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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种车辆转弯控制方法、装置、重卡及存储介质,所述方法包括:获取车辆的当前行驶状态和规划轨迹信息;根据所述当前行驶状态和规划轨迹信息在后轴控制点确定后轴前馈;根据前轴控制点匹配的路径位置确定目标补充前馈;根据...
  • 本发明涉及用于运行助力制动系统的方法、助力制动系统和机动车。该助力制动系统具有制动装置,给所述制动装置配属用于产生液压制动压力的初级和次级致动装置,所述致动装置设计用于以电子方式接收代表制动期望的制动期望信号。该方法具有以下方法步骤:在第一...
  • 本发明公开了内置式通勤客车换氢系统,涉及氢能源汽车技术领域,为解决现有技术中目前氢能源汽车虽然将气瓶安装在车的底部,但是车底高度过低,更换气瓶操作起来非常不方便,并且在更换气瓶时不够高效便捷,使用效果差的问题。所述客车的下方设置有气瓶仓,所...
  • 本实用新型涉及一种基于功率分流的混合动力轻卡整车布置结构,发动机和输入型功率分流混动总成布置于驾驶室下后部且处于车架内侧;动力电池、多合一集成控制器、电池集成热管理机组、混动油冷装置、电机电控水冷散热器和充电插座布置于车架左侧;低压蓄电池、...
  • 本发明提供一种车辆的电池加热方法、车辆的电池加热系统和车辆,其中,车辆包括车辆电池、第一电驱系统和至少一个第二电驱系统,加热方法包括:获取车辆电池的当前加热需求;根据当前加热需求确定第一控制指令,控制第一电驱系统在电池母线上形成第一交流电流...
  • 一种诊断车辆的软件系统的方法包括接收与车辆的软件系统相关的数据,基于所接收的数据的模式识别异常事件,以及收集与异常事件相关的情境信息。该方法还包括将异常事件和情境信息输入到机器学习模型,通过机器学习模型确定异常事件的根本原因,以及基于确定异...
  • 本发明属于汽车安全技术领域,具体涉及一种汽车涉水逃生方法及逃生系统。当车辆掉入水中时,设置于车辆上的压力传感器及水平测量仪检测到相关数据后,控制器开启逃生模式;设置于天幕玻璃上的绑带降下,并扎紧在大臂后,绑带上升,将驾驶员吊起,座椅表面脱离...
  • 本发明公开了一种光伏系统充电桩,包括壳体二,所述壳体二底端设有底座,所述底座固定于地面上,所述壳体二内部设有升降组件,所述升降组件底端固定安装在所述底座上,所述壳体二外表面设有插座与控制器,所述壳体二上端活动安装有壳体一,所述壳体一的底端贯...
  • 本发明公开了一种燃油续航里程的确定方法、装置及车辆,所述方法包括:在车辆上电后,获取所述车辆的燃油量初始值:获取所述车辆在运行过程中的累计耗油量、车速、驾驶模式以及所述车辆行驶预设里程内的平均油耗;基于所述燃油量初始值以及所述累计耗油量,确...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,公开了一种针对雨雪天气的车辆控制方法、系统及车辆终端。本申请通过获取目标车辆对应的天气相关参数,并若天气相关参数满足预设的一级判定条件,对目标车辆所行驶的道路路面进行雪地识别,得到道路路面中的湿滑路面区域,从而当...
  • 一种适用于矿山复杂路面的轮胎花纹,包括沿轮胎圆周横向设置的覆盖胎面(a)和胎肩(b)的花纹重复单元,所述每个花纹重复单元包括第一花纹组和第二花纹组,所述第一花纹组和第二花纹组以花纹块I(10)与花纹块I(20)之间间隙的中心点(0)为中心对...
  • 本发明提供一种车辆悬架控制方法及车辆悬架控制器,包括如下步骤:判断车辆是否处于冲击工况;若为是,获取前轴减振器通过冲击位置时的单项冲击阻尼力和阻尼修正系数,并通过所述单项冲击阻尼力和所述阻尼修正系数计算得到后轴预控阻尼力;获取车辆的行驶里程...
  • 本公开提供一种应用NACS的高压充电控制装置和方法,该装置可以包括:充电线,从北美充电标准(NACS)型入口延伸;NACS接线盒,被配置为将充电线分支为DC充电线和AC充电线;高压接线盒,被配置为将DC充电线连接到车辆内的高压电池;以及车载...
  • 本实用新型公开了一种底板及换电站,底板由多个模块拼接形成,底板包括多个沿车辆行驶方向和/或垂直于车辆行驶方向的换电模块,换电模块形成换电站的换电工位。模块化的底板方便组装,能够根据换电站的实际情况进行相关模块的组装,提高组装效率,现场仅需要...
  • 本申请涉及一种用于防止车辆的动力控制单元中的结露的系统和方法。在一种用于防止由于行驶风等引起的车辆的动力控制单元中发生的结露的系统和方法中,具有安装于动力控制单元的壳体的外表面的加热丝,检测动力控制单元的内部温度和外部温度,当检测到的动力控...
  • 本发明公开了一种踏板模拟器、电子液压制动系统及车辆,该踏板模拟器包括:壳体,具有密封的模拟腔体;设置于所述模拟腔体内的活塞,所述活塞与所述壳体的第一端之间限定出液压腔,来自制动主缸的压力介质能供给到所述液压腔;衬套,设置于与所述活塞背离所述...
  • 本发明涉及智能汽车技术领域,公开了一种基于协同感知与控制的智能驾驶系统及主动悬架系统,其中,主动悬架系统包括感知传感组、悬架控制模块和悬架执行机构;感知传感组用于采集车辆前方的路面信息并形成路面感知数据;悬架控制模块用于制定悬架目标控制指令...
  • 本发明的问题在于,提供一种驾驶辅助装置,能够避免正在驾驶的乘员的不安。为解决上述问题,驾驶辅助装置11包括:原因判定部204,当乘员状态判定部203判定出乘员受到了警报音的影响时,基于由行动信息获取部201获取的行动信息及由周边信息获取部4...
  • 本发明涉及汽车制造技术领域,具体而言,涉及一种汽车氢系统安装工艺方法。该汽车氢系统安装工艺方法通过将第一氢气瓶组以及第二氢气瓶组间隔安装在底盘中,使得第一氢气瓶组以及第二氢气瓶组具有预留空间以安装其他结构;并且,在安装过程中,将第一紧固螺栓...
  • 本申请涉及计算机技术领域,具体涉及一种车辆扭矩控制方法、装置和设备,该方法通过目标车辆的前后轮速差,获得相应的前后轮速差,并在目标车辆满足扭矩调整条件时,根据目标车辆的总需求扭矩和前后轮速差,对目标车辆的前后轴扭矩进行调整,获得目标前后轴扭...
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