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车辆装置的制造及其改造技术
  • 一种滚动轮安装结构、轮组及全向轮
    一种滚动轮安装结构、轮组及全向轮_福建施可瑞医疗科技股份有限公司_202422757231.9
    本实用新型提供的一种滚动轮安装结构、轮组及全向轮，其包括轮骨架，轮骨架包括位于中间的环形部以及从环形部的周边向外均匀延伸出多个呈凵型的侧向部，每一个侧向部的一侧均设置有前后排列的侧向安装孔，侧向部的凵型内部和相邻侧向部之间分别形成用于安装滚...
    2025-09-27
  • 一种增程器制动发电功率的控制方法、控制器以及车辆
    一种增程器制动发电功率的控制方法、控制器以及车辆_潍柴动力股份有限公司_202510659709.0
    本申请提供了一种增程器制动发电功率的控制方法、控制器以及车辆，解决了现有技术中在车辆制动过程中，增程器的发电功率的急剧变化的技术问题。本申请提供的增程器制动发电功率的控制方法，当车辆在行驶过程中需要制动时，首先根据车辆的具体行驶状态以及制动...
    2025-09-27
  • 一种车辆驱动系统及车辆
    一种车辆驱动系统及车辆_广州小鹏汽车科技有限公司_202511039553.2
    本申请公开了一种车辆驱动系统及车辆，包括发动机、第一电机、第一减速器组件和离合器组件，离合器组件包括双向接合件、输入轴，双向接合件包括第一端面和第二端面，发动机轴能够与第一端面传动连接或断开连接，第一输入轴齿轮能够与第二端面传动连接或断开连...
    2025-09-27
  • 一种电动汽车充电站安全监控系统及方法
    一种电动汽车充电站安全监控系统及方法_广东电网有限责任公司_202310628685.3
    本申请公开了一种电动汽车充电站安全监控系统及方法，本申请提供的电动汽车充电站安全监控系统，包括充电站安全管控云平台、充电桩状态预警单元和充电站视频监测单元，充电桩状态预警单元和充电站视频监测单元嵌入深度学习算法，用于实现对充电桩状态实时预警...
    2025-09-27
  • 控制装置、其控制方法、车辆、存储介质以及程序产品
    控制装置、其控制方法、车辆、存储介质以及程序产品_本田技研工业株式会社_202510149388.X
    本发明提供控制装置、其控制方法、车辆、存储介质及程序产品。控制装置具有：目标物识别机构，其识别移动体的外界的目标物的状态；行驶车道识别机构，其识别移动体行驶的移动路径上的行驶车道；生成机构，其基于识别的行驶车道的信息和识别的目标物的状态，生...
    2025-09-27
  • 一种电动汽车充电控制方法及系统
    一种电动汽车充电控制方法及系统_福建时代星云科技有限公司_202510919513.0
    本发明公开了一种电动汽车充电控制方法及系统，包括：接收用户移动终端的扫码信号，根据扫码信号控制充电桩启动充电，对充电桩对应的充电枪加锁；当接收到充电枪的终止按钮的启用物理信号时，唤醒充电桩的NFC模块，NFC模块用于感应用户移动终端的反馈信...
    2025-09-27
  • 一种基于环境感知的自动驾驶决策与控制方法及系统
    一种基于环境感知的自动驾驶决策与控制方法及系统_一汽解放汽车有限公司_202511125134.0
    本申请涉及自动驾驶技术领域，提供了一种基于环境感知的自动驾驶决策与控制方法及系统，包括：采用预设编码器及解码器架构，通过预设特征融合优化策略，获得自动驾驶过程中目标物体的驾驶感知信息；对驾驶感知结果的准确性进行验证，以获得目标编码器及解码器...
    2025-09-27
  • 车辆控制方法、装置、电子设备及介质
    车辆控制方法、装置、电子设备及介质_香港科技大学(广州)_202511045130.1
    本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，通过构建包含决策变量、状态变量和控制变量的三部分损失函数，并将这三者的输出在每个时间步内相加得到第一和值，再对多个时间步的第一和值累加形成统一的目标和值，在第一车辆的...
    2025-09-27
  • 一种多功率模块的分配方法和设备
    一种多功率模块的分配方法和设备_众德世纪(天津)新能源科技有限公司_202510920491.X
    本申请提供了一种多功率模块的分配方法和设备，涉及新能源充电技术领域，以解决相关技术中双枪系统在调用功率模块时逻辑混乱，进而影响了充电桩的整体运行效率和可靠性的技术问题。该方法包括：对功率模块进行硬件编号并与标识码绑定，通过交互界面设置分组编...
    2025-09-27
  • 基于三级定位与两级路径规划机制的交叉路口路径规划与跟踪方法
    基于三级定位与两级路径规划机制的交叉路口路径规划与跟踪方法_重庆大学_202411759876.4
    本发明涉及一种基于三级定位与两级路径规划机制的交叉路口路径规划与跟踪方法，属于自动驾驶技术领域。该方法无需额外增加传感器，仅依赖现有L2级自动驾驶车辆的车载低精度GPS系统、车载自动驾驶相机以及轻量化交叉路口预建地图，通过三级定位模块实现车...
    2025-09-27
  • 自动驾驶策略智能切换方法、系统、电子设备及存储介质
    自动驾驶策略智能切换方法、系统、电子设备及存储介质_北京邮电大学_202511077494.8
    本申请提供一种自动驾驶策略智能切换方法、系统、电子设备及存储介质，本申请自动驾驶策略智能切换方法中，智能车能够依据学习振动频率谱的内在特征区分不同路面环境，针对性地切换或扩展表征不同自动驾驶策略的底层深度强化学习网络。避免了人工的参数选择和...
    2025-09-27
  • 基于两阶段模仿学习的自动驾驶控制系统及其控制方法
    基于两阶段模仿学习的自动驾驶控制系统及其控制方法_苏州感测通信息科技有限公司_202210378601.0
    本发明涉及一种基于两阶段模仿学习的自动驾驶控制系统，包括目标发布模块、组合导航模块、感知模块、控制参数生成模块和底层控制模块；目标发布模块用来提供目标的导航信息；组合导航模块用来提供车辆的状态信息；感知模块用来提供周围环境的图片信息；控制参...
    2025-09-27
  • 控制装置
    控制装置_本田技研工业株式会社_202210184081.X
    本发明提供一种控制装置，其能够促进与自动移动相关的功能的执行，实现移动体的顺畅运行和可用性的提高。车辆(100)具备数据库(24a)和ECU(20)。数据库(24a)获取车辆(100)的过去的运行的历史信息。ECU(20)基于由数据库(24...
    2025-09-27
  • 分布式驱动电动汽车换道轨迹规划方法、设备及存储介质
    分布式驱动电动汽车换道轨迹规划方法、设备及存储介质_东南大学_202310233644.4
    本发明公开了一种分布式驱动电动汽车换道轨迹规划方法、设备及存储介质，换道轨迹规划方法包括：根据车辆轨迹规划曲线拟合函数，生成无约束的广义换道轨迹簇；在广义换道轨迹簇中，选出满足分布式驱动电动汽车稳定域的换道轨迹簇；在满足分布式驱动电动汽车稳...
    2025-09-27
  • 车辆的跟车控制方法、系统、车辆及设备
    车辆的跟车控制方法、系统、车辆及设备_深向科技股份有限公司_202510812063.5
    本申请公开了一种车辆的跟车控制方法、系统、车辆及设备。其中，车辆的跟车控制方法，包括：获得前车的行驶信息和前车的未来轨迹；根据所述前车的行驶信息和未来轨迹，得到自车跟随前车时的规划参考线；根据所述规划参考线，得到前车的位置随时间变化的s‑t...
    2025-09-27
  • 车辆及行驶轨迹生成方法、电子设备、存储介质、产品
    车辆及行驶轨迹生成方法、电子设备、存储介质、产品_苏州元脑智能科技有限公司_202511007692.7
    本发明公开了一种车辆及行驶轨迹生成方法、电子设备、存储介质、产品，涉及智能驾驶技术领域。其中，方法包括将车辆的环视图像的鸟瞰视角特征输入至计算机视觉模型，得到多条候选初始行驶轨迹；按照驾驶指令选取目标视觉语言模型，根据各候选初始行驶轨迹、环...
    2025-09-27
  • 一种自动驾驶会车方法、装置、计算机设备及存储介质
    一种自动驾驶会车方法、装置、计算机设备及存储介质_广州文远知行科技有限公司_202210763329.8
    本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶会车方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括基于自动驾驶主车的地图信息、自动驾驶主车的定位信息和障碍物信息，检测主车车道是否有障碍物占道、对向车道是否有来车；当主车车道有障碍物占道且对向车道...
    2025-09-27
  • 一种矿井无人驾驶无轨胶轮车的路径规划与控制方法
    一种矿井无人驾驶无轨胶轮车的路径规划与控制方法_西安建筑科技大学_202510680848.1
    本发明涉及矿井运输车辆无人驾驶技术领域，具体为一种矿井无人驾驶无轨胶轮车的路径规划与控制方法，包括：根据井下无轨胶轮车动力学进行模型构建；改进基础贝塞尔平滑曲线为三阶贝塞尔平滑曲线算法；采用改进后的三阶贝塞尔平滑曲线算法进行无轨胶车的避障规...
    2025-09-27
  • 一种跟车轨迹生成方法及装置
    一种跟车轨迹生成方法及装置_岚图汽车科技有限公司_202510889247.1
    本发明公开一种跟车轨迹生成方法及装置，通过在自动驾驶模式中，获取本车的第一预测行驶轨迹以及目标前车的第二预测行驶轨迹；在所述第一预测行驶轨迹上进行近端取点处理，得到多个近端控制点的位置信息；在所述第二预测行驶轨迹上进行远端取点处理，得到多个...
    2025-09-27
  • 基于隐式时间刻度强化学习的自动驾驶车辆决策方法
    基于隐式时间刻度强化学习的自动驾驶车辆决策方法_长安大学_202411655835.0
    本发明公开了一种基于隐式时间刻度强化学习的自动驾驶车辆决策方法，包括基于隐式时间刻度的决策模型、改进的强化学习探索方法、基于规则和学习的移动方法以及智能环境车辆模型；基于隐式时间刻度的决策模型将时间刻度信息以隐式的方法导入状态价值表，从而提...
    2025-09-27
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