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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明公开了一种基于电池健康状态的智能充电管理系统及管理方法,用于新能源电动类车辆上进行车载电池的管理,包括电池健康监测模块、智能决策模块、充电执行模块和热管理模块;本发明通过电池健康监测模块对电池健康状态SOH评估值进行修正,并基于此与智...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于混合动力控制技术领域,该方法包括:在确定车辆的第一电机存在故障的情况下,获取与车辆行驶相关的当前状态参数,并基于当前状态参数,判断车辆当前是否处于目标工况,在确定车辆处于目标...
  • 本发明公开了一种车用人工及线控双控的液压制动系统及其控制方法,其特点是,包括24V蓄电池、低压电源开关、启动开关、低压配电模块、整车控制器、模式切换开关、驻车解除开关、动力电池、高压配电模块、电机控制器、DCDC转换器、第一电控箱、自动驾驶...
  • 本申请提供一种纵向扭矩控制方法、车辆及存储介质,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:获取当前的驾驶工况参数,以及当前周期车辆动力传动系统输出的原始纵向扭矩期望值;根据驾驶工况参数,对原始纵向扭矩期望值进行调节,得到纵向扭矩的第一目标值;根据预...
  • 本发明实施例提供一种建图过程中多行驶轨迹优化方法、装置、设备、介质及产品,该方法包括:在建图过程中,获取车辆的当前行驶轨迹;判断当前行驶轨迹与历史全局行驶轨迹是否存在重叠;若存在重叠,则采用当前行驶轨迹中的当前重叠行驶轨迹替换历史全局行驶轨...
  • 本实用新型公开了一种换电式电池包固定结构,包括电池包基座,电池包基座上设有支架和锁扣,电池包位于支架和锁扣之间,支架顶端铰接有限位板,限位板端部设有挂钩,锁扣包括卡环,卡环与挂钩配合,电池包基座上还设有限位结构,采用本实用新型的换电式电池包...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,公开一种自动驾驶决策方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取感知信息,所述感知信息包括自车环境信息、自车状态信息和预先设定的初始行驶路线;基于感知信息,确定实时行驶路线和实时行驶区域;依据实时行驶区域的行...
  • 本公开公开了一种路径规划方法及装置、自动驾驶车辆和存储介质,涉及车辆领域,尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为:根据间隙信息集合和目标自动驾驶车辆的目标行车信息,获取目标自动驾驶车辆与第一车辆之间的第一汇入条件集合,获取目标自动驾驶车辆和第...
  • 本发明涉及智能辅助驾驶技术领域,尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备和车辆。车辆控制方法包括:获取当前周期驾驶员施加给方向盘的第一力矩,并根据第一力矩和上一周期驾驶员施加给方向盘的第二力矩,计算当前周期对应的力矩变化率;根据当前周期对应...
  • 本发明公开了一种电动汽车充电预警失控保护方法及系统,该方法包括:同步采集充电过程中的多模态信号并进行预处理;对各模态信号分别进行异常特征提取与置信度计算;对多模态置信度进行加权融合与时间平滑处理,得到综合异常置信度;根据置信度所属阈值区间触...
  • 本发明公开了一种考虑对抗攻击的换道场景自动驾驶策略及系统,包括:获取自动驾驶车辆当前时刻的状态信息,以及与自动驾驶车辆处于同一场景的其他车辆的行为模式,作为对抗性智能体;对自动驾驶车辆与对抗性智能体进行马尔可夫博弈,得到自动驾驶车辆执行动作...
  • 本发明公开了一种充电桩状态监测方法及系统、电子设备、存储介质,该方法先分析两个频域信号之间的相关性来筛选出干扰频率集合,精确地锁定干扰频率范围,然后,从可用载波频率集合中筛选出最优载波频率后,控制充电桩监测装置与主站之间切换至最优载波频率通...
  • 本申请提供一种车窗密封组件及汽车车门。车窗密封组件包括密封件、驱动组件及气泵控制器。密封件组装于门外板且位于车窗玻璃的外侧。驱动组件和气泵控制器组装于收容腔体内。密封件包括密封件本体和设于密封件本体内的气囊。驱动组件包括充气泵和与充气泵连接...
  • 本申请提供了一种自动驾驶路线选择方法、装置、介质和系统。在确定车辆的移动方式为单点移动的情况下,基于自动驾驶系统根据当前车辆信息和第一终点位置,生成多条第一预设行驶路线,且至少根据各第一预设行驶路线的曲率和曲率变化率的大小,确定第一目标行驶...
  • 本申请涉及电流分配技术领域,公开了一种具有自适应电流分配功能的充电桩储能连接器系统及方法,该方法包括:对充电桩的各充电端口进行数据采集和滤波处理,得到端口实时运行参数矩阵;对端口实时运行参数矩阵进行端口负载功率计算,得到端口负载功率,并根据...
  • 本发明公开了多枪充电桩功率柔性分配方法及协同控制系统,具体涉及充换电服务技术领域,用于解决现有功率分配方法因功率阶跃性变化对电池系统及功率产生电气暂态冲击的技术问题;通过实时监测各充电枪状态,在枪状态改变时基于运行充电枪的状态耦合特征修正待...
  • 本实用新型公开了一种方便拆卸清洗的座椅套,包括:座椅套主体,所述座椅套主体后侧设置有连接条,所述座椅套主体顶壁上开设有两个避让孔,所述连接条两侧均固定安装有第一齿链,所述第一齿链上配设有拉头,所述座椅套主体靠近连接条的两侧均固定安装有与第一...
  • 本申请涉及车辆技术领域,提供了一种供电电路,供电电路包括:第一电压转换模块、动力电池、蓄电池、低压输出端和高压输出端,蓄电池、动力电池和第一电压转换模块设置于动力电池包壳体的内部;第一电压转换模块分别与动力电池和蓄电池相连,用于根据充电信号...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的充电桩监测系统,涉及充电桩监测领域,包括数据采集模块、用户需求分析模块、充电指数分析模块、温度监测调整模块、充电状态监测预警模块、人机交互平台和数据库。通过对充电桩用户行为特征需求参数和充电桩用户充电关联需求参...
  • 本发明提供了一种驾驶辅助训练方法、装置及车辆,涉及自动驾驶技术领域,包括:当车辆的辅助提升驾驶水平模式处于开启状态时,接收自动驾驶控制器根据当前规划路径生成的推荐操作信息,向车辆的驾驶人员提示推荐操作信息;通过车身域控制器响应驾驶人员的实际...
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