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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明公开一种电子机械制动系统驱动防滑控制方法,属于新能源车线控技术领域。具体包括:根据车辆及路面状态信息实时评估当前最大允许驱动力矩;根据轮加速度判断车轮滑转趋势,在车轮有明显滑转趋势时对EMB进行预夹紧,施加预夹紧力矩消除制动间隙;判断...
  • 本发明属于辅运设备控制技术领域,旨在解决目前传统的煤矿井下新能源辅运设备控制策略功能较少的问题。提供一种针对煤矿井下新能源四轮辅运设备的整机控制策略,包括以下步骤:进行辅运设备的整机低压上电;待VCU、MCU与BMS系统自检无故障后,执行辅...
  • 本发明公开了一种车辆的泊车路径规划方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括:若检测到对车辆的泊车事件,则构建车辆的动力学模型,并确定动力学模型对应的约束条件;基于车辆当前位置和目标泊车位置,根据约束条件,进行初步路径规划,确定出至少两条候选...
  • 本发明涉及动力电池保温技术领域,提供了一种电动车插枪保温的控制方法、电动汽车、装置及存储介质,该方法包括:当慢充充电结束后,检测动力电池周围的环境温度和动力电池组中各个单体电池的温度;根据环境温度和单体电池的温度,确定是否启动电动汽车的插枪...
  • 本申请实施例提供一种充电枪和充电装置,涉及能源领域。该充电枪包括充电枪头和线缆,其中,充电枪头包括枪座,以及固定在枪座内的冷池、正极功率端子和负极功率端子,冷池内部具有用于容纳液体的空间。线缆包括一个或多个功率线,功率线的一端伸入枪座内与功...
  • 本发明公开了一种汽车外部灯光分层控制方法及汽车,方法包括采用外部灯光系统对外部灯光进行控制,所述外部灯光系统包括输入预处理系统、场景模式决策层系统、输出处理层系统;其中输入预处理系统对输入的灯光开关档位、灯光输入信号进行预处理,场景模式决策...
  • 本申请提供一种基于姿态的定速巡航退出方法、装置及设备,能够在两轮交通工具定速巡航过程中监测两轮交通工具的姿态信息,以及基于姿态信息判断两轮交通工具是否存在倾覆风险,并在未接收到退出定速巡航指示的情况下,响应于两轮交通工具存在倾覆风险,则控制...
  • 本发明涉及一种用于车辆座椅(100)的控制方法,该车辆座椅具有用于相对于第二座椅部件(130)调节第一座椅部件(128)的调节装置(132),其中,调节装置(132)包括调节机构(134)和至少一个可由驱动装置(120)驱动的设定配件(10...
  • 本发明公开了一种基于混合模型认知不确定性的线控底盘稳定性控制方法,方法包括:建立线性二自由度标称车辆动力学模型;构建基于高斯过程的残差模型,输出后验均值与方差;将两者集成为混合模型,并将后验方差映射为认知不确定性系数;计算理想质心侧偏角与横...
  • 本申请公开了一种外水切密封条装置及车辆,属于车辆工程技术领域;所述外水切密封条装置包括:主体、弹性唇边、第一导流件、第二导流件以及加热组件;所述弹性唇边的第一端固设在所述主体上,所述弹性唇边的第二端的侧边部设置有接触密封部;所述第一导流件固...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置及车辆,该方法应用于车辆领域,该方法包括:响应于目标指令,控制车辆的尾门开启;获取目标区域的目标位置;基于目标位置,确定目标角度;其中,目标角度为车辆中目标座椅在目标平面上的旋转角度;目标平面为目标...
  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种隐藏式水切车门包边结构、车门总成以及车辆,该隐藏式水切车门包边结构包括车门外板、外板加强件以及车门内板,所述外板加强件设置于所述车门外板的朝向所述车门内板的一侧;所述车门外板的四周边缘处设置有包边结构...
  • 本申请公开了运动状态描述方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,涉及数据处理技术领域,包括:响应于车辆周围的障碍物,获取车辆环境感知装置当前帧的障碍物检测结果;获取所述障碍物检测结果前一帧的第一障碍物融合航迹,并确定所述障碍物检测结果和所述第...
  • 本申请公开一种车辆的控制方法、装置和可读存储介质,涉及新能源汽车技术领域。车辆的控制方法包括:在车辆接收到变道指令的情况下,识别变道指令对应的目标车道,并确定目标车道的目标中心线;根据车辆的实际行驶速度以及目标中心线,从目标车道中确定过渡中...
  • 本发明提供一种能够向本车辆的乘员发出更适当的警报的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的一形态的车辆控制装置包括:识别部,识别本车辆的周边的物体;道路信息获取部,获取所述本车辆的周边的道路信息;以及警报控制部,在由所述识别部识别出...
  • 本发明涉及一种用于通过下列方式对车辆的配备有机动化的活塞缸设备(12)的制动系统进行参数估计的设备(10)和方法:操控机动化的活塞缸设备(12)的电动机(14),使得机动化的活塞缸设备(12)的至少一个借助所运行的电动机(14)可移动的活塞...
  • 本实用新型涉及一种新型畜禽运输车箱内全封闭升降立柱结构,包括内设有容纳腔的固定立柱,所述固定立柱内上部设有与车厢顶连接的活动立柱,所述固定立柱内下部设有与所述活动立柱连接的举升气缸,所述举升气缸的进出口连接有缓冲调节阀,操作时,通过气缸往复...
  • 提供了用于检测车辆内部信息的传感器集成模块及其操作方法。传感器集成模块包括:第一传感器,基于第一操作信息而启用并提供感测结果作为第一感测信息;第二传感器,基于第二操作信息而启用并提供感测结果作为第二感测信息;第一通信设备,利用车辆中的电子设...
  • 本发明公开了一种基于CDC减振器的俯仰梯度获取方法及装置,所述方法包括构建整车受力分析模型,向所述整车受力分析模型输入用于计算俯仰梯度的参数;在车辆行驶时的俯仰状态下,计算整车基于整车质心点的第一整车扭矩,根据所述第一整车扭矩确定俯仰刚度;...
  • 本公开提供了吊装式移动换电系统,吊装式移动换电系统包括:底盘,用于承载一个或者多个电池箱;支撑机构,包括第一轨道和第一架体,所述第一架体连接于所述底盘,所述第一轨道连接于所述第一架体并且所述第一轨道的高度大于所述电池箱;换电设备,用于在移动...
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