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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本申请提供一种自动泊车控制方法,包括:响应于接收到至少一种障碍物检测模块输出的第一障碍物信息,根据第一障碍物信息确定目标障碍物信息;根据目标障碍物信息以及实时的车辆位姿控制车辆减速和/或停车,其中,所述障碍物检测模块的种类包括:通过摄像头进...
  • 本发明公开了一种自动泊车语音播放提示系统及方法。系统包括感知和定位模块、决策模块和人机交互界面提示模块,感知和定位模块用于实时采集车辆周围的环境数据和车辆位置信息;决策模块包括场景识别单元和语音播报内容生成单元;场景识别单元用于根据车辆周围...
  • 本申请公开了一种侧面立柱连接组件及车门,侧面立柱连接组件包括:所述玻璃升降导轨包括支撑柱体以及依次间隔地连接在所述支撑柱体上的第一柱体、第二柱体和第三柱体,所述第一柱体和所述第二柱体相对设置,且延伸方向均与所述第三柱体的延伸方向相反,所述第...
  • 本申请涉及计算机技术领域,具体涉及一种车辆扭矩控制方法、装置和设备,该方法通过目标车辆的前后轮速差,获得相应的前后轮速差,并在目标车辆满足扭矩调整条件时,根据目标车辆的总需求扭矩和前后轮速差,对目标车辆的前后轴扭矩进行调整,获得目标前后轴扭...
  • 本申请涉及一种用于防止车辆的动力控制单元中的结露的系统和方法。在一种用于防止由于行驶风等引起的车辆的动力控制单元中发生的结露的系统和方法中,具有安装于动力控制单元的壳体的外表面的加热丝,检测动力控制单元的内部温度和外部温度,当检测到的动力控...
  • 本发明公开了一种踏板模拟器、电子液压制动系统及车辆,该踏板模拟器包括:壳体,具有密封的模拟腔体;设置于所述模拟腔体内的活塞,所述活塞与所述壳体的第一端之间限定出液压腔,来自制动主缸的压力介质能供给到所述液压腔;衬套,设置于与所述活塞背离所述...
  • 本发明涉及智能汽车技术领域,公开了一种基于协同感知与控制的智能驾驶系统及主动悬架系统,其中,主动悬架系统包括感知传感组、悬架控制模块和悬架执行机构;感知传感组用于采集车辆前方的路面信息并形成路面感知数据;悬架控制模块用于制定悬架目标控制指令...
  • 本发明涉及汽车制造技术领域,具体而言,涉及一种汽车氢系统安装工艺方法。该汽车氢系统安装工艺方法通过将第一氢气瓶组以及第二氢气瓶组间隔安装在底盘中,使得第一氢气瓶组以及第二氢气瓶组具有预留空间以安装其他结构;并且,在安装过程中,将第一紧固螺栓...
  • 本发明的问题在于,提供一种驾驶辅助装置,能够避免正在驾驶的乘员的不安。为解决上述问题,驾驶辅助装置11包括:原因判定部204,当乘员状态判定部203判定出乘员受到了警报音的影响时,基于由行动信息获取部201获取的行动信息及由周边信息获取部4...
  • 本公开涉及电动车辆中的启动操作的控制。一种用于控制电动车辆的启动操作的系统包括高电压电气推进单元和控制器。高电压电气推进单元包括至少一个电池组、高电压总线、一个或多个功率部件、第一组开关和第二组开关。车载充电器适配于在启动操作期间递送可调整...
  • 本申请涉及一种用于铁路探伤作业的车载系统,其包括:装载车、探伤设备和装卸设备,装载车上设置有载客区和货仓区;探伤设备上设置有配合结构;装卸设备设置于货仓区内部,装卸设备包括框架总成和装卸结构,装卸结构一端活动连接于框架总成上,装卸结构上设置...
  • 本发明公开了一种驾驶坐姿识别方法、设备和计算机可读存储介质,所述方法包括:获取驾驶人员的当前驾驶坐姿对应的视觉感知信息;根据所述视觉感知信息,确定所述当前驾驶坐姿是否为危险驾驶坐姿;若确定所述当前驾驶坐姿为危险驾驶坐姿,则输出提醒信息。本发...
  • 本发明公开了一种可调节式充电枪及其调节方法,其通过采用粗调装置和微调装置相配合的方式,结合图像识别技术对充电枪主体进行调整,首先通过识别电动车的充电口位置,然后通过粗调装置将充电枪主体调整到充电口附近区域的前方;再利用安装在充电枪主体前端的...
  • 本申请提供了一种功率模块分配方法及一体式充电桩,该方法包括在充电枪处于并联充电模式下,将预分配功率模块分配至关联的充电枪,以对负载进行充电;按照预设监测频率监测负载的功率请求值;若功率请求值大于预设第一功率阈值,则根据两个充电枪关联的功率请...
  • 本实用新型公开了一种车门总成和具有其的车辆,车门总成包括:车门,车门包括车门主体和车窗玻璃,车门主体具有安装口和沿安装口的周向延伸的安装槽,车窗玻璃安装于安装口位置,且车窗玻璃的周沿配合于安装槽内;密封件,密封件设于安装槽且包括:第一密封部...
  • 本发明公开了一种两栖平台用履带驱动机构,属于两栖平台技术领域,通过电机支撑筒支撑驱动电机,传动筒与电机支撑筒同轴设置,传动筒直接将动力传输给套装在传动筒上的驱动轮,整个驱动机构几乎没有增加驱动电机纵向的空间占用,整体结构类似同轴套装在驱动电...
  • 本发明涉及一种制动系统、特别是用于机动车辆的制动系统,其包括:具有至少一个踏板传感器的制动踏板、四个电子机械式车轮制动器、两个制动控制单元及车辆调节器。制动控制单元从踏板传感器数据计算出预处理数据,并经由信号链路将预处理数据提供给车辆调节器...
  • 本发明涉及一种汽车(10),所述汽车包括至少一个驱动设备(16),所述驱动设备包括至少一个用于驱动所述汽车(10)的车轮(26)的电的驱动机(30),其中,所述驱动机(30)的转子(40)以其转动轴线(38)至少部分地沿车辆纵向方向(x)定...
  • 本实用新型涉及一种电驱动的自插充电桩,包括桩架,桩架的左侧设置有电桩控制器,桩架的右侧设置有横滑道,所述横滑道上设置有游体,所述游体外侧设置有竖滑槽,所述竖滑槽下方设置有竖驱电机,所述游体的竖滑槽内设置有立滑体,所述立滑体的前端设置有视觉传...
  • 本申请公开了一种通风盖板以及车辆,通风盖板包括盖板本体、密封件以及第一挡水件,其中,盖板本体上设置有至少一个通风区,密封件设置于盖板本体的至少一侧边缘,并且密封件适于密封连接至周围部件,第一挡水件邻近通风区设置,第一挡水件位于密封件与通风区...
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