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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明涉及一种用于车辆的行为规划的、计算机实现的方法,所述方法至少包括以下步骤:根据对所述车辆的车辆周围环境的环境感知求取所述车辆的至少一个规划的驾驶行为;求取分别与所述规划的驾驶行为相关的、所述环境感知的功能受损的至少一个空间分辨的重要程...
  • 本发明公开了一种电动自行车用隐藏式充电装置,属于电动自行车充电技术领域,包括:两个压感板、两个板箱、与两个板箱对应的两个侧板以及底座,两个所述压感板设置于底座上用于在车辆停放时承载前轮和后轮,两个所述板箱设置于底座下埋入地面且位于承载后轮的...
  • 本申请涉及一种电池布置结构和车辆,其中,电池布置结构包括车身固定件和动力电池;所述车身固定件包括车身下地板,所述车身下地板包括第一台阶面和第二台阶面,所述第二台阶面的离地高度高于所述第一台阶面的离地高度;所述动力电池位于所述车身下地板的正下...
  • 本申请涉及座椅组件装饰片。一种装饰片设置有层压有稳定材料的第一部分,其中第一部分具有厚度。装饰片设置有与第一部分相邻的第二部分,第二部分没有层压稳定材料。第二部分的厚度等于第一部分的厚度。
  • 本实用新型提供了一种车轮结构以及车辆,车轮结构包括同轴设置的轮胎轮辋总成以及轮毂电机壳体;轮胎轮辋总成包括本体部以及多个安装部,本体部形成第一收容腔,每个安装部在第一收容腔内突出于本体部,多个安装部沿本体部的周向间隔设置;轮毂电机壳体的至少...
  • 本发明提供一种车道线的跟踪方法、系统、电子设备、存储介质,所述方法包括:获取第一点集,所述第一点集用来拟合形成上一周期的最终化车道线;基于当前周期内的车辆自身运动,对所述第一点集做补偿转换,形成当前周期下车辆坐标系的第二点集;获取当前周期的...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法及装置。该方法包括:在确定目标车辆处于自动驾驶模式的情况下,响应于接收到来自云端的与目标车辆对应的实时道路信息和来自目标车辆的车载传感器的采集数据,根据实时道路信息和采集数据确定至少一个目标关键影响因素;基于至少一...
  • 本发明提供一种动力电池串并联控制的防错系统和方法,属于动力电池的电路保护技术领域,用于两个动力电池的串并联控制,包括电池管理系统、串联控制模块、并联控制模块、串联防错模块和并联防错模块。电池管理系统通过输出控制指令到串联控制模块控制两个动力...
  • 本发明公开了一种多数据融合的自动泊车方法、装置及计算设备,属于自动泊车技术领域。该方法包括:响应于泊车指令,根据获取的雷达数据、视觉数据和定位数据,确定目标车位;根据定位数据和目标车位的停车点,规划泊车路线;控制车辆按照泊车路线移动,且在移...
  • 本实用新型涉及一种电动装载机动力电池框架结构,用于安装在车架上;而框架结构包括焊合配重壳体、下动力电池框架、焊合底盖和上动力电池框架;通过在车架的侧面安装焊合配重壳体,并将下动力电池框架和焊合底盖固定在焊合配重壳体内部,同时在车架和焊合配重...
  • 本发明涉及基于公交车的充电位分配方法、系统、设备及存储介质,其方法包括获取公交车的充电紧急标识,充电紧急标识表示公交车需要充电的紧急程度;根据预设的充电枪口序列和充电紧急标识,建立充电枪口和公交车的对应关系并输出充电位置提示信息。本发明改善...
  • 本发明公开了考虑驾驶风格不确定性的交互式轨迹预测方法及系统,涉及自动驾驶技术领域。本发明包括:接收基于典型道路得到的车辆状态信息数据集进行数据预处理,并将预处理后的数据划分为训练集与测试集;基于预处理后的数据,对驾驶工况进行优化,并利用高斯...
  • 提供一种能够适当地向驾驶员能够操作的操作件的操作不反映于控制的状态切换的车辆。一种车辆具备:驾驶员能够操作的操作件;控制装置,其能够根据对操作件的操作来控制规定的控制对象;以及车辆控制装置,其控制所述控制装置,其中,所述控制装置构成为具有将...
  • 本发明实施例涉及充电管理技术领域,具体涉及一种电量回收率的统计方法、装置、电子设备及存储介质。其电量回收率的统计方法包括确定目标充电桩;对所述目标充电桩响应所述目标充电算法的充电进程进行监控,获得目标充电参数集合;根据所述目标充电参数集合,...
  • 本申请公开了一种充电电压串并联切换装置及其环路控制方法、设备,涉及电动汽车直流充电桩技术领域,该装置包括:串并联切换电路和电压环路控制器,串并联切换电路中省略了传统的串并联切换电路中的防倒灌二极管,可简化充电电压串并联切换装置,进一步改进电...
  • 本实用新型公开了一种车辆电量共享系统。该系统包括第一车辆、充电桩和第二车辆;第一车辆中设置有第一电池包、第一高压接线盒、第一电池管理系统和第一充电座组;第一高压接线盒分别与第一电池包、第一电池管理系统以及第一充电座组连接;充电桩通过第一充电...
  • 本发明提供一种码头岸电无线充电系统及方法,其中无线充电系统用于对电动船舶充电,电动船舶上设置有接收板,接收板上设置有磁性块,充电系统包括:发射板,发射板与供电装置电连接,发射板上设置有电磁铁,电磁铁用于通电后与磁性块磁性连接;识别装置,识别...
  • 本申请属于电动汽车充电领域,具体公开了一种充电站及其充电控制方法,充电站,包括:N个充电桩、M个并联开关以及功率母线;每个并联开关包括:四个端口;一个并联开关的第一端口连接一个充电桩的输出端,第三端口连接该充电桩对应的一个充电枪,第四端口连...
  • 本申请提供一种检修救援接口系统、车辆能量系统、子母车能量共享系统以及车辆状态控制方法,涉及新能源汽车领域。该检修救援接口系统设置于子母车中的任一车辆上,该检修救援接口系统包括:设置在车辆内的检修救援切换开关以及检修救援控制器、设置在车辆外的...
  • 本公开涉及自动驾驶汽车的生态驾驶领域,具体涉及车辆纵向速度控制换道的生态驾驶方法及系统,用于解决现有DRL在自动驾驶中仍面临智能体学习收敛缓慢、在安全性与效率间平衡难以实现等不足。本方案通过集成跟车策略与交叉口通行策略的速度引导算法,提供行...
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