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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本申请提供了一种基于BSD摄像头的驾驶风险评估方法及智能制动方法和装置,该评估方法包括:获取车辆当前驾驶环境的图像数据,并根据图像数据获取当前驾驶环境内的物体信息、以及当前驾驶环境内动态目标的运动信息;根据当前驾驶环境内的物体信息、以及当前...
  • 本实用新型公开了一种同轴式电驱系统结构,涉及汽车传动技术领域,包括电机轴、差速轴和中间轴,差速轴与电机轴同轴设置,中间轴与电机轴平行设置;车轮轴包括第一半轴和第二半轴,第一半轴和第二半轴通过差速轴连接,电机轴套设于第一半轴外,电机轴通过一级...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种车辆转弯控制方法、装置、重卡及存储介质,所述方法包括:获取车辆的当前行驶状态和规划轨迹信息;根据所述当前行驶状态和规划轨迹信息在后轴控制点确定后轴前馈;根据前轴控制点匹配的路径位置确定目标补充前馈;根据...
  • 本发明属于轮胎技术领域,具体涉及一种乘用车轮胎子口轮廓及子午线轮胎。本发明的子口轮廓包括第一和第二弧形段,以及位于二者之间的增压环带,增压环带包括依次设置的第一过渡弧段、第二过渡弧段以及第三过渡弧段;第一弧形段与第一过渡弧段在点A处相切,第...
  • 本发明涉及用于转换和分配再生功率的装置和方法。用于转换和分配再生功率的装置包括:控制器,其配置为根据电池的电量状态(SOC)值来允许或限制V2L功能,将电机根据再生制动产生的再生功率与预设的电气负载所需功率和/或V2L所需功率进行比较,并根...
  • 本实用新型公开了一种纯电动汽车气压制动系统,包括整车控制器,与所述整车控制器连接的制动总泵模块、BMS模块和MCU模块,所述MCU模块与电机连接,还包括储气筒以及与所述整车控制器连接的电磁阀,所述储气筒的一端依次经所述制动总泵模块以及所述电...
  • 本申请提供一种自动泊车控制方法,包括:响应于接收到至少一种障碍物检测模块输出的第一障碍物信息,根据第一障碍物信息确定目标障碍物信息;根据目标障碍物信息以及实时的车辆位姿控制车辆减速和/或停车,其中,所述障碍物检测模块的种类包括:通过摄像头进...
  • 本发明公开了一种超充桩即插即充的控制方法及超充桩,所述超充桩即插即充的控制方法包括:在超充桩与待充车辆建立通讯后,获取所述待充车辆的绝缘电压;判断所述绝缘电压是否与所述超充桩的PFC母线电压匹配;在判定为是时,调节所述超充桩的输出充电电压,...
  • 本申请公开了一种多工位换电站的换电方法、设备及介质,涉及电动车换电技术领域。方法包括:基于预设的车辆类型识别系统,确定待换电车辆是否为固定类型运营车辆;在确定待换电车辆为固定类型运营车辆的情况下,基于待换电车辆的车辆类型,将待换电车辆引导入...
  • 本申请公开了一种车门解锁方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆技术领域,公开了车门解锁方法,所述方法包括:在目标车辆的当前所处状态为目标落水状态时,获取车门锁运行状态;在车门锁运行状态为锁止状态时,生成车门解锁信号;根据车门解锁信号控制目标车...
  • 本实用新型涉及一种基于功率分流的混合动力轻卡整车布置结构,发动机和输入型功率分流混动总成布置于驾驶室下后部且处于车架内侧;动力电池、多合一集成控制器、电池集成热管理机组、混动油冷装置、电机电控水冷散热器和充电插座布置于车架左侧;低压蓄电池、...
  • 本发明提供一种车辆的电池加热方法、车辆的电池加热系统和车辆,其中,车辆包括车辆电池、第一电驱系统和至少一个第二电驱系统,加热方法包括:获取车辆电池的当前加热需求;根据当前加热需求确定第一控制指令,控制第一电驱系统在电池母线上形成第一交流电流...
  • 一种诊断车辆的软件系统的方法包括接收与车辆的软件系统相关的数据,基于所接收的数据的模式识别异常事件,以及收集与异常事件相关的情境信息。该方法还包括将异常事件和情境信息输入到机器学习模型,通过机器学习模型确定异常事件的根本原因,以及基于确定异...
  • 本发明属于汽车安全技术领域,具体涉及一种汽车涉水逃生方法及逃生系统。当车辆掉入水中时,设置于车辆上的压力传感器及水平测量仪检测到相关数据后,控制器开启逃生模式;设置于天幕玻璃上的绑带降下,并扎紧在大臂后,绑带上升,将驾驶员吊起,座椅表面脱离...
  • 本发明公开了一种光伏系统充电桩,包括壳体二,所述壳体二底端设有底座,所述底座固定于地面上,所述壳体二内部设有升降组件,所述升降组件底端固定安装在所述底座上,所述壳体二外表面设有插座与控制器,所述壳体二上端活动安装有壳体一,所述壳体一的底端贯...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,公开了一种针对雨雪天气的车辆控制方法、系统及车辆终端。本申请通过获取目标车辆对应的天气相关参数,并若天气相关参数满足预设的一级判定条件,对目标车辆所行驶的道路路面进行雪地识别,得到道路路面中的湿滑路面区域,从而当...
  • 本发明公开了一种燃油续航里程的确定方法、装置及车辆,所述方法包括:在车辆上电后,获取所述车辆的燃油量初始值:获取所述车辆在运行过程中的累计耗油量、车速、驾驶模式以及所述车辆行驶预设里程内的平均油耗;基于所述燃油量初始值以及所述累计耗油量,确...
  • 本公开提供一种应用NACS的高压充电控制装置和方法,该装置可以包括:充电线,从北美充电标准(NACS)型入口延伸;NACS接线盒,被配置为将充电线分支为DC充电线和AC充电线;高压接线盒,被配置为将DC充电线连接到车辆内的高压电池;以及车载...
  • 本实用新型公开了一种底板及换电站,底板由多个模块拼接形成,底板包括多个沿车辆行驶方向和/或垂直于车辆行驶方向的换电模块,换电模块形成换电站的换电工位。模块化的底板方便组装,能够根据换电站的实际情况进行相关模块的组装,提高组装效率,现场仅需要...
  • 一种适用于矿山复杂路面的轮胎花纹,包括沿轮胎圆周横向设置的覆盖胎面(a)和胎肩(b)的花纹重复单元,所述每个花纹重复单元包括第一花纹组和第二花纹组,所述第一花纹组和第二花纹组以花纹块I(10)与花纹块I(20)之间间隙的中心点(0)为中心对...
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