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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明的特征在于,包括:接口部,从设置于车辆的至少一个传感器接收对所述车辆的周边环境进行感测的感测图像;分类信息数据库,包括用于将感测图像中包含的对象按彼此不同的类别进行分类的分类信息;对象识别部,根据所述分类信息将感测图像中包含的各个对象...
  • 本申请涉及一种汽车乘员状态监测方法、系统及其车辆,其包括:在行车状态下,车辆进入乘员坐姿监测模式并采集乘员信息;当车辆由行车状态转为驻车状态时,基于乘员信息确认各座椅乘员在位状态,并将该确认结果作为切换至防遗忘监测模式的触发条件:当确认至少...
  • 本公开涉及车辆智能驾驶技术领域,提供了一种车辆扭矩控制方法及车辆,应用于混动车辆,所述混动车辆包括前电机控制器、及集成整车控制器及后电机控制器的多合一控制器,检测到车辆挡位变化,获取车辆动力系统的驱动模式;根据所述驱动模式确定目标扭矩控制策...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种车辆侧向运动控制方法、控制器及车辆,该方法包括:通过外环控制器接收车辆的期望侧向运动状态和实际侧向运动状态,并通过前向传播计算得到多个动态控制系数;基于多个动态控制系数,利用内环反馈控制器根据期望侧向...
  • 本申请涉及辅助驾驶领域,特别涉及一种车辆紧急避让方法、电子设备、车辆、介质及程序产品。该车辆紧急避让方法可以通过迭代的方式不断更新车辆转向避让时的横向加速度和纵向加速度。直到得到满足车辆的摩擦圆条件,并且能够成功避让的转向路径。通过上述方案...
  • 本发明公开了一种可漂浮车辆的驱动控制方法及其系统、可漂浮车辆,该驱动控制方法包括:在所述车辆处于漂浮状态时,根据所述车辆的目标横摆角速度和实际横摆角速度、以及所述车辆各个车轮的预控目标轮速和实际轮速,采用运动控制算法,确定所述车辆各个车轮的...
  • 本公开涉及一种限位装置检测方法、泊车方法、装置、介质、设备和车辆。限位装置检测方法包括:针对车辆泊车过程的多个阶段中的每一个阶段,获取所述限位装置的检测信息,其中,在至少两个阶段中分别采用不同的方式对所述限位装置进行检测;根据泊车过程中获取...
  • 一种商用车电控空气悬架系统的悬架合理性识别方法及系统,属于汽车悬架技术领域,所述方法包括:ECU采集双点式电磁阀的占空比数据,根据占空比和动作对应关系,识别电磁阀当前的动作状态为充气动作、放气动作及不动作;ECU获取悬架高度数据,气囊压力数...
  • 提出了一种车辆控制方法、系统、设备及存储介质,涉及自动驾驶领域。该方法包括:采集车辆的探测信号和环境图像;若所述探测信号表征检测到障碍物,控制所述车辆按照第一控制指令紧急制动;响应于到达当前的图像上传周期,将所述环境图像发送到云端;响应于接...
  • 本实用新型公开一种具有卡钳刹车的防爆差速舵轮系统能够解决在转弯时两轮之间因为旋转速度不同而产生的舵轮不稳定问题,且在防爆环境中能稳定运行,实现短时间、短距离紧急制动。通过驱动电机输入扭矩,经过齿轮箱、差速器、驱动减速机后,输出到轮胎上,为差...
  • 本申请提供了一种车辆稳定性控制方法、装置、车载设备及车辆,该车辆稳定性控制方法通过获取车辆的当前行驶数据,根据当前速度数据和当前轮转角数据,确定车辆的目标横摆角速度,并根据当前速度数据、当前横摆角数据和目标横摆角速度,确定车辆在转弯过程中的...
  • 本申请提供一种底盘装置、机器人、碰撞方向判别方法及计算机可读存储介质,属于底盘装置技术领域,底盘装置包括底盘主体、防撞结构、第一检测件、第二检测件、第一配合件、第二配合件和控制器,防撞结构与底盘主体弹性连接;第一检测件和第一配合件两者其中之...
  • 本公开提供一种车辆控制方法、装置、车辆及介质,该方法涉及车联网技术领域。该方法包括:基于车辆的传感器信息,确定车辆的控制模式;当车辆的控制模式为脱困模式,基于车辆的驱动信息和传感器信息,确定车辆的扭矩参数;基于扭矩参数,对车辆进行控制。本公...
  • 本申请涉及一种车辆安全装置的控制方法、装置、设备及存储介质。在本申请中,车辆发生碰撞后,可通过预先设置在不同检测位置的多个碰撞传感器获取碰撞信号,利用碰撞信号确定车辆的碰撞严重程度,根据碰撞严重程度确定待触发的第一目标安全装置;其中,该第一...
  • 本申请提供一种电机控制方法、整车控制器、电动汽车及介质,涉及电动汽车技术领域。该方法响应于电机控制器发送的电机旋变信号故障报文,向车辆仪表盘输出整车故障告警指令,并控制整车下高压;响应于输入的应急开关开启信号,获取车辆的制动深度信号和电门开...
  • 本发明公开了一种车辆校正系统、换电站及换电方法,车辆校正系统包括载车平台和换电设备,载车平台用于带动承载于其上的电动车辆作升降运动;换电设备用于对载车平台上的车辆进行换电,换电设备上设置有拆装机构和校平件,拆装机构用于解锁或锁定车辆上用于锁...
  • 本发明实施例提供了一种车辆控制方法及装置、电子设备、存储介质,包括:当目标功能激活时,控制所述车辆的第一端的第一车轮处于制动状态,并控制所述车辆的第二端的两个第二车轮均向外侧旋转目标角度;驱动所述车辆,使得所述车辆以所述第一车轮为定点进行旋...
  • 本实用新型提供了一种车辆热泵集成热管理系统,其中,通过四通阀可对制冷剂侧循环系统的工作模式进行切换,通过多通阀可对水侧循环系统的工作模式进行切换,将四通阀和多通阀配合使用,丰富了车辆热泵集成热管理系统的换热模式,能够满足车辆在不同使用工况下...
  • 本实用新型公开了一种用于分体式车门的密封胶条,包括设置于车门内侧的胶条本体,所述胶条本体在位于车门窗框钣金和车门钣金的连接处设置有用于遮挡连接痕迹的遮挡结构;本实用新型提供的用于分体式车门的密封胶条,能够使车门钣金与窗框钣金搭接位置的搭接缝...
  • 本实用新型公开了一种集成式汽车儿童安全座椅,包括座椅机构、能够转动地设置在所述座椅机构上的脚踏和用于驱使所述脚踏相对所述座椅机构转动的第一驱动机构,所述第一驱动机构被配置为电动驱动机构。该集成式汽车儿童安全座椅中,将脚踏转动设置在座椅机构上...
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