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车辆装置的制造及其改造技术
车辆控制装置及车辆控制方法
提供能够对于搭载于车辆的外界传感器构建更恰当的冗余结构的车辆控制装置及车辆控制方法。车辆控制装置具备外界传感器、进行与车辆相关的规定的处理的处理装置、至少控制车辆的行驶的控制装置、以及至少向外界传感器和处理装置供给电力的电源供给部,外界传感...
一种翻折自锁的汽车座椅
本实用新型涉及汽车座椅技术领域,具体涉及一种翻折自锁的汽车座椅,包括:底座,底座顶端的中部固定连接有第一齿条,底座的顶端滑动连接有坐垫骨架,坐垫骨架的一端转动连接有腿托骨架,坐垫骨架的另一端转动连接有靠背骨架,腿托骨架与靠背骨架之间设置有联...
一种机器人的模块化底盘结构
本实用新型属于机器人底盘领域,具体涉及一种机器人的模块化底盘结构,包括底盘,所述底盘的内部设置有多个呈均匀分布的移动轮,所述底盘的顶部固定安装有多个呈均匀分布的液压缸,所述液压缸输出端的上端固定连接有顶板,所述底盘的前后两端均接触有固定座,...
多电机走行驱动控制方法和系统
本申请涉及一种多电机走行驱动控制方法和系统。所述应用于运梁车的控制器,所述方法包括:获取第一走行电机的实时输出力矩,第一走行电机运行在速度控制模式下;在运梁车的当前运行工况为牵引工况的情况下,将实时输出力矩设置为第二走行电机的目标输出力矩,...
刮水片设备
本发明涉及一种刮水片设备(10a;10b;10c),其具有至少一个流体通道(14a;14b;14c)和至少一个挡风单元(18a;18b;18c),流体通道具有至少一个流体输出开口(16a、16a’;16b、16b’;16c、16c’)、尤其...
全局与局部信息融合的自动泊车最优路径规划方法及系统
本发明公开了全局与局部信息融合的自动泊车最优路径规划方法及系统,涉及自动泊车路径规划技术领域。根据全局信息规划车辆全局最优路径,并在车辆按照规划路径行驶过程中,实时感知周围环境,进行障碍物预测影响规划路径,实现避障;当到达目标车位后感知车位...
车辆悬架系统、方法、装置及车辆
本公开涉及一种车辆悬架系统、方法、装置和车辆,其中,车辆悬架系统包括:多个高度传感器,所述高度传感器用于检测车身高度;在所述多个高度传感器中的部分高度传感器失效的情况下,保持所述车辆悬架系统的部分悬架功能可用。
一种自动驾驶域控制器与车辆
本申请提供一种自动驾驶域控制器与车辆。所述自动驾驶域控制器包括主电源、副电源、第一电路板和第二电路板,所述主电源和副电源均为低于目标安全等级的电源,所述第一电路板和第二电路板物理隔离,且任一电路板上设置有控制单元和多个负载单元,所述控制单元...
一种具有电液作动器的整车主动悬挂的状态反馈控制方法
本发明公开了一种具有电液作动器的整车主动悬挂的状态反馈控制方法,属于车辆悬挂系统控制技术领域,包括获取路面特征数据,生成车辆倾斜预测角度;获取电液作动器状态数据和车辆状态数据,生成悬挂目标支撑力;获取电液作动器的当前支撑力,生成阻力调整需求...
座椅靠背
提供一种座椅靠背,在被罩包覆的衬垫在座椅宽度方向上被三分割并安装到框架的座椅靠背中,能够安装气囊装置而不会妨碍气囊的展开。具有框架(4)和坐垫结构体(5)。坐垫结构体的侧面结构体(20)具有侧面衬垫(22)、侧面罩(23)及侧面支撑部件(2...
儿童安全座椅及其底座
本实用新型涉及一种儿童安全座椅及其底座,底座包括固定架、沿前后方向滑动地设置于所述固定架上且能够与汽车座位固定连接的连接架、卡合组件和缓冲结构,卡合组件包括活动设置在连接架并随连接架前后运动的卡合件与设置在固定架上的配合结构,所述卡合件与配...
一种汽车底盘防护装置
本实用新型公开了一种汽车底盘防护装置,包括安装板和防护板,所述安装板和防护板之间设有缓冲件,所述缓冲件包括连接臂、滑杆和弹簧,所述安装板的底壁设有相对设置的支板,所述滑杆的两端设于支板上,所述滑杆上滑动套设有滑块,所述弹簧套设于滑杆上,所述...
座靠装置及车辆
本发明提供了一种座靠装置及车辆,座靠装置,包括:靠背,包括架体;第一安装结构和第二安装结构,均固定在架体上,第一安装结构和第二安装结构相对设置,第一安装结构上设置有固定结构,第二安装结构具有开口朝向第一安装结构的容纳腔;头枕,包括枕体以及设...
一种整体吊弦无磨损式压接结构
本申请公开了一种整体吊弦无磨损式压接结构,包括吊弦、载流环及V形压接管,吊弦紧贴载流环绕过后形成主体段及回转段,V形压接管包括主管体和副管体,主管体套设在主体段上、副管体套设在回转段上并靠近载流环,主管体与主体段压接固定、副管体与回转段压接...
一种汽车座椅翻转自动锁止机构
本实用新型涉及一种汽车座椅翻转自动锁止机构,属于汽车座椅技术领域,包括汽车座椅主体和底台,所述汽车座椅主体外部设置有用于调节倾斜角度和自动锁止的翻转调节组件;所述翻转调节组件包括固定连接在汽车座椅主体左侧的铰接架,所述铰接架的内侧铰接有坐板...
泊车路径的地图构建方法、系统及车辆
本公开涉及一种泊车路径的地图构建方法、系统及车辆,应用于车辆控制技术领域,该方法包括:在车辆泊车下电后,接收供电控制指令,供电控制指令中包括针对泊车控制器的目标供电模式;根据目标供电模式,获取供电装置的目标荷电状态;在目标荷电状态满足预设阈...
加速踏板故障检测及处理方法和装置
本发明涉及车辆安全技术领域,提供一种加速踏板故障检测及处理方法和装置,采用多通道并行输出的安全机制,将加速踏板的输出设置为并行的两路采样电压信号,其中,两路采样电压信号采用不同的电压范围;车辆行驶过程中,基于两路采样电压信号的采样值,对所述...
一种车辆防晒装置
本实用新型公开了一种车辆防晒装置,包括多个卷帘组件,每个卷帘组件均包括卷帘、多个骨架与卷筒;所述骨架为弹性的金属带或塑料带,且所述骨架具有凹形截面,固定安装在所述卷帘的背面或夹层中,多个骨架相互平行;收容状态下,所述骨架与卷帘整体收卷存放在...
一种儿童安全座椅
本实用新型公开了一种儿童安全座椅,包括靠背和头托组件,靠背上设有上部及前部敞开的开槽,头托组件包括上下滑动地设在开槽中的头托,当头托向上滑动时,头托的下端与开槽的下端之间形成中空区域,儿童安全座椅还包括活动设在靠背和头托组件之间的遮挡组件,...
一种遮阳板用固定结构
本实用新型涉及汽车用品技术领域,具体为一种遮阳板用固定结构。该遮阳板用固定结构包括固定夹,其包括上夹和活动下夹,所述活动下夹活动设置在所述上夹上,且所述活动下夹相对所述上夹活动时,所述上夹的第一夹持臂与所述活动下夹的第二夹持臂之间的间距相应...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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