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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本申请提供一种偏航抑制的控制方法、电子设备及车辆,属于辅助驾驶技术领域,能够利用向车机请求路径重发条件的优化,解决了偏航抑制区域内智能驾驶域控制器没有导航路径导致的功能失效问题,保障智能驾驶域控制器在偏航抑制区域内的正常运行,减少了用户的主...
  • 本申请提供了一种充电站整流柜功率分配方法及系统,包括:建立多个充电中充电枪中每个充电中充电枪与直连电源模组之间的第一预分配功率路径,得到第一预分配功率路径集;确定每个充电中充电枪的第二预分配功率路径集,得到多个第二预分配功率路径集;按照预设...
  • 本申请公开了一种路径跟踪控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及路径跟踪控制领域。所述方法包括:获取目标车辆在当前时刻的状态量和预设的参考路径;根据当前时刻的状态量,基于设计的非线性质点模型确定收敛轨迹;基于长时域平移运动调节器和第一代价函数...
  • 本实用新型涉及汽车智能驾驶技术领域,且公开了一种一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩,包括防护罩主体,防护罩主体的前部设置有透明视窗,所述防护罩主体的前部上端固定连接有固定块,固定块的底部开设有凹槽一,固定块的内部固定连接有驱动机构,驱动机构上...
  • 本申请涉及智能驾驶技术领域,特别是涉及一种方向盘脱手检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:根据当前车辆状态,确定驾驶员与车辆的关联场景;根据所述驾驶员与车辆的关联场景,确定相应的方向盘脱手检测方式;根...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、存储介质、程序产品、控制器及车辆,涉及车辆控制领域。其中,该车辆控制方法主要包括:基于当前车辆的驾驶风格以及周围车辆的驾驶风格,确定当前车辆的目标驾驶风格,周围车辆为位于当前车辆周边预设距离内的车辆。通过上述技术...
  • 涉及传动系统。在一个示例中,传动系统包括一个第一电动马达,该电动马达旋转耦合到第一轴上,第一轴上固定耦合有第一齿轮;以及一个第二电动马达,该电动马达旋转耦合到第二轴上,第二轴上固定耦合有第二齿轮。传动系统还包括一个中间轴,其上固定连接有一个...
  • 本发明涉及一种同轴式单电机三档序列换档电驱桥系统,包括驱动电机、三档行星减速机构、换档机构及差速器总成;本发明的技术方案中仅采用三级串联的行星排即可实现大扭矩输出和高转速运行,同时仅采用一个换档执行器和换档齿套就能实现三个档位无动力中断的序...
  • 本公开涉及制动执行装置、电子机械制动器和设备。所述制动执行装置包括:支架,其设置有第一通道、第二通道和制动部;主体,其设置有第一安装孔和第二安装孔用于分别安装所述第一导向销和所述第二导向销,所述第一导向销和所述第二导向销还分别插装入所述第一...
  • 本发明公开了一种混合动力汽车动力耦合传动系统、实现方法及汽车,包括发动机、第一电机、第二电机、传动组件、动力电池和车轮端;所述发动机和第一电机通过共用的第一主轴与传动组件连接,所述第二电机通过第四主轴与传动组件连接,所述传动组件与车轮端连接...
  • 一种具有废热回收与再利用的汽车电驱系统,包括驱动电机、主冷却循环回路、热电转换模块、车辆低压电网及废热再利用单元;驱动电机的废热由主冷却循环回路中的冷却介质吸收并引出;热电转换模块与主冷却循环回路流体连通,回收高温冷却介质携带的部分废热并将...
  • 本发明涉及一种移动式副台系统及控制方法,包括移动副台总成、驱动系统及下轨总成,下轨总成通过螺栓设于驾驶室底板上端,下轨总成端部设有驱动系统,下轨总成上端设有所述移动副台总成;移动副台总成内设有执行模块,执行模块与所述移动副台总成及驱动系统连...
  • 本实用新型涉及电动汽车技术领域,公开了一种纯电动汽车的动力系统布置结构,包括载体,所述载体的顶部固定连接有电池组,所述电池组的前后两侧固定连接有多个连接板,所述连接板的前侧固定连接有固定环一,所述固定环一的右侧固定连接有复位弹簧一,所述复位...
  • 本实用新型提供了一种轮胎,包括:沿轮胎的轴向方向间隔设置的四个纵沟槽,各个纵沟槽均沿轮胎的周向方向延伸,四个纵沟槽将轮胎的胎面分为五个胎面部,各个胎面部上均设置有多个横向槽,各个横向槽均具有沿轮胎的周向方向相对设置的两个横向槽壁,至少一个横...
  • 一种系统包括离合器控制模块、换挡控制模块和扭矩控制模块。离合器控制模块被配置为生成释放命令信号以将可选单向离合器(SOWC)从锁定状态切换到自由轮状态。当SOWC处于锁定状态时,变速器将扭矩从发动机传递到传动系统并从传动系统传递到发动机。当...
  • 本申请公开了车辆及车辆差速锁解锁控制方法和装置,方法包括:在目标工况下,获取至少一个解锁参考参数,目标工况包括车辆的车速大于或等于预设的车速阈值,第一电机以第一扭矩驱动第一车轮,第二电机以第二扭矩驱动第二车轮;针对每个解锁参考参数,确定解锁...
  • 本发明公开了一种车辆供电系统,包括低压蓄电池、微控制器、整车控制器,所述整车控制器与微控制器连接,所述低压蓄电池对微控制器供电;在车辆待机时,所述整车控制器对微控制器发送待机命令,低压蓄电池仅对微控制器的最小系统供电。本发明所提供的车辆供电...
  • 一种混合动力车辆的控制方法,该混合动力车辆具备:行驶用电动机;向行驶用电动机供给电力的蓄电池;以及能够向蓄电池及行驶用电动机供给电力的发电用的发动机,在有助于提高燃料消耗性能的燃料消耗设备不工作的运转状态下,以比燃料消耗设备工作的运转状态高...
  • 本发明提供一种罐体设置构造、以及具有所述罐体设置构造的车辆。所述罐体设置构造安装在车辆中。所述车辆具有:向车辆的行驶电动机提供电力的二次电源、以及吸附车辆的燃料箱的蒸发燃料的罐体。所述罐体设置构造构成为:使罐体设置在二次电源的下方且相对于燃...
  • 本发明公开了多通阀热管理系统及车辆,包括换热器、低温散热器、冷凝器、水暖PTC、暖风芯体和动力电池包均与流道板、多通阀连接形成流经冷却液的支路;多通阀包括最少一个可动阀芯,通过可动阀芯切换多条管路之间的连通或者关闭;多通阀至少包括将多条管路...
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