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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明公开了一种汽车制动力的动态调节方法、装置及车辆,包括:获取汽车的多个制动踏板行程数据和与多个制动踏板行程数据对应的多个减速度数据;根据减速度数据制定制动踏板行程数据和总目标制动压力的关系表;获取汽车的总质量和汽车的行驶估计坡度;根据总...
  • 本申请涉及一种换热结构、车辆热管理系统、热管理控制方法、存储介质、控制器及车辆,涉及车辆热管理技术领域,该换热结构包括板体,板体被配置为与电池的第一侧换热配合,板体内部设置有相互分隔的第一流道和第二流道。第一流道与电机电控余热回路连通,第二...
  • 本发明提供一种双电机多模式混合动力传动装置,涉及混合动力汽车技术领域,包括:输入轴、输出轴、行星齿轮组件和扭矩传递装置,行星齿轮组件包括行星齿轮排,扭矩传递装置包括三离合器和二制动器,第一离合器连接第一行星架和第二齿圈,第二离合器连接第二太...
  • 本申请提供一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括:获取目标车辆对应的当前雨量值和当前积水面积;根据预先设置的雨量值、积水面积和地面附着系数的对应关系,确定当前雨量值和当前积水面积对应的目标地面附着系数值;根据目标地面附着系数值以...
  • 本申请涉及一种车辆动力系统、动力控制方法及车辆,车辆动力系统包括发动机驱动机构和电机驱动机构,发动机驱动机构包括转向电驱桥和与之连接的动力电池,电机驱动机构包括发动机、离合器以及变速箱;转向电驱桥包括与发动机连接的动力电机。车辆动力系统具有...
  • 本发明提供一种集成式热管理系统、控制方法及车辆,该系统包括:集成式热管理系统,该系统包括十通阀集成模块、电机回路、电池回路、加热回路以及控制器;其中,十通阀集成模块集成有:十通阀、与所述十通阀相连的加热水泵以及电池水泵、加热水箱以及电池水箱...
  • 本发明提供一种电动汽车热管理系统,其中包括:水暖换热系统、冷媒换热系统、电机电控换热系统和电池换热系统;水暖换热系统设置有车内第二换热器,用于为乘员舱制热;冷媒换热系统设置有车内第一换热器,用于为乘员舱制冷或制热;电机电控换热系统和电池换热...
  • 本申请涉及电力控制技术领域,提供一种充放电导引电路及其控制方法。导引电路包括第一导引电路和第二导引电路;第一导引电路包括多向开关、第一电阻、第二电阻以及用于控制双向充电装置的第一控制模块,第二导引电路包括用于控制目标车辆的第二控制模块;第一...
  • 本实用新型公开了一种集成驻车与行车制动的驱动桥总成,包括驱动桥壳体、输入轴、差速器、输出轴和轮毂;两个轮毂分别转动安装在驱动桥壳体两端,输入轴与驱动桥壳体转动连接,差速器转动安装在驱动桥壳体内,差速器能够将将输入轴的动力通过了两个输出轴分别...
  • 本申请涉及一种行驶路线规划方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取车辆的动力学模型,并实时获取车辆与障碍物之间的目标距离,动力学模型表征车辆在下一时刻的运动状态与在当前时刻的运动状态变量之间的关系;基于...
  • 本申请涉及自动驾驶技术领域,提供了一种车辆变道方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括:在确定自身车辆产生变道意图的情况下,确定自身车辆的全部相邻车道中各相邻车道对应的变道冲突位置;根据各相邻车道对应的变道冲突位置,从各相邻车道中确定...
  • 本实用新型涉及的一种具有铜排温度监测的直流充电桩系统,包括有充电桩、充电枪、无线测温传感器、收发器、测温采集显示装置;本实用新型通过安装在充电桩交流侧与直流侧铜排上的无线测温传感器,在对汽车充电时,对充电接口部位进行实时温度监测,并将信号通...
  • 本申请公开了一种基于增量迭代线性二次型调节器求解的轨迹规划方法、装置、设备及存储介质,涉及智能驾驶技术领域,包括:基于笛卡尔坐标系构建初始模型;对所述初始模型进行目标函数设计和基于多圆模型的约束处理,得到目标模型;对所述目标模型进行增量迭代...
  • 本发明涉及一种车辆及其控制方法。控制车辆的方法包括:由执行存储在存储器中的计算机指令的处理器根据传感器信息和地图信息来获得主车辆的位置和与主车辆的周围环境相关的信息;由处理器根据主车辆的位置和与周围环境相关的信息来确定主车辆进入停车区域的入...
  • 本申请提供了一种移动储能充电系统,移动储能充电系统包括多个移动储能充电车,移动储能充电车包括控制装置、电池模块、交流输入模块、直流接触器和直流转换模块,各个移动储能充电车的电池模块之间级联充电;交流电供电设备的输出端通过交流输入模块、直流接...
  • 本发明实施例提供了一种目标定位方法、装置、电子设备及存储介质,涉及自动驾驶定位技术领域。该方法包括:获取当前时刻自车周围多个目标在第二坐标系下的目标检测框,以及,获取上一时刻多个目标在第一坐标系下的目标跟踪框;获取当前时刻自车在第一坐标系下...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种车辆控制方法、系统及程序产品。该方法应用于辅控制器时包括:获取主控制器传输的第一控制信息,其中,第一控制信息为主控制器基于第一自动驾驶算法得到的控制信息;基于第二自动驾驶算法,获取第二控制信息,其中,...
  • 本发明是一种基于模糊事件触发机制的车辆状态参数联合估计方法。包括以下步骤:步骤一、建立四轮转向车辆运动学与动力学模型;步骤二、结合四轮转向车辆运动学与动力学模型的联合估计方法,构建基于三自由度方程的车辆状态与参数联合联合估计器;步骤三、设计...
  • 本发明提供了一种充电控制方法、装置、充电桩、终端、服务器和存储介质,其中,充电控制方法包括:接收充电桩转发的终端发出的充电请求信息和关联请求信息;根据充电请求信息确定对终端关联的指定车辆的进行充电的充电信息;根据关联请求信息建立与终端之间的...
  • 本申请提供一种偏航抑制的控制方法、电子设备及车辆,属于辅助驾驶技术领域,能够利用向车机请求路径重发条件的优化,解决了偏航抑制区域内智能驾驶域控制器没有导航路径导致的功能失效问题,保障智能驾驶域控制器在偏航抑制区域内的正常运行,减少了用户的主...
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