发明通过将不同类型的第一电池系统及第二电池系统进行组合,充分发挥各个电池系统的长处,弥补其短板。并且,通过对功率模块、第一开关组、第二开关组及第三开关组的...
  • 本发明涉及电动汽车充电技术领域,具体涉及一种兼具国标和欧标的充电转接系统及转接方法。包括:充电单元:包括欧标充电桩和国标充电桩以及充电头;识别单元:用于分别对充电桩和电动汽车的充电协议进行识别;协议转换单元:在识别单元所识别的充电桩和电动汽...
  • 本发明公开了一种船舶靠港自动对接充电桩及充电方法,涉及船舶充电技术领域,该充电桩由基座单元、浮动对接装置、视觉定位模组以及充电控制柜组成。通过在船舶入港口处设定若干个充电感应区,并在两侧连接充电基座,每个充电基座在基座单元内网格注册,以构建...
  • 本发明基于RRT‑Connect算法进行改进,采用了Rs曲线进行扩展,使规划的路径满足车辆运动学约束。通过对代价函数进行修改,对车辆中的倒车路径、反向路径和曲率较大的点进行惩罚,从而减少了车辆的倒车和反向行驶,并对Rs曲线的连接点的曲率进行...
  • 本申请涉及一种充电管理系统及方法,该充电管理系统包括控制系统、输入源、N个充电模块、N个充电枪;其中,输入源分别通过输入总线及N个接触器与N个充电模块连接;控制系统通过第一总线与N个充电模块连接;N个充电模块分别与N组输出总线一对一连接;N...
  • 本发明涉及一种电驱动桥总成,包括驱动桥壳、电机减速器总成和后盖,驱动桥壳为一体件;电机减速器总成包括可拆卸的固定安装在桥壳主体前侧的敞口处的主壳体,主壳体、桥壳主体和后盖围成中间腔室;电机减速器总成还包括均位于中间腔室中的第一支撑座、第二支...
  • 本发明提供了一种自动泊车辅助的预警保护方法和设备,涉及不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制技术领域。该方法包括:生成规划路径轨迹;根据速度确定预瞄点;预测当前目标路径点与预瞄点之间膨胀模型内是否存在障碍物点,并且在存在时发布一级预警,控...
  • 本实用新型提供了一种自由转向底盘的单边桥驱动机构,自由转向底盘的左右两侧对称设置有单边桥驱动机构,两侧的单边桥驱动机构之间通过连接板固定连接,单边桥驱动机构设有中部向下凹陷的U形摇臂架,U形摇臂架的前后两端均转动安装有一活动连杆,活动连杆一...
  • 本发明涉及驱动桥传动技术领域,尤其涉及一种新能源收获机驱动桥传动装置,包括桥壳,桥壳两端内壁转动连接设置有半轴,半轴外端外壁固定连接设置有驱动盘,桥壳两端外壁均固定连接设置有固定座,固定座一侧设置有转盘,转盘内侧滑动配合设置有联动机构,转盘...
  • 本申请提供一种热管理方法、系统、非热泵系统及电动汽车。热管理方法包括:接收请求指令,并根据请求指令确定对应的请求工作模式;根据请求工作模式控制实际的多个不同的执行器件动作;根据实际的每个执行器件的工作状态确定当前的实际工作模式;判断实际工作...
  • 本申请涉及一种车辆坡道制动控制方法、装置和计算机可读存储介质,旨在解决车辆在上坡起步时的溜坡问题。方法包括:车辆在前进挡上坡静止后,从松开制动踏板开始计时得到累计保压时间;获取并计算保压阈值时间与累计保压时间的大小关系;至少根据大小关系以及...
  • 本发明提供的车辆侧视镜系统包括:安装于车辆的外侧的侧视摄像头;以及安装于车门的内饰的显示组件。具体地,显示组件包括:灯模块,该灯模块被配置为在检测到接近车辆的另一车辆时点亮;以及显示模块,该显示模块被配置为显示侧视摄像头拍摄到的图像。
  • 本申请实施例提供了一种热管理系统及具有其的车辆,热管理系统包括制冷剂回路、电驱散热管路、乘员舱采暖管路和乘员舱降温管路,电驱散热管路、乘员舱采暖管路和乘员舱降温管路均用于流通冷却液,制冷剂回路用于流通冷媒,制冷剂回路位于车辆的发动机舱内,制...
  • 本申请涉及动力驱动装置及其控制方法以及汽车。一种动力驱动装置,所述动力驱动装置包括:发动机;电机;传动模块,用于使所述动力驱动装置切换工作模式;其中,所述工作模式包括电驱模式、发电模式;所述电驱模式下,所述电机能够和车轮通过所述传动模块传动...
  • 本发明提供了一种车辆横向控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,获取车辆在第一时刻的运行状态参数,以及车辆在第二时刻的多个预设方向盘转角增量;将运行状态参数和每个预设方向盘转角增量输入车辆运动学模型,得到分别与每个预设方向盘转角增量对应的预...
  • 本发明公开了一种汽车驱动系统,包括驱动壳体总成、控制器总成和传动总成,传动总成包括发动机、发电机、驱动电机和减速器;驱动壳体总成包括主壳体、前端盖、后端盖和上盖,主壳体包括控制器腔、齿轮腔、驱动电机腔和发电机腔,驱动电机腔和发电机腔位于同一...
  • 本发明属于混动系统技术领域,公开了一种并联式混动控制方法、系统及工程机械,其中控制方法包括:整机高压电力部件自检测;电能存储件的电量满足充电阈值;整机正常工作,获取整机总需求功率;根据总需求功率控制发电电动机的工作模式,工作模式包括电动机模...
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