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拖动滑块完成拼图
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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明公开了一种潜伏式移动机器人高度自适应调节装置,通过设置双联动平行四边形机构和底盘高度调节动力组件,调节承载底盘高度时,利用驱动组件驱动滑块沿着重载直线导轨移动,在驱动传动连杆的作用下,带动联动平衡连杆移动,联动平衡连杆带动两个平行四边...
  • 本发明涉及车辆工程技术领域,具体公开了一种全驱车底盘和全驱车,通过将两个后轮总成设置为单胎车轮,增加离地高度,从而接近角、离去角以及纵向通过角均增加,提高了通过性。同时将两个后轮总成的轮距设置为等于两个前轮总成的轮距,后轮沿着前轮的轨迹行进...
  • 本发明公开了一种断开半轴分布式两档电驱桥,包括桥壳(2),所述桥壳(2)内设有换档装置(4)和两根半轴(6),两根所述半轴(6)通过换档装置(4)相连,所述半轴(6)分为上半轴(13)和下半轴(5),换档装置(4)布置在半轴(6)位置,便于...
  • 本发明涉及一种提高矿用无人驾驶车辆燃油使用率的车速规划方法,属于无人驾驶矿用车规划控制技术领域。本发明的车速规划方法结合实际作业场景以及车辆实际运行状态及周围环境信息,生成满足车辆运动学的平滑速度轨迹,解决了现有技术中只在车辆本身进行提高经...
  • 本发明公开了驾驶规划方法及系统、车辆,其中,驾驶规划方法包括:通过第一时间范围内不良驾驶行为确定驾驶员的第一信用等级,通过第二时间范围内不良驾驶行为确定驾驶员的第二信用等级,基于第一信用等级及第二信用等级计算获得驾驶安全等级;基于附近车辆的...
  • 本申请涉及驾驶辅助技术领域,具体涉及一种换道方法及系统、计算机设备、存储介质。换道方法包括:接收换道指令,生成换道意图;根据目标车道内车辆的运动状态,筛选出目标车道中可用于汇入的安全间隙;基于自车与目标车道的交互对象的交互模型,预测在自车执...
  • 本发明涉及一种用于车辆的行为规划的、计算机实现的方法,所述方法至少包括以下步骤:根据对所述车辆的车辆周围环境的环境感知求取所述车辆的至少一个规划的驾驶行为;求取分别与所述规划的驾驶行为相关的、所述环境感知的功能受损的至少一个空间分辨的重要程...
  • 本发明公开了一种电动自行车用隐藏式充电装置,属于电动自行车充电技术领域,包括:两个压感板、两个板箱、与两个板箱对应的两个侧板以及底座,两个所述压感板设置于底座上用于在车辆停放时承载前轮和后轮,两个所述板箱设置于底座下埋入地面且位于承载后轮的...
  • 本申请涉及座椅组件装饰片。一种装饰片设置有层压有稳定材料的第一部分,其中第一部分具有厚度。装饰片设置有与第一部分相邻的第二部分,第二部分没有层压稳定材料。第二部分的厚度等于第一部分的厚度。
  • 本申请涉及一种电池布置结构和车辆,其中,电池布置结构包括车身固定件和动力电池;所述车身固定件包括车身下地板,所述车身下地板包括第一台阶面和第二台阶面,所述第二台阶面的离地高度高于所述第一台阶面的离地高度;所述动力电池位于所述车身下地板的正下...
  • 本发明公开了一种多数据融合的自动泊车方法、装置及计算设备,属于自动泊车技术领域。该方法包括:响应于泊车指令,根据获取的雷达数据、视觉数据和定位数据,确定目标车位;根据定位数据和目标车位的停车点,规划泊车路线;控制车辆按照泊车路线移动,且在移...
  • 本实用新型提供了一种车轮结构以及车辆,车轮结构包括同轴设置的轮胎轮辋总成以及轮毂电机壳体;轮胎轮辋总成包括本体部以及多个安装部,本体部形成第一收容腔,每个安装部在第一收容腔内突出于本体部,多个安装部沿本体部的周向间隔设置;轮毂电机壳体的至少...
  • 本申请公开了一种基于云平台和边缘有序充电能量控制单元的充电桩数据解析及调控方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及边缘计算技术领域,该方法包括:获取充电站点的基本信息;基于基本信息确定出充电站点中充电桩运行策略;将充电桩运行策略下发至充电...
  • 本实用新型涉及一种电动装载机动力电池框架结构,用于安装在车架上;而框架结构包括焊合配重壳体、下动力电池框架、焊合底盖和上动力电池框架;通过在车架的侧面安装焊合配重壳体,并将下动力电池框架和焊合底盖固定在焊合配重壳体内部,同时在车架和焊合配重...
  • 本发明涉及基于公交车的充电位分配方法、系统、设备及存储介质,其方法包括获取公交车的充电紧急标识,充电紧急标识表示公交车需要充电的紧急程度;根据预设的充电枪口序列和充电紧急标识,建立充电枪口和公交车的对应关系并输出充电位置提示信息。本发明改善...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法及装置。该方法包括:在确定目标车辆处于自动驾驶模式的情况下,响应于接收到来自云端的与目标车辆对应的实时道路信息和来自目标车辆的车载传感器的采集数据,根据实时道路信息和采集数据确定至少一个目标关键影响因素;基于至少一...
  • 本发明提供一种动力电池串并联控制的防错系统和方法,属于动力电池的电路保护技术领域,用于两个动力电池的串并联控制,包括电池管理系统、串联控制模块、并联控制模块、串联防错模块和并联防错模块。电池管理系统通过输出控制指令到串联控制模块控制两个动力...
  • 本发明提供一种车道线的跟踪方法、系统、电子设备、存储介质,所述方法包括:获取第一点集,所述第一点集用来拟合形成上一周期的最终化车道线;基于当前周期内的车辆自身运动,对所述第一点集做补偿转换,形成当前周期下车辆坐标系的第二点集;获取当前周期的...
  • 本发明公开了考虑驾驶风格不确定性的交互式轨迹预测方法及系统,涉及自动驾驶技术领域。本发明包括:接收基于典型道路得到的车辆状态信息数据集进行数据预处理,并将预处理后的数据划分为训练集与测试集;基于预处理后的数据,对驾驶工况进行优化,并利用高斯...
  • 提供一种能够适当地向驾驶员能够操作的操作件的操作不反映于控制的状态切换的车辆。一种车辆具备:驾驶员能够操作的操作件;控制装置,其能够根据对操作件的操作来控制规定的控制对象;以及车辆控制装置,其控制所述控制装置,其中,所述控制装置构成为具有将...
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