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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本实用新型公开了一种换电式电池包固定结构,包括电池包基座,电池包基座上设有支架和锁扣,电池包位于支架和锁扣之间,支架顶端铰接有限位板,限位板端部设有挂钩,锁扣包括卡环,卡环与挂钩配合,电池包基座上还设有限位结构,采用本实用新型的换电式电池包...
  • 本申请提供一种车窗密封组件及汽车车门。车窗密封组件包括密封件、驱动组件及气泵控制器。密封件组装于门外板且位于车窗玻璃的外侧。驱动组件和气泵控制器组装于收容腔体内。密封件包括密封件本体和设于密封件本体内的气囊。驱动组件包括充气泵和与充气泵连接...
  • 本发明公开了一种充电桩状态监测方法及系统、电子设备、存储介质,该方法先分析两个频域信号之间的相关性来筛选出干扰频率集合,精确地锁定干扰频率范围,然后,从可用载波频率集合中筛选出最优载波频率后,控制充电桩监测装置与主站之间切换至最优载波频率通...
  • 本发明公开了一种考虑对抗攻击的换道场景自动驾驶策略及系统,包括:获取自动驾驶车辆当前时刻的状态信息,以及与自动驾驶车辆处于同一场景的其他车辆的行为模式,作为对抗性智能体;对自动驾驶车辆与对抗性智能体进行马尔可夫博弈,得到自动驾驶车辆执行动作...
  • 本申请涉及车辆技术领域,提供了一种供电电路,供电电路包括:第一电压转换模块、动力电池、蓄电池、低压输出端和高压输出端,蓄电池、动力电池和第一电压转换模块设置于动力电池包壳体的内部;第一电压转换模块分别与动力电池和蓄电池相连,用于根据充电信号...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的充电桩监测系统,涉及充电桩监测领域,包括数据采集模块、用户需求分析模块、充电指数分析模块、温度监测调整模块、充电状态监测预警模块、人机交互平台和数据库。通过对充电桩用户行为特征需求参数和充电桩用户充电关联需求参...
  • 本发明提供了一种驾驶辅助训练方法、装置及车辆,涉及自动驾驶技术领域,包括:当车辆的辅助提升驾驶水平模式处于开启状态时,接收自动驾驶控制器根据当前规划路径生成的推荐操作信息,向车辆的驾驶人员提示推荐操作信息;通过车身域控制器响应驾驶人员的实际...
  • 本公开提供了一种用于车辆的轨迹规划方法及装置、自动驾驶车辆、电子设备和介质,涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶技术领域。实现方案为:确定车辆将要行驶的目标空间中的一个或多个障碍物;在包括时间坐标轴和纵向坐标轴的目标坐标系的与目标空间和车...
  • 本实用新型公开了一种方便拆卸清洗的座椅套,包括:座椅套主体,所述座椅套主体后侧设置有连接条,所述座椅套主体顶壁上开设有两个避让孔,所述连接条两侧均固定安装有第一齿链,所述第一齿链上配设有拉头,所述座椅套主体靠近连接条的两侧均固定安装有与第一...
  • 本发明公开了多枪充电桩功率柔性分配方法及协同控制系统,具体涉及充换电服务技术领域,用于解决现有功率分配方法因功率阶跃性变化对电池系统及功率产生电气暂态冲击的技术问题;通过实时监测各充电枪状态,在枪状态改变时基于运行充电枪的状态耦合特征修正待...
  • 本申请提供一种电动车队能量共享方法及系统,涉及电动客车能量管理与无线充电技术领域,解决现有技术存在缺乏车队内能量的调度共享,导致续航保障效率低的技术问题。该方法具体包括:获取车队内各电动客车的第一数据;基于车辆能耗预测模型对第一数据进行预测...
  • 本申请涉及电流分配技术领域,公开了一种具有自适应电流分配功能的充电桩储能连接器系统及方法,该方法包括:对充电桩的各充电端口进行数据采集和滤波处理,得到端口实时运行参数矩阵;对端口实时运行参数矩阵进行端口负载功率计算,得到端口负载功率,并根据...
  • 本申请提供了一种自动驾驶路线选择方法、装置、介质和系统。在确定车辆的移动方式为单点移动的情况下,基于自动驾驶系统根据当前车辆信息和第一终点位置,生成多条第一预设行驶路线,且至少根据各第一预设行驶路线的曲率和曲率变化率的大小,确定第一目标行驶...
  • 一种新能源汽车的充电方法及系统,涉及汽车充电领域。该方法应用于充电桩控制系统,该方法包括:获取目标车辆的电池数据与历史行驶数据,电池数据包括电池类型、剩余电量、标定电参数以及实际电参数;根据电池数据,制定第一充电曲线;基于历史行驶数据,生成...
  • 本公开涉及车辆控制技术领域,提供一种基于自动驾驶的车辆控制方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括:获取车辆在当前时刻的第一动力学参数和第二动力学参数;基于所述第一动力学参数确定自动驾驶的目标分级阈值;确定所述车辆的车型信息,基于所述车型信...
  • 本申请涉及智能驾驶技术领域,例如涉及一种自动驾驶接管的控制方法及装置、自动驾驶系统、车辆、可读存储介质。控制方法包括:车辆在自动驾驶过程中,触发自动驾驶系统发出驾驶接管请求的情况下,获取当前时刻的运行状态数据和预设时间窗口内的历史运行状态数...
  • 本申请公开了一种车辆状态的处理方法、装置及设备、计算机程序产品,该方法包括:获取自动驾驶系统对车辆目标的当前感知结果;对当前感知结果进行特征提取,得到车辆目标的当前多维度特征数据;根据当前和历史多维度特征数据,利用多维度运动特征融合决策模型...
  • 本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及装置、无人驾驶出租车。其中,该方法包括:在无人驾驶车辆行驶过程中,确定无人驾驶车辆的当前驾驶行为类型,其中,当前驾驶行为类型是无人驾驶车辆的当前驾驶行为对应的类型,当前驾驶行为是根据无人驾驶车辆所在道...
  • 本发明涉及拖车连接器技术领域,具体为一种快装式拖车球罩锁,其极大地简化了操作流程,显著缩短了操作时间,大幅提高了工作效率,包安装在车体上的连接臂,连接臂上设置有连接件;连接臂上开设有插孔,插孔内通过插拔的方式连接有锁杆;锁杆两侧的插入部沿插...
  • 本申请提供了一种自动驾驶算法数据回灌方法、装置、设备及存储介质,涉及数据处理技术领域,该方法包括,获取车辆行驶过程中的行驶数,然后将所述行驶数据整理为数组,基于整理得到的数组进行矩阵计算,得到目标数据数组,最后基于所述目标数据数组完成数据回...
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