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车辆装置的制造及其改造技术
  • 换道轨迹规划方法、自动驾驶方法和相关装置
    换道轨迹规划方法、自动驾驶方法和相关装置_深圳引望智能技术有限公司_202410240094.3
    一种换道轨迹规划方法、自动驾驶方法和相关装置，该自动驾驶方法包括：根据智能驾驶设备的第一运动状态信息和博弈目标的第二运动状态信息，控制智能驾驶设备在第一换道时间段内变更至向目标车道且位于博弈目标的前方。其中，博弈目标位于智能驾驶设备的目标车...
    2025-09-16
  • 用于精确路线遵循的车辆轨迹控制
    用于精确路线遵循的车辆轨迹控制_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410560323.X
    用于精确路线遵循的车辆轨迹控制。一种用于通过一个或多个控制器来控制车辆的方法包括确定车辆的预期驾驶路径。所述方法进一步包括确定虚拟吸引节点在预期驾驶路径上或大体上在预期驾驶路径上的位置。此外，所述方法包括确定沿着与预期驾驶路径间隔开的一个或...
    2025-09-16
  • 一种充电桩与电动车的交互控制方法以及系统
    一种充电桩与电动车的交互控制方法以及系统_上海洛轲智能科技有限公司_202510892716.5
    本申请提供了一种充电桩与电动车的交互控制方法以及系统，该方法包括：根据充电桩输出的初始控制信号的信号变化情况，确定电动车的目标接入状态；目标接入状态为以下接入状态中的其中一种：充放电协同状态、三相充电状态和单相充电状态；若目标接入状态为充放...
    2025-09-16
  • 基于安全课程强化学习的自动驾驶决策方法、系统及介质
    基于安全课程强化学习的自动驾驶决策方法、系统及介质_同济大学_202410754926.3
    本发明涉及一种基于安全课程强化学习的自动驾驶决策方法、系统及介质，其中方法包括以下步骤：感知周车和本车信息，作为环境信息；采用课程强化学习框架将自动驾驶任务划分为安全阶段和性能阶段，其中，安全阶段基于安全阶段的奖励函数进行安全智能体训练；在...
    2025-09-16
  • 基于车辆运动学模型预测控制的轨迹优化方法
    基于车辆运动学模型预测控制的轨迹优化方法_上汽大众汽车有限公司_202211274770.6
    本发明提供了一种基于车辆运动学模型预测控制的轨迹优化方法。本发明从基本车辆运动学模型(单车模型)出发，结合了模型预测控制方法(MPC，Model Predictive Control)，建立了基于MPC的轨迹优化模型。在接收到上游规划模块生...
    2025-09-16
  • 驱动桥总成和车辆
    驱动桥总成和车辆_比亚迪股份有限公司_202422667782.6
    本申请公开了一种驱动桥总成和车辆，驱动桥总成包括：驱动件、差速器和第一传动轴；驱动件具有输出轴，差速器沿输出轴的轴向具有相对设置的第一端和第二端，输出轴与第一端传动连接，第一传动轴与第二端传动连接；输出轴和第一传动轴上分别设有止挡部，止挡部...
    2025-09-16
  • 商用车自由巡航控制方法、系统、计算机设备和存储介质
    商用车自由巡航控制方法、系统、计算机设备和存储介质_苏州观瑞汽车技术有限公司_202510924536.0
    本发明公开了商用车自由巡航控制方法、系统、计算机设备和存储介质，涉及自动驾驶及智能交通系统技术领域，包括：建立集卡行车环境势场模型；根据集卡自由巡航策略模型设计预测控制器；模型预测控制规定目标函数，求解控制输入进行目标控制；生成预测控制轨迹...
    2025-09-16
  • 车辆天窗的控制方法、车辆天窗总成及车辆
    车辆天窗的控制方法、车辆天窗总成及车辆_比亚迪股份有限公司_202311082653.4
    本申请涉及车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种车辆天窗的控制方法、车辆天窗总成及车辆。该方法应用于车辆，所述车辆顶部设置有天窗和用于遮挡天窗的遮阳装置，所述方法包括：响应于使所述天窗处于星空模式的指令；根据所述指令控制所述天窗的发光面积和所...
    2025-09-16
  • 轨迹规划方法、装置及电子设备
    轨迹规划方法、装置及电子设备_北京百度网讯科技有限公司_202211062058.X
    本公开提供了一种轨迹规划方法、装置及电子设备，涉及数据处理技术领域，具体涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：在检测到车辆与第一障碍物存在交互的情况下，获取第一时刻下的第一状态和第一时间段内的M个第一行为组合；基于第一状态和M个第一行为组合...
    2025-09-16
  • 一种独立悬架用传动轴
    一种独立悬架用传动轴_株洲春华实业有限责任公司_202211095300.3
    本发明公布了一种独立悬架用传动轴，包括传动轴管，传动轴管一端经内十字轴式万向节与内半轴铰接、另一端经外十字轴式万向节与外半轴铰接；外十字轴式万向节的节叉与外半轴滑动铰接，外半轴能够跟随节叉沿周向同步旋转的同时也能够沿轴向滑动。通过将外十字轴...
    2025-09-16
  • 一种用于机械轮的外轮结构及机械轮
    一种用于机械轮的外轮结构及机械轮_青岛海琅精密工业有限公司_202422816649.2
    本实用新型公开了一种用于机械轮的外轮结构及机械轮，包括外轮辋，还包括：多个螺栓孔，沿外轮辋的外周环绕分布并贯穿外轮辋设置，且多个螺栓孔均位于同一基准面上；多个排气孔，贯穿设置的分布于外轮辋上；连接卡槽，位于外轮辋内端面的螺栓孔处，以用于和待...
    2025-09-16
  • 车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品_小米汽车科技有限公司_202510646076.X
    本公开提供了一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，涉及辅助驾驶领域。该方法包括：获取车辆对环境的感知数据；响应于所述感知数据与目标天气相匹配，生成与所述目标天气相关联的控制指令；根据所述控制指令调整所述车辆的工作状态。该方法可以...
    2025-09-16
  • 路口通行纵向决策方法、装置、电子设备、车辆、存储介质及计算机程序产品
    路口通行纵向决策方法、装置、电子设备、车辆、存储介质及计算机程序产品_赛可智能科技(上海)有限公司_202410265297.8
    本申请涉及一种路口通行纵向决策方法、装置、电子设备、车辆、存储介质及计算机程序产品。该路口通行纵向决策方法，通过驾驶经验丰富的司机在驾驶改制车辆时采集的驾驶数据训练得到已训练的神经网络模型，在自动驾驶车辆即将到达路口时，获取自动驾驶车辆所处...
    2025-09-16
  • 车辆控制方法、装置、电子设备、介质和自动驾驶车辆
    车辆控制方法、装置、电子设备、介质和自动驾驶车辆_阿波罗智能技术(北京)有限公司_202210495701.1
    本公开提供了一种车辆控制方法、装置、设备、介质、产品和自动驾驶车辆，涉及智能交通技术领域，具体为自动驾驶、机器学习等技术领域。车辆控制方法包括：基于历史行驶数据和第一当前感知数据，得到针对障碍车辆的行驶模式转换概率；响应于确定行驶模式转换概...
    2025-09-16
  • 氛围灯装置、具有氛围灯装置的车辆天窗及车辆
    氛围灯装置、具有氛围灯装置的车辆天窗及车辆_伟巴斯特车顶供暖系统(上海)有限公司_202011361807.X
    本发明提供一种氛围灯装置、具有氛围灯装置的车辆天窗及车辆。氛围灯装置包括：壳体，所述壳体上设有第一槽以固定氛围灯以及第二槽以固定线束；散射罩，所述散射罩与壳体连接，以共同限定容置氛围灯的腔室，所述散射罩上设有图案；其中，所述氛围灯装置作为独...
    2025-09-16
  • 高低压电池集成供电控制方法、装置、设备及作业机械
    高低压电池集成供电控制方法、装置、设备及作业机械_三一电动车科技有限公司_202310188999.6
    本发明提供一种高低压电池集成供电控制方法、装置、设备及作业机械，方法包括：当检测到自复位电源开关闭合信号和互锁继电器闭合信号时，控制低压电池组为整车进行低压供电；然后检测高压电池组是否满足供电条件；若高压电池组满足供电条件，控制总正继电器闭...
    2025-09-16
  • 电动汽车充电优化方法、装置和电子设备
    电动汽车充电优化方法、装置和电子设备_北京智芯微电子科技有限公司_202510972082.4
    本发明提供一种电动汽车充电优化方法、装置和电子设备，属于新能源消纳技术领域。方法包括：获取设定时段内的电动汽车的充电功率曲线、放电功率曲线以及配电网负荷曲线；基于充电功率曲线和放电功率曲线构建第一目标函数；第一目标函数表征在设定时段内通过分...
    2025-09-16
  • 基于自适应红外传感的充电桩自动充电系统
    基于自适应红外传感的充电桩自动充电系统_河南深蓝静行光电科技有限公司_202510919860.3
    本发明涉及自动充电技术领域，具体地说，涉及基于自适应红外传感的充电桩自动充电系统。其包括红外传感探测单元主动发射红外信号并接收反射信号，基于红外信号反射回波，通过时差和信号强度获取目标空间方位、距离、充电口位置；信号判断与控制单元基于红外传...
    2025-09-16
  • 动力总成、驱动桥及车辆
    动力总成、驱动桥及车辆_比亚迪股份有限公司_202422661568.X
    本申请涉及一种动力总成、驱动桥及车辆，其中动力总成包括：第一电机，包括第一机壳、第一定子和第一转子；第二电机，包括第二机壳、第二定子和第二转子；其中，所述第一机壳具有第一容纳腔以容纳所述第一定子和第一转子；所述第二机壳具有第二容纳腔以容纳第...
    2025-09-16
  • 用于机动车的遮蔽设备
    用于机动车的遮蔽设备_韦巴斯托股份公司_202510260703.6
    本发明涉及一种用于机动车(K)的遮蔽设备(1)，所述遮蔽设备具有：装配区段，所述遮蔽设备(1)经由所述装配区段按照规定装配在所述机动车(K)的机动车区段上；和纺织物幅面(2)，在按照规定装配所述遮蔽设备(1)之后，保持并且能够调整所述纺织物...
    2025-09-16
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