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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明公开了一种基于人工智能的充电桩监测系统,涉及充电桩监测领域,包括数据采集模块、用户需求分析模块、充电指数分析模块、温度监测调整模块、充电状态监测预警模块、人机交互平台和数据库。通过对充电桩用户行为特征需求参数和充电桩用户充电关联需求参...
  • 本申请提供了一种自动驾驶路线选择方法、装置、介质和系统。在确定车辆的移动方式为单点移动的情况下,基于自动驾驶系统根据当前车辆信息和第一终点位置,生成多条第一预设行驶路线,且至少根据各第一预设行驶路线的曲率和曲率变化率的大小,确定第一目标行驶...
  • 本申请涉及电流分配技术领域,公开了一种具有自适应电流分配功能的充电桩储能连接器系统及方法,该方法包括:对充电桩的各充电端口进行数据采集和滤波处理,得到端口实时运行参数矩阵;对端口实时运行参数矩阵进行端口负载功率计算,得到端口负载功率,并根据...
  • 本发明公开了多枪充电桩功率柔性分配方法及协同控制系统,具体涉及充换电服务技术领域,用于解决现有功率分配方法因功率阶跃性变化对电池系统及功率产生电气暂态冲击的技术问题;通过实时监测各充电枪状态,在枪状态改变时基于运行充电枪的状态耦合特征修正待...
  • 本实用新型公开了一种方便拆卸清洗的座椅套,包括:座椅套主体,所述座椅套主体后侧设置有连接条,所述座椅套主体顶壁上开设有两个避让孔,所述连接条两侧均固定安装有第一齿链,所述第一齿链上配设有拉头,所述座椅套主体靠近连接条的两侧均固定安装有与第一...
  • 本发明提供了一种驾驶辅助训练方法、装置及车辆,涉及自动驾驶技术领域,包括:当车辆的辅助提升驾驶水平模式处于开启状态时,接收自动驾驶控制器根据当前规划路径生成的推荐操作信息,向车辆的驾驶人员提示推荐操作信息;通过车身域控制器响应驾驶人员的实际...
  • 本公开提供了一种用于车辆的轨迹规划方法及装置、自动驾驶车辆、电子设备和介质,涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶技术领域。实现方案为:确定车辆将要行驶的目标空间中的一个或多个障碍物;在包括时间坐标轴和纵向坐标轴的目标坐标系的与目标空间和车...
  • 本申请提供一种电动车队能量共享方法及系统,涉及电动客车能量管理与无线充电技术领域,解决现有技术存在缺乏车队内能量的调度共享,导致续航保障效率低的技术问题。该方法具体包括:获取车队内各电动客车的第一数据;基于车辆能耗预测模型对第一数据进行预测...
  • 本申请公开了一种车辆状态的处理方法、装置及设备、计算机程序产品,该方法包括:获取自动驾驶系统对车辆目标的当前感知结果;对当前感知结果进行特征提取,得到车辆目标的当前多维度特征数据;根据当前和历史多维度特征数据,利用多维度运动特征融合决策模型...
  • 本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及装置、无人驾驶出租车。其中,该方法包括:在无人驾驶车辆行驶过程中,确定无人驾驶车辆的当前驾驶行为类型,其中,当前驾驶行为类型是无人驾驶车辆的当前驾驶行为对应的类型,当前驾驶行为是根据无人驾驶车辆所在道...
  • 一种新能源汽车的充电方法及系统,涉及汽车充电领域。该方法应用于充电桩控制系统,该方法包括:获取目标车辆的电池数据与历史行驶数据,电池数据包括电池类型、剩余电量、标定电参数以及实际电参数;根据电池数据,制定第一充电曲线;基于历史行驶数据,生成...
  • 本公开涉及车辆控制技术领域,提供一种基于自动驾驶的车辆控制方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括:获取车辆在当前时刻的第一动力学参数和第二动力学参数;基于所述第一动力学参数确定自动驾驶的目标分级阈值;确定所述车辆的车型信息,基于所述车型信...
  • 本申请涉及智能驾驶技术领域,例如涉及一种自动驾驶接管的控制方法及装置、自动驾驶系统、车辆、可读存储介质。控制方法包括:车辆在自动驾驶过程中,触发自动驾驶系统发出驾驶接管请求的情况下,获取当前时刻的运行状态数据和预设时间窗口内的历史运行状态数...
  • 本发明涉及拖车连接器技术领域,具体为一种快装式拖车球罩锁,其极大地简化了操作流程,显著缩短了操作时间,大幅提高了工作效率,包安装在车体上的连接臂,连接臂上设置有连接件;连接臂上开设有插孔,插孔内通过插拔的方式连接有锁杆;锁杆两侧的插入部沿插...
  • 本申请提供了一种自动驾驶算法数据回灌方法、装置、设备及存储介质,涉及数据处理技术领域,该方法包括,获取车辆行驶过程中的行驶数,然后将所述行驶数据整理为数组,基于整理得到的数组进行矩阵计算,得到目标数据数组,最后基于所述目标数据数组完成数据回...
  • 本发明属于新能源汽车电池技术领域,具体为一种能直接输出交流电压的电池装置,包括:BS1‑U相电池、BS2‑V相电池和BS3‑W相电池,所述BS1‑U相电池、BS2‑V相电池和BS3‑W相电池的负极接在中性点N;所述BS1‑U相电池、BS2‑...
  • 本发明涉及电动汽车充电技术领域,具体涉及一种兼具国标和欧标的充电转接系统及转接方法。包括:充电单元:包括欧标充电桩和国标充电桩以及充电头;识别单元:用于分别对充电桩和电动汽车的充电协议进行识别;协议转换单元:在识别单元所识别的充电桩和电动汽...
  • 本发明基于RRT‑Connect算法进行改进,采用了Rs曲线进行扩展,使规划的路径满足车辆运动学约束。通过对代价函数进行修改,对车辆中的倒车路径、反向路径和曲率较大的点进行惩罚,从而减少了车辆的倒车和反向行驶,并对Rs曲线的连接点的曲率进行...
  • 本发明涉及车辆电池管理技术领域,公开了混合电池系统的控制方法、装置、车辆及存储介质,本发明通过将不同类型的第一电池系统及第二电池系统进行组合,充分发挥各个电池系统的长处,弥补其短板。并且,通过对功率模块、第一开关组、第二开关组及第三开关组的...
  • 本发明公开了一种船舶靠港自动对接充电桩及充电方法,涉及船舶充电技术领域,该充电桩由基座单元、浮动对接装置、视觉定位模组以及充电控制柜组成。通过在船舶入港口处设定若干个充电感应区,并在两侧连接充电基座,每个充电基座在基座单元内网格注册,以构建...
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